ኦሚክሮን - አርዱዲኖ ሮቦት ክንድ 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በሁለተኛ የቴክኒክ ትምህርት ቤት (ሜካቶኒክስ) ውስጥ ለመጨረሻው ፕሮጀክት ይህንን ሮቦት ሠራሁ። በጣም የሚስብ መስክ ስለሆነ እና በአርዱዲኖ እና በኤሌክትሮኒክስ ላይ በጣም ፍላጎት ስላለኝ የሮቦት ክንድ ለመሥራት ወሰንኩ።

እንዲሁም ሞዴሎቼን በ GrabCAD ላይ ማረጋገጥ ይችላሉ።

ደረጃ 1: ክፍሎች

ይህ በአርዱዲኖ UNO ላይ የተመሠረተ 4DOF ሮቦት ነው። ለመንቀሳቀስ አራት TowerPro MG995 servos ን ይጠቀማል ፣ ግን ለከባድ ክወናዎች ጠንካራ አይደሉም። ክንድ ሙሉ በሙሉ ሲዘረጋ 150 ግራም ከባድ ነገር ብቻ ያነሳል። ይህ የሮቦት ክንድ ዕቃዎችን ለማንሳት የመጠጫ ኩባያን ይጠቀማል። ቫክዩም ለመሥራት 12V ስለሚያስፈልገው በቅብብል ሞጁል የሚበራ የአየር ፓምፕ ይፈጥራል። የሮቦት ግንባታ በአሉሚኒየም እና በቤት ውስጥ ባገኘሁት አንዳንድ ፕላስቲክ የተሰራ ነው። የመጠጥ ጽዋ መያዣ በ 3 ዲ አታሚ ላይ ተሠርቷል።

ደረጃ 2 - መቆጣጠር

ይህንን ሮቦት መቆጣጠር በጣም ቀላል ነው። እርስዎ ማድረግ የሚጠበቅብዎት ሮቦትን ለማንቀሳቀስ ሁለት ጆይስቶችን ማንቀሳቀስ ነው። በ potentiometer የፈለጉትን ፍጥነት ማቀናበር እና በመግፊያው ቁልፍ ባዶነትን ማንቃት ይችላሉ። ኦሚክሮን እንዲሁ ሁለት ሁነታዎች አሉት ፣ አውቶማቲክ እና በእጅ። በእጅ ሞድ ውስጥ እንደፈለጉ ሮቦት ማንቀሳቀስ ይችላሉ። ነገር ግን በመቆጣጠሪያ ፓነል ማብሪያ ላይ የራስ -ሰር ሁነታን በሚመርጡበት ጊዜ በቀኝ ጆይስቲክ ላይ በቀላል ግፊት ሥራውን ይጀምራሉ። ክዋኔ በአርዱዲኖ ንድፍ ውስጥ የተፃፈ ሲሆን ያለ ኮምፒተር እና አርዱዲኖ አይዲኢ ሊቀየር አይችልም። የእጅ ሥራን ለመለወጥ በአርዲኖ ንድፍ ውስጥ የ servos ቦታዎችን መፃፍ እና ለሮቦት እንቅስቃሴዎች መርሃ ግብር ለሎፕ መጠቀም ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 3 ኤሌክትሮኒክስ

ለኃይል እኔ ከአሁን በኋላ ካልተጠቀምኩበት ከአሮጌ ኮምፒተር ያገኘሁትን የድሮ ፒሲ የኃይል አቅርቦት ተጠቀምኩ። የኃይል አቅርቦትን ለማብራት ከመሠረቱ ጀርባ ያለውን ማብሪያ / ማጥፊያ መጫን ያስፈልግዎታል። እንዲሁም ፒሲ የኃይል አቅርቦት ገመድ ያስፈልግዎታል።

ሁሉም ክፍሎች በመሠረቱ ውስጥ ተደብቀዋል። ለቀላል ሽቦዎች በእንጨት ሳህኑ ላይ የተጣበቁትን የተርሚናል ብሎኮችን እጠቀም ነበር። የአየር ፓምፕ ተሰብሯል እና በለውዝ የተጠበቀ ነው።

የሥራ ቦታ ስለሌለ በቁጥጥር ፓነል ውስጥ ያለው ሽቦ በጣም ከባድ ነበር።

ደረጃ 4 ኮድ እና መርሃግብሮች

እዚህ የእኔን ኮድ እና መርሃግብሮችን ማውረድ ይችላሉ።

ደረጃ 5: ማጠናቀቅ

ለጥቂት ሳምንታት ከቆየ እና ከተሰበሰበ በኋላ ሮቦት ይህንን ይመስላል። ቆንጆ ግሩም ነው?