KnobSlider: 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

KnobSlider በኳስ እና በተንሸራታች መካከል የሚቀያየር ቅርፅን የሚቀይር መሣሪያ ነው። በአንድ መሣሪያ ላይ ሶስት የተለያዩ መስተጋብሮችን (ማንሸራተት ፣ ጠቅ ማድረግ እና ማሽከርከር) ያስችላል። እሱ ብዙ ተንሸራታቾች እና መደወያዎችን ለሚጠቀሙ እንደ የድምፅ መሐንዲሶች ላሉ የሙያ ተጠቃሚዎች የተነደፈ ነው። ጠፍጣፋ የንክኪ ማያ ገጾችን በደካማ የሄፕታይተስ ግብረመልስ ከመጠቀም ይልቅ ኖኖብላይደር የተጠቃሚዎችን ብልህነት ከአካላዊ መሣሪያዎች ጋር በማቆየት ወደ በይነገጹ ተጣጣፊነትን ለማምጣት ያለመ ነው። KnobSlider ከዓይኖች ነፃ ፣ የሞባይል ቁጥጥርን ይፈቅዳል።

ይህ መሣሪያ በ CHI 2018 ኮንፈረንስ ላይ ይቀርባል። ስለ መሣሪያው የጥናት ወረቀታችንን ማንበብ ይችላሉ። ይህ ሥራ የሚከናወነው በ Hyunyoung Kim ፣ Céline Coutrix እና Anne Roudaut ነው።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች እና መሳሪያዎች

ቁሳቁሶች

• 3 ዲ የታተሙ የኖብላይለር ቁርጥራጮች (በ Thingiverse.com ላይ ማውረድ)
• sg90 servo ሞተሮች X 5
• PowerMate ዩኤስቢ
• 5 ሚሜ ቦረቦረ 20 ጥርስ Idler Timing Belt Pulley X 2
• 3 ሚሜ 2 GT Idler Pulley X 2
• GT2 የጊዜ መቁጠሪያ ቀበቶ (ከ 30 ሴ.ሜ በላይ)
• GT2 Timing Belt Pulley 20 ጥርስ ጉድጓድ 5 ሚሜ X1
• 5V ዲሲ ጄኔሬተር
• አርዱዲኖ UNO
• (ከተፈለገ) 25x8x1mm neodymium Magnet X2 ~ 4

መሣሪያዎች

• መቁረጫ
• ረዥም አፍንጫዎች (ለውዝ ለመክፈት እና ለመዝጋት)
• ወይም የጠረጴዛ ቪዛ እና መዶሻ ፣ ወይም የሽያጭ መሣሪያዎች (እርስዎ በመረጡት ላይ በመመስረት ውሳኔ ለማድረግ ደረጃ 2 ን ይመልከቱ።)
• አነስተኛ የመስቀል ጠመዝማዛ። Ø 3 ሚሜ አካባቢ ጥሩ ነው።
• ፈጣን ማጣበቂያ
• (አማራጭ) የሲሊኮን መርጨት
• (አማራጭ) የአሸዋ ወረቀት እና መርፌ ፋይል

ደረጃ 2 የ PowerMate መያዣውን ያስወግዱ

1. (ምስል 1) የ PowerMate ን ክዳን ይክፈቱ እና ስፖንጅውን ያስወግዱ። ረዥም አፍንጫን በመጠቀም የኢኮኮደር ዳሳሹን የያዘውን ነት ይክፈቱ።
2. (ሥዕል 2) ከዚያም ሹል መቁረጫ በመጠቀም የሲሊኮን ታችውን ያስወግዱ። የታችኛው እና የብረት አካል ተጣብቀዋል ፣ ስለሆነም ሙጫውን በደንብ መቁረጥ ያስፈልግዎታል።

3. (ምስል 3) የፒ.ሲ.ቢ.ቦርዱን ከብረት አካል ያውጡ። ይህንን ለማድረግ ሁለት አማራጭ መንገዶች አሉዎት

   1. በቪዛው ላይ የብረቱን አካል ወደ ላይ ያስተካክሉት። የውስጠኛው/የላይኛው የብረት አካል (ኢንኮደሩን ከኖቱ ጋር ይዞ የነበረው) ወደ ታች ይወርዳል ፣ እና ውጫዊ/የታችኛው አካል (ከሲሊኮን ታች ጋር የተገናኘ) በቪዛው ላይ ተስተካክሏል። የሽቦ ግንኙነቶችን በማይሰብሩበት ጊዜ ፒሲቢውን ከውስጣዊው የብረት አካል በጥንቃቄ ያውጡ። የውስጣዊውን የብረት አካል ሲዶሱ ፒሲቢውን እንደማይመቱት እርግጠኛ ይሁኑ ፣ ለምሳሌ ፣ ፒሲቢን በሸፍጥ ቴፕ ያስተካክሉ። ውስጡን አካል በ ከውጭ አካል ለመለየት መዶሻ። በልበ ሙሉነት መምታት ያስፈልግዎታል። በደካማ ብትመቱት አይለያዩም።
   2. የመሸጫ መሣሪያዎችን ለመጠቀም ከፈለጉ ፣ የዩኤስቢ ሽቦውን ከብረት አካል አቅራቢያ ቆርጠው ሽቦዎቹን ወደ ፒሲቢ መሸጥ ይችላሉ። በትክክል እንደገጠሟቸው ያረጋግጡ (በምስል 4 ላይ እንዳለው)።

ደረጃ 3 አነፍናፊ ፒሲቢን ወደ ኖኖብላይደር ዳሳሽ መያዣ ያሰባስቡ

1. (ሥዕል 1) አነፍናፊውን ፒሲቢ በ KnobSlider ዳሳሽ መያዣ (sensor_body_cover.stl) ውስጥ ያስገቡ።
2. (ምስል 2) መያዣውን ከመጀመሪያው የሲሊኮን ታች ጋር ይዝጉ። እሱን ማጣበቅ አያስፈልግዎትም። ያለ ሙጫ እዚያ ይቆያል።
3. (ምስል 3) ከኮንደርደር አጠገብ ያለው ፒን በትክክል ሲቀመጥ ፣ ማጠቢያውን እና ነትውን ያስቀምጡ እና ዳሳሹን ያስተካክሉ።
4. (ሥዕል 4) የአነፍናፊውን ዘንግ (sensor_axis_1.stl) በኮኮደር ላይ ያድርጉት።

ደረጃ 4 በሞተር መሸፈኛዎች ሞተሮችን ያሰባስቡ

1. (ምስል 1 ፣ 2) (ከተፈለገ) 3-1 ቁራጭ ይውሰዱ (ቁጥሩ በጉዳዩ ላይ ተቀር isል) ፣ አንድ ወይም ሁለት ማግኔቶችን ያስቀምጡ። d 2-1 3 ለ 3 ይዝጉ።

2. (ስዕል 3 ፣ በስዕሉ ላይ ያለውን ሞተር ችላ ይበሉ) (አማራጭ) 3-6 ይውሰዱ እና አንድ ወይም ሁለት ማግኔቶችን ወደ ጉድጓዱ ውስጥ ያስገቡ። ኖብላይላይድ ሲዘጋ 3-6 እና 3-1 ጠፍጣፋ ፊቶች ይገናኛሉ። ማግኔቶች መሣሪያው በጥብቅ እንዲዘጋ ይረዳሉ። በሁለቱ ጉዳዮች ውስጥ ያሉት ማግኔቶች የሚስቡ መሆናቸውን ያረጋግጡ ፣ አይገፉም።
3. (ምስል 4 ፣ 5 ፣ 6) አንድ የሞተር ሽክርክሪት ከ3-6 ባለው ከፊል ቀዳዳ ላይ ያድርጉ። ስብሰባዎን ቀላል ያደርገዋል። በረጅሙ ጠባብ ቀዳዳ (የጉዳዩ ኮንቬክስ ጎን) የሞተር ሽቦዎችን ያስቀምጡ
4. (ምስል 7) የሞተር አካሉን በጉዳዩ ውስጥ ያስገቡ። ጥብቅ ሊሆን ይችላል እርስዎ በተጠቀሙበት ሞተር እና 3 ዲ አታሚ ላይ የተመሠረተ ነው። መጀመሪያ አንድ ጉዳይ እንዲያትሙ እና ሞተርዎ በጥሩ ሁኔታ የሚገጥም ከሆነ እንዲሞክሩ እመክርዎታለሁ። ትንሽ ተጨማሪ ቦታ ለማድረግ ተለጣፊውን አስወግጄዋለሁ።
5. (ምስል 8) ሁለቱንም የሞተር ብሎኖች ይጠቀሙ ፣ 3-6 ፣ ሞተር ፣ 2-6 አብረው ያስተካክሉ። ከጉዳዮች ጋር የመገጣጠሚያ ሞተሮችን ይድገሙ። ቀሪዎቹን አራት ሞተሮች እና መያዣ 3-2 ፣ 2-2 ፣ 3-3 ፣ 2-3 ፣ 3-4 ፣ 2-4 ፣ 3-5 ፣ 2-5 ይጠቀማሉ። ሲጨርሱ 6 ክፍሎች ሊኖሩት ይገባል።

ደረጃ 5 የሞተር ጉዳዮችን ያገናኙ

1. ስዕል 1) በስዕሉ ውስጥ 6 ቁርጥራጮች ሊኖሩት ይገባል
2. ፎቶ 2 ፣ 3 ፣ 4) 3-6 ውሰድ እና ሽቦውን 3-5 ቢሆንም አስቀምጥ። ከ3-5 ያለው ሾጣጣ ከ3-6 ያለው ኮንቬክስ ማሟላት አለበት።
3. ስዕል 5) የሞተር እጅን በ1-6 ውስጥ ያድርጉ
4. ምስል 6) 1-6 ን በ 2-6 እና 2-5 ታች ላይ ያድርጉት።
5. ስዕል 7) ይድገሙት (2)-(4) 1-2 እስኪያደርጉት ድረስ 1-1 በ1-1 ላይ ያስቀምጡ ፣ እና ሁሉም ገመዶች ልክ እንደ ስዕሉ ከ3-1 ይወጣሉ።

ደረጃ 6 - የሞተር አካላትን እና የአነፍናፊ አካልን ማዋሃድ

1. ስዕል 1) የ 3-3 ቀለበትን በአነፍናፊ ዘንግ ላይ ያድርጉት። የ 3-N ቁርጥራጮች ወደ ላይ ይወጣሉ እና 1-N ቁርጥራጮች እንደ ስዕሉ ወደ ታች ይወርዳሉ
2. ስዕል 2) የዳሳሽ ዘንግን በጥርሶች ያክሉ (የ potentiometer ሽፋን 2.stl)
3. ስዕል 3) GT2 Timing Belt Pulley 20 ጥርስ Hole 5 mm. ጥርሶቹ ወደ ታች ይወርዳሉ።

ደረጃ 7: Gears እና Timing Belt ን ያክሉ

1. (አስገዳጅ ያልሆነ) ተንሸራታች ጠቋሚው የሚንሸራተቱትን ለስላሳ ገጽታዎችን ክምር ይጠቀሙ። ጥቂት የሲሊኮን ስፕሬይ ይጨምሩ።
2. ስዕል 1) በ3-1 እና 3-6 ፒን ላይ ጥርሶች ያሉት ማርሽ ያድርጉ። በ3-2 እና በ 3-5 ፒን ላይ ጥርሶች የሌላቸውን ማርሽ ያድርጉ።
3. ስዕል 2) የጊዜ ሰሌዳውን በጊሪዎቹ ዙሪያ ያድርጉ። የጊዜ ቀበቶ ቀበቶ ጥርሶች ማርሽ በጥርሶች ይነካሉ ፣ እና የጊዜ ቀበቶው ጠፍጣፋ ክፍል ጥርሶች የሌላቸውን ጊርስ ይነካል። የጠቋሚውን የታችኛው ክፍል (ጠቋሚ 1.stl) ያክሉ። በጠቋሚው ውስጥ የሰዓት ቀበቶውን አንድ ጫፍ ያስቀምጡ። ግማሹን ብቻ ይሙሉት። ቀበቶውን በትንሹ በማጥበብ አስፈላጊውን የጊዜ ቀበቶ ቀበቶ ርዝመት በጥንቃቄ ይለኩ። የጊዜውን ቀበቶ በትንሽ ህዳግ ይቁረጡ እና የተቆረጠውን ጫፍ በጠቋሚው ውስጥ ያድርጉት። ጠቋሚውን ያንሸራትቱ እና ርዝመቱ ጥሩ መሆኑን ያረጋግጡ። የጊዜ ቀበቶውን በጠቋሚው ላይ ያጣብቅ።
4. ስዕል 3) ጊርስን በ 4-N ቁርጥራጮች ይሸፍኑ።
5. ስዕል 4) የላይኛውን ጠቋሚ ክፍል ያክሉ (ጠቋሚ 2.stl)

ደረጃ 8 - ሽቦ/ሶፍትዌር

1. Pic1) በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ሞተሮችን ፣ አርዱዲኖን እና 5 ቮ ዲሲ የኃይል አቅርቦትን ያገናኙ። በ3-2 ውስጥ ያለው ሞተር ከአርዱዲኖ D3 ጋር መገናኘት አለበት ፣ በ3-3 ውስጥ ያለው ሞተር ከአርዱዲኖ D5 ፣ 3-4 እስከ D6 ፣ 3-5 ከ D9 ፣ 3-6 እስከ D10 ጋር ተገናኝቷል። እነሱ የ PWM ፒኖች ናቸው። መርሃግብሩን ለመለወጥ ከፈለጉ የ KnobSlider.fzz ፋይልን እሰቅላለሁ።
2. StandardFirmata ን አርዱinoኖ (አርዱinoኖ ሶፍትዌር> ፋይል> ምሳሌዎች> ፍርማታ> ስታንዳርድ ፋርማታ) ይስቀሉ
3. በግሪፊን ድርጣቢያ ላይ የዩኤስቢ Powermate አስተዳዳሪን ያውርዱ። ለእርስዎ ስርዓተ ክወና ትክክለኛ ሶፍትዌር ይምረጡ እና ይጫኑት።
4. የመዳፊት ጠቅታ ክስተት የመሣሪያውን የአዝራር ክስተት ካርታ ያድርጉ። ወደሚፈልጉት ማንኛውም ነገር የመሣሪያውን ማሽከርከር ካርታ።
5. KnobSliderControl.zip ን ያውርዱ እና በሚወዱት ቦታ ይንቀሉት። የ.pde ፋይልን በማቀናበር ይክፈቱ። በኮዱ ውስጥ እንደሚመለከቱት ፣ የ servo ሞተሮች ማዕዘኖች በዚህ ኮድ ውስጥ ቁጥጥር ይደረግባቸዋል። ሞተሮች ያረጁትን ሳያደርጉ ኖቭስላይደር መዘጋቱን እና በትክክል መከፈቱን ለማረጋገጥ የማዕዘን እሴቶችን መለወጥ ያስፈልግዎታል። ምናልባት የ N-1 ንብርብሮችን እንደገና መክፈት እና የእጅ አንጓዎችን ማስተካከል ያስፈልግዎታል።
6. ይሀው ነው! ከእሱ ጋር መጫወት እንደሚደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ!