ራስ -ሰር ካርድ ሹፌር 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ሰላም! ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስን የፕሮጀክት መስፈርት በማሟላት ነው። (www.makecourse.com) በዚህ መመሪያ ውስጥ አውቶማቲክ ካርድ መቀየሪያን በመፍጠር ሂደት ውስጥ እመራዎታለሁ። የመሠረቱ አካላት 3-ዲ ታትመዋል ነገር ግን የተቀሩት ኤሌክትሮኒክስ በ Amazon.com ላይ ሊገኙ ይችላሉ

ደረጃ 1: ቁሳቁሶችን እና መሳሪያዎችን ይሰብስቡ

ቁሳቁሶች:

3-ዲ የታተሙ ክፍሎች -4x እግሮች ፣ 2x ግራ ጎኖች ፣ 2x የቀኝ ጎኖች ፣ 2x መሠረቶች ፣ 2x 360º ጎማዎች ፣ 2x 45º ጎማዎች ፣ ለተጨማሪ ማረጋጊያ አማራጭ ረዥም እግሮች (ለማውረድ የሚገኙ የ STL ፋይሎች)

4x ሞተሮች

www.amazon.com/gp/product/B00XBG15RM/ref=o…

2x የዲሲ የሞተር ተቆጣጣሪዎች

www.amazon.com/Wangdd22-Module-Reversing-S…

1x የጎማ ሉህ

www.amazon.com/gp/product/B018H9CCPG/ref=o…

1x 12 ቮልት ወንድ አያያዥ

www.amazon.com/gp/product/B01KBX4A1A/ref=o…

1x ጠፍቷል/ማብሪያ/ማጥፊያ

www.amazon.com/gp/product/B00VU381FW/ref=…

1x LED

www.amazon.com/Chanzon-100pcs-Emitting-As…

1x 220ohm Resistor

www.amazon.com/Projects-100EP512220R-220-…

1x ፖታቲሞሜትር

www.amazon.com/Linear-Taper-Rotary-Potent…

1x ጥቁር ሣጥን

www.polycase.com/dc-47p

1x የዳቦ ሰሌዳ

www.sparkfun.com/products/9567

1x Acrylic sheet ፣ ወደ 11cm X 12mm (2x የፊት እና የኋላ ፓነል) 9.5 ሴ.ሜ X 8 ሴ.ሜ (2x የውስጥ ፓነሎች) 8 ሴ.ሜ x 10 ሴ.ሜ (ከታች ተነቃይ)

1x Arduino Uno R3

8x AA ባትሪዎች

መሣሪያዎች ፦

የብረታ ብረት

ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

Exacto ቢላዋ

የሽቦ ቀበቶዎች

ሹሩ ሾፌር

ክብ መጋዝ (ለአይክሮሊክ)

ደረጃ 2: ሽቦ ኤሌክትሮኒክስ

በኤሌክትሮኒክስ ውስጥ የመጀመሪያው እርምጃ የሞተር መቆጣጠሪያዎችን ለእያንዳንዱ ሞተር እየሸጠ ነው። ሽቦዎቹን ከሞተር መቆጣጠሪያ ወደ ሞተሮች ቢያንስ 10 ኢንች መተውዎን ያረጋግጡ። ከዚያ በዳቦ ሰሌዳ እና በአርዱዲኖ ውጤቶች ላይ የኃይል አቅርቦቱን ለመድረስ ሽቦዎችን ይጨምሩ። በመቀጠል እኔ ኤልኢዲውን እና ተቃዋሚውን አንድ ላይ ሸጥኩ እና ወደ አንድ አጣምሬአለሁ ፣ ከዚያ ለአርዱዲኖ ሽቦን እጨምራለሁ። ለፖታቲሞሜትር እንዲሁ ግብዓቱን እና ኃይልን በቀላሉ ይሸጡ። ማብሪያ / ማጥፊያውን ለመጨመር በአዎንታዊም ሆነ በአሉታዊ ተርሚናል ላይ ከባትሪ ጥቅል ላይ ተጨማሪ ሽቦን ያክሉ።

ደረጃ 3: Arduino ን ይሞክሩ

ወደ ፊት ከመሄዴ በፊት ሞተሮችን በአርዲኖ ኮድ እንዲሞክሩ እመክራለሁ። ኮዱ ከ potentiometer አንድ እሴት ያነባል ፣ ያ ዋጋ ሞተሩ ከሚሠራበት የተወሰነ ፍጥነት ጋር ይዛመዳል። እንዲሁም የ LED መጠን ብልጭ ድርግም ይላል። ኮዱ እንዴት እንደሚሠራ ተጨማሪ መረጃ በኮዱ አስተያየቶች ውስጥ ይገኛል።

ደረጃ 4-የ3-ል ህትመቶችን አንድ ላይ ማዋሃድ

አሁን አራቱን የ 3-ዲ ጎማዎችን በጎማ ውስጥ ቆርጠው ጠቅልለው ፣ ጎማውን ወደ ጎማ ለመያዝ ትኩስ ሙጫ እጠቀም ነበር። ለሚቀጥሉት በርካታ እርምጃዎች በአንድ ወገን ላይ ብቻ ያተኩሩ። መጀመሪያ ሞቃት ጎማዎቹን ከሞተሮች ጋር ያጣምሩ እና ከዚያ የ 360º ጎማውን በ 3-ዲ መሠረት የታችኛው ጠርዝ ላይ ያያይዙ። ሁለተኛውን የ 45 º ጎማ በቀጥታ ከመጀመሪያው መንኮራኩር በስተጀርባ በነፃነት ለማሽከርከር በቂ ቦታ እንዲኖራቸው ያድርጉ። አሁን የግራውን ጎን 3-ዲ ህትመትን ይውሰዱ እና መሠረቱ በሚያርፍበት ቦታ ሁለት ትናንሽ ዱባዎችን የሙቅ ሙጫ ያድርጉ እና ከዚያ መሠረቱን በእርጋታ ይጫኑት። ለ 2 ደቂቃዎች እንዲደርቅ ያድርጉ እና በቀኝ በኩል ይቀጥሉ። የፊት እግሮችን በተሰበሰበው አናት ውስጥ ያስገቡ። ለሌላኛው ወገን ተመሳሳይ እርምጃዎችን ይከተሉ።

ፈጣን ማስታወሻዎች ፦

• የ 3-ዲ ህትመቶች መሠረት እና ጎኖች አንድ ላይ ሲገናኙ ካርዶቹ እንዲንሸራተቱ ትንሽ ትንሽ መሰንጠቂያ ማዘጋጀት አለባቸው።
• በማዕከሉ ውስጥ ያለው ማስገቢያ የሞተር መንኮራኩሮቹ ከመሠረቱ ወለል በላይ በትንሹ የሚንሳፈፉበት ነው።
• የመሠረቱ መጠን ከካርዱ የጎን ርዝመት ትንሽ ከፍ ያለ ነው

ደረጃ 5 ጥቁር ሳጥኑን ዝግጁ ማድረግ

አሁን የካርድ ማደባለቅ ተሰብስቧል ፣ ጥቁር ሳጥኑን ያዘጋጁ። ፊት ለፊት ለመሆን አንድ ጎን ይምረጡ ፣ ከዚያ በሳጥኑ ላይ 1/4 ኢንች ቀዳዳ 3/4 ይከርክሙ ፣ ይህ ለፖታቲሞሜትር ቀዳዳ ይሆናል። በላይኛው ወለል ላይ ካለው ፖታቲሜትር በላይ በቀጥታ ኤልኢዲ እንዲበራ የ 5/32 ኢንች ቀዳዳ ይቆፍሩ። ከሳጥኑ በቀኝ በኩል ከፊት ለፊት በኩል በግምት 2 ኢንች ለመቀያየር የ 25/32 ኢንች ጉድጓድ ይቆፍሩ። በመቀጠልም ሁለቱ የፊት እግሮች ወደ ታች የሚጣበቁባቸውን መስመሮች ያድርጉ። እነሱ ከውጭው ጠርዝ 1.5 ሴ.ሜ እና ከኋላ ጠርዝ 1 ሴ.ሜ መሆን አለባቸው። እግሮቹ ምልክት ከተደረገባቸው በኋላ ሽቦዎቹ እንዲመገቡበት ከአንዱ የእግር ምልክቶች አንዱ አጠገብ 1/4 ኢንች ጉድጓድ ይቆፍሩ።

ደረጃ 6: የመጨረሻ ስብሰባ

የጥቁር ሳጥኑን የታችኛው ክፍል ይንቀሉ እና ሁሉንም ኤሌክትሮኒክስ ወደ ታች ያጣምሩ። አስፈላጊ ከሆነ ተጨማሪ የሽቦ ርዝመቶችን ይጨምሩ። ቀዳዳው ውስጥ ብዙም ሳይጣበቅ በመጀመሪያ ሙቅ ኤልዲውን በሳጥኑ ላይ ያጣብቅ። ቀጥሎ ፖታቲሞሜትር እና በርቷል/አጥፋ መቀየሪያ በየራሳቸው ቀዳዳዎች ላይ ተጣብቋል። ለሞተር ሞተሮች መሪዎችን አንድ ጎን Desolder እና በቀዳዳው በኩል ይመግቧቸው። በመጨረሻም የ3-ዲ አምሳያ ካርድ መቀየሪያን በየራሱ ቦታ ላይ አስቀምጡት እና ሙጫውን ወደታች ያኑሩት። አሁን አክሬሊክስ ቁርጥራጮችን ወስደው በየየቦታቸው ይለጥ glueቸው። ክፍሉን ተንቀሳቃሽ ለማድረግ ፣ የታችኛውን እና የፊት ለፊት እርስ በእርስ ቀጥ ያለ ማጣበቂያ ያድርጉ። ይህ መከለያው ከተደባለቀ በኋላ ሊወገድ የሚችል ነፃ የቆመ ቁራጭ ያደርገዋል።