ለአካባቢያዊ የአካባቢ ዳሳሽ ስርዓት አባሪ - 18 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

የዚህ አስተማሪ ዓላማ የተቀናጀ መፍትሔዎች ቴክኖሎጂ የአካባቢ ዳሳሽ ስርዓትን ከ DJI Phantom 4 drone ጋር እንዴት መገንባት ፣ ማያያዝ እና መሥራት እንደሚቻል መግለፅ ነው። እነዚህ የአነፍናፊ ጥቅሎች ከ OSHA እና EPA ደረጃዎች ጋር ሲነፃፀሩ የአሁኑን የካርቦን ሞኖክሳይድ (CO) ፣ የካርቦን ዳይኦክሳይድ (CO2) ፣ እና ፈሳሽ ፕሮፔን ጋዝ (LPG) አደጋን ለመለየት ወደ አደገኛ ሊሆኑ ወደሚችሉ አካባቢዎች ለማጓጓዝ ድሮን ይጠቀማሉ። ምንም እንኳን በዚህ መመሪያ ውስጥ የጨረር ዳሳሽ ቢታይም ፣ ለጋዝ ዳሳሾች እንደ የተለየ አካል ሆኖ እንደሚሠራ ማስተዋል አስፈላጊ ነው ፣ እና የሚታየው የመጨረሻው ምርት ከላይ የተዘረዘሩትን የጋዝ ዳሳሽ አካላት ብቻ ያጠቃልላል።

ደረጃ 1 አስፈላጊ መሣሪያዎችን ፣ ሶፍትዌሮችን እና ቁሳቁሶችን ይሰብስቡ

ያገለገሉ መሣሪያዎች ፦

1. የአርዱዲኖ ሶፍትዌር (https://www.arduino.cc/en/Main/Software)
2. ማያያዣዎች
3. ከጠረፍ ቢላ ጋር የጠረጴዛ ሰንጠረዥ
4. የጠረጴዛ መፍጫ

ያገለገሉ ቁሳቁሶች;

1. DJI Phantom 4
2. አርዱዲኖ ኡኖ
3. ጃክሪሪ ውጫዊ ባትሪ 3350 ሚአሰ
4. መደበኛ የዳቦ ሰሌዳ
5. የካርቦን ሞኖክሳይድ ዳሳሽ - MQ - 7
6. ፈሳሽ ፕሮፔን ጋዝ ዳሳሽ - MQ - 6
7. ካርቦን ዳይኦክሳይድ CO2 ዳሳሽ - ኤምጂ - 811
8. AK9750 Si7021 እርጥበት እና የሙቀት ዳሳሽ
9. የኪስ ጂገር ጨረር ጨረር ዳሳሽ - ዓይነት 5
10. የብሉቱዝ ሞደም - BlueSMiRF ወርቅ
11. ለስላሳ የአረብ ብረት ማንጠልጠያ ማሰሪያዎች
12. SparkFun Inventor's Kit
13. 3M ባለ ሁለት ጎን የመጫኛ ቴፕ

ደረጃ 2 አነፍናፊ እና ማይክሮ መቆጣጠሪያ ሽቦን ያሰባስቡ

ለትክክለኛ አካል ሥራ አስፈላጊ የሆነውን የግብዓት እና የውጤት ፒኖችን ለመወሰን ከምርቱ አምራች ሁሉንም የአነፍናፊ መረጃ ሉሆች ይድረሱ። በጋዝ እና በጨረር እሽጎች ውስጥ ለተሰጡት ሁሉም አካላት ቀልጣፋ አቅጣጫን ለመገንባት ፣ በአንድ ዳቦርድ ላይ ከመቀላቀሉ በፊት ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ሲገናኝ እያንዳንዱ አነፍናፊ እና ሞጁል ሥራውን በተናጠል መያያዝ አለበት። ግልፅነትን ለማረጋገጥ እያንዳንዱን ዓይነት የመሠረት ወረዳ እና ኮድ የመገንባት ሂደት በሚከተሉት ደረጃዎች ውስጥ ተካትቷል።

ደረጃ 3 ለካርቦን ሞኖክሳይድ ኤምኤች - 7 ዳሳሽ የግቤት እና የውጤት ፒኖችን ይወስኑ

ከላይ ባለው ሥዕላዊ መግለጫ ላይ እንደሚታየው ፣ የ CO ክፍሉ ከ 5 ቮ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ኃይል አቅርቦት ጋር የተገናኙ በቀኝ ባቡሩ ላይ ሦስት የግብዓት ቮልቴጅ ፒኖች ሊኖሩት ይገባል። የአናሎግ ግብዓት ፒን A0 ፣ A1 ፣ A2 ፣ ወዘተ ከተሰየሙት ከማንኛውም ማይክሮ መቆጣጠሪያ ፒኖች ጋር ይገናኛል ፣ የመሬቱ ፒኖች ከማይክሮ መቆጣጠሪያው የመሬት ካስማዎች ጋር ይገናኛሉ። በመጨረሻም ፣ የ 10 ኪ ኦኤም resistor የታችኛውን የግራ ዳሳሽ ፒን ከመሬት ጋር ለማገናኘት ያገለግላል። ይህ ፒኖት ለ CO2 እና ለ LPG ዳሳሾች በዚህ ስርዓት ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውል መሆኑን ልብ ማለት አስፈላጊ ነው።

ደረጃ 4: ከፒኖው ጋር በሚስማማ መልኩ ዳሳሽ ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ግብዓት እና የውጤት ፒኖች ያገናኙ

ቀደም ባሉት ደረጃዎች እንደተብራራው ፣ አንድ ፒን ለማይክሮ መቆጣጠሪያው የአናሎግ ግብዓት ፒን ተብሎ ተሰይሟል። ከላይ በሚታየው የመሠረታዊ ኮድ ውስጥ ፣ እና በሚቀጥለው ደረጃ ለማውረድ የሚገኝ ፣ የተገለጸው የአናሎግ ፒን ፒን A0 ነው። በዚህ ስያሜ መሠረት የላይኛውን የግራ ፒን ከማይክሮ መቆጣጠሪያው A0 ፒን ጋር ያያይዙት። ከዚያ የግራውን የዳቦ ሰሌዳ የኃይል ባቡር (በ “-” ምልክት) ከመሬት ፒን እና ከቀኝ ሀዲዱ (“+”) ከ 5 ቪ ፒን ጋር በማገናኘት የጋራ 5V ግብዓት እና የመሬት ባቡር ሊቋቋም ይችላል። የዳቦ ሰሌዳውን በዚህ መንገድ በማገናኘት ፣ አነፍናፊው ፒንዎች ከማይክሮ መቆጣጠሪያው ጋር ንፁህ ግንኙነቶችን በመፍቀድ ወደ የዳቦ ሰሌዳው ሐዲዶች በቀጥታ ሊገናኙ ይችላሉ። ይህ መዋቅር ከላይ ባለው የመሠረት ወረዳ ስዕሎች ውስጥ ቀርቧል።

ደረጃ 5: የጋዝ ዳሳሽ መሰረታዊ ኮድ ያውርዱ

አንዴ ከተገናኘ ፣ ከ SparkFun የምርት ገጽ (https://www.sparkfun.com/products/9403 ፤ ተያይ attachedል) የተገኘውን የአርዲኖ ቤዝ ኮድ በመስቀሉ በላይኛው ግራ በኩል ያለውን ቀስት በመጫን ክፍሉን በገመድ መያዙን ያረጋግጡ። በጥቅሉ መሠረት።

ደረጃ 6 - ተግባራዊነትን ለማረጋገጥ ተከታታይ መቆጣጠሪያውን ይክፈቱ

በይነገጽ በላይኛው ቀኝ ጥግ ላይ ያለውን የማጉያ መነጽር አዶን በመምረጥ ተከታታይ ማሳያውን ይክፈቱ። ይህ ከላይ የሚታየውን የተለየ መስኮት ይከፍታል ፣ የአነፍናፊ ውፅዓት ፣ በመጀመሪያ የቮልቴጅ ንባብ የሚታይበት። በተጠቆመው መሠረት ውሂቡ በተከታታይ ማሳያ ውስጥ የማይታይ ከሆነ የአናሎግ አንባቢው ተግባር በዚህ ሂደት ቀደም ባሉት ደረጃዎች ውስጥ የተገጠመውን የአናሎግ ፒን ትክክለኛ ቁጥር የሚያመለክት መሆኑን ያረጋግጡ።

ደረጃ 7 ለ LPG እና ለካርቦን ዳይኦክሳይድ ጋዝ ዳሳሾች ደረጃ 3-6 ይድገሙ

ተጨማሪ ዳሳሾችን ተግባራዊነት ለማረጋገጥ የፒን ፣ የአነፍናፊ ሽቦ እና የኮድ ሰቀላ ፍቺን ይድገሙት።

ደረጃ 8: ሽቦ SparkFun Si7021 እርጥበት እና የሙቀት ዳሳሽ (ከተፈለገ)

ለጋዝ ዳሳሾች የተዘረዘረው ተመሳሳይ አጠቃላይ ሂደት ለሙቀት እና እርጥበት ዳሳሽ ይተገበራል። ሆኖም ፣ ፒኖው ከጋዝ ዳሳሾች ይለያል እና ከላይ ይታያል። የ VCC ፒን (አነፍናፊው ላይ ከቀኝ በኩል) ከ 5 ወይም ከ 3.3 ቮ የማይክሮ መቆጣጠሪያ የኃይል ምንጭ ጋር ይገናኛል እና የመሬቱ ፒን በጋዝ ዳሳሽ ሽቦው ውስጥ እንደሚታየው ከማይክሮ መቆጣጠሪያው መሬት ጋር ይገናኛል። ከአናሎግ ውፅዓት ፒን ይልቅ ፣ ይህ ዳሳሽ መረጃን ከአነፍናፊው ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ለማቀናበር ሃላፊነት ያላቸውን SDA እና SCL የውጤት ፒኖችን ይ containsል። ይህ ዳሳሽ ከጋዜጣ እሴቶቻቸው ጋር በማነፃፀር የጋዝ ዳሳሽ ልኬቶችን ትክክለኛነት ለማረጋገጥ ሊያገለግል ይችላል።

ደረጃ 9: Si7021 እርጥበት እና የሙቀት ዳሳሽ SparkFun Base Code ን ያውርዱ

ሽቦው ሲጠናቀቅ ፣ ተያይዞ የሚመጣው የናሙና ኮድ (ከ https://www.sparkfun.com/products/13763 የተወሰደ) ተገቢውን የወረዳ ግንባታ ለማረጋገጥ ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያው መሰቀል አለበት። ከጋዝ ዳሳሽ ኮድ ጋር እንደተገለፀው ፣ ተከታታይ ሞኒተሩን በመድረስ ክፍሉ የሙቀት መጠኑን እና እርጥበቱን የሚያስተላልፍ መሆኑን ያረጋግጡ። ይህ የመሠረታዊ ኮድ ሁለት የተለያዩ የ SparkFun ክፍል ቤተ -ፍርግሞችን አጠቃቀም የሚያካትት መሆኑን ልብ ማለት ያስፈልጋል። ይህ ኮድ ለማይክሮ መቆጣጠሪያው ለማጠናቀር እና ለመስቀል ተጠቃሚው እነዚህን ቤተመፃህፍት በደረጃ 9 በተመለከቱት ዘዴዎች በኩል መጫን ያስፈልገዋል።

ደረጃ 10 - አካል አርዱዲኖ ቤተ -ፍርግሞችን ያክሉ

በኮድ ውስጥ የአርዱዲኖ ቤተመፃህፍት ትግበራ የሚለየው በደረጃ 8 ኮድ አናት አቅራቢያ በሚታየው #አካታች ትእዛዝ በመጠቀም ነው። እነዚህ ቤተመፃህፍት ሳይካተቱ ኮዱ ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያው መሰብሰብ ወይም መስቀል አይችልም። እነዚህን ቤተመፃህፍት ለመድረስ እና ለመጫን ወደ ረቂቅ ትር ይሂዱ ፣ ቤተመጽሐፍት አካትትን ያስፋፉ እና ቤተ -ፍርግሞችን ያቀናብሩ የሚለውን ይምረጡ። የሚያስፈልገውን የቤተ -መጻህፍት ስም ይተይቡ (ከ #ማካተት ትእዛዝ በኋላ የሚታየው ጽሑፍ) ፣ የሚፈለገውን አማራጭ ላይ ጠቅ ያድርጉ ፣ አንድ ስሪት ይምረጡ እና ጫን ይጫኑ።

ደረጃ 11: የሽቦ ኪስ ጂጂር የጨረር ዳሳሽ - ዓይነት 5

ቀደም ሲል እንደተገለፀው ይህ አካል ከጋዝ ዳሳሾች ተለይቶ ይካተታል። ይህንን ምርት በማቀናበር ሂደቱ አሁንም ተመሳሳይ ነው ፤ ከላይ ባለው ጥቆማ ላይ እንደሚታየው የአካል ክፍሎቹን ፒን በየራሳቸው ውፅዓት ያገናኙ። የቪ.ሲ.ሲ.ፒን ፒን (ማይክሮ ሲስተም) ላይ ካለው 5 ቮ ምንጭ እና ከጋዝ ዳሳሾች ጋር እንደተደረገው የመሬቱን ፒን ከማይክሮ መቆጣጠሪያው መሬት ጋር ያገናኙ። ከዚያ ፣ የምልክት እና የድምፅ ጫጫታዎችን በቅደም ተከተል ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ፒን 2 እና 5 ጋር ያገናኙ። ይህ ተግባር ሲጠናቀቅ ከጨረር-watch.org በ Github (https://www.sparkfun.com/products/142090) የተስተካከለውን የመሠረት ኮድ ይስቀሉ እና ይህ አካል ለስራ ዝግጁ ነው።

ደረጃ 12 የተቀናጀ ዳሳሽ ሽቦን ያዳብሩ

ከዚህ በላይ የተገለፁት ሁሉም አነፍናፊዎች ከላይ በስዕሎች ላይ እንደሚታየው እያንዳንዱ ዳሳሽ ሥራውን በተጨባጭ ቅርጸት ማዋሃድ ይጀምሩ። ከዚህ በታች ያሉት ኮዶች ከመስቀልዎ በፊት መለወጥ እንዳይኖርባቸው አስፈላጊውን የአርዲኖን ፒን በየራሳቸው አካላት በትክክል ለማገናኘት ከላይ ያለውን ሰንጠረዥ ይመልከቱ። የታጠረ ቅርጸት ለመደገፍ አንድ የዳቦቦርድ ሀዲድ 5 ቮ ሌላውን ደግሞ 3.3 ቮ በማገናኘት የጋራ ሀይል እና የመሬት ባቡር ይጠቀሙ። ከአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ከመሬት ፒን ጋር ግንኙነት በሚፈጥሩበት ጊዜ ሁለቱን የመሬት ሐዲዶች አንድ ላይ ያገናኙ። ሲጠናቀቅ በቦርዱ ላይ የተሰበሰቡትን የጋዝ ዳሳሽ ችሎታዎች ለመድረስ የተያያዘውን ኮድ ይስቀሉ። የተያያዘው የአሩዲኖ ኮድ የጋዝ ዳሳሾችን ፣ እንዲሁም የሙቀት እና የእርጥበት ዳሳሹን ይቆጣጠራል ፣ እና የመለኪያ ውሂባቸውን ፣ በተከታታይ መቆጣጠሪያ በኩል በክፍለ-ሚሊዮን። እንዲሁም የሚለካው መረጃ የአደጋ ደረጃ ምደባን ይሰጣል። የጨረር አነፍናፊው በጊዜ ገደብ መለኪያ (ማለትም በደቂቃዎች ቆጠራ) ላይ ሊመካ ይችላል ፣ ስለዚህ ይህንን ክፍል ከጋዝ ዳሳሾች ለይቶ እንዲሠራ ይመከራል። ይህንን ልዩነት ለመደገፍ ፣ የማይክሮ መቆጣጠሪያው ከብሉቱዝ ሞዱል ጋር ሲጣመር የ CO ፣ LPG እና CO2 ዳሳሾች የሚብራሩት ብቸኛ ክፍሎች ይሆናሉ። ሆኖም ፣ ከጨረር ዳሳሽ ጋር ተመሳሳይ ውጤት ለማግኘት የሚከተለውን ሂደት መከተል እንደሚቻል ልብ ማለት ያስፈልጋል።

ደረጃ 13 በስልክ እና በሞጁል መካከል የብሉቱዝ ግንኙነትን ያስጀምሩ።

ተፈላጊው የአነፍናፊ ስርዓት ከተሰበሰበ ፣ ከኮድ እና ከተጨናነቀ በኋላ ቀጣዩ ደረጃ የተጠቃሚ መሣሪያን ከስርዓቱ ጋር ያለገመድ ማገናኘት ነው። ይህ የቀጥታ ዳሳሽ ንባቦች ከአደጋው አካባቢ በተወገደ ርቀት ለተጠቃሚው እንዲላኩ ያስችላቸዋል። የአነፍናፊው ስርዓት ግንኙነት እና የተጠቃሚው መሣሪያ በአርዱዲኖ ብሉዝኤምአርኤፍ ብሉቱዝ ሞጁል ይስተካከላል። ይህ ሞጁል ከ Google Play መደብር ሊወርድ ከሚችለው “አርዱinoኖ የብሉቱዝ ውሂብ” የሞባይል መተግበሪያ ጋር ይገናኛል። ይህ በይነገጽ ከጋዝ ዳሳሾች ፣ ከሰው መኖር ወይም የጨረር ዳሳሾች የተገኙ ንባቦችን በቀጥታ ያሳያል ፣ እናም እስከ 350 ጫማ ድረስ ተደራሽ ይሆናል እና ተጠቃሚው አደገኛ ደረጃዎች ካሉ ለመገምገም በመፍቀድ በአሳሽ ዳሰሳ ንባቦች ላይ ለውጦችን ያስጠነቅቃል። OSHA እና EPA ደንቦችን በተመለከተ የአካባቢ አደጋዎች ተገኝተዋል።

የአካላት ቅንጅትን ለመጀመር እና የአሠራር አቅምን ለመገምገም ፣ ከአነፍናፊዎቹ ጋር እንደታየው ክፍሉ በተናጠል መገናኘት አለበት። ከላይ በስዕሉ ላይ የሚታየውን የአካላት ዲያግራም በመጠቀም ፣ ክፍሉ በ 5 ቪ የኃይል ግብዓት እና በመሬት ፒን ፣ የ TX እና RX ክፍል ፒኖች በሁለት በተጠቃሚ በተገለጹ ዲጂታል ፒኖች ይያዛሉ። በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የቲኤክስ ፒን ለሁለተኛው ዲጂታል ፒን ተመድቦ RX እንደ ሦስተኛው ተገለጸ። ይህንን ተግባር ሲያጠናቅቁ የአካል ክፍሎችን ማዋቀር ለመጀመር ከዚህ በታች የተገኘውን የምሳሌ ኮድ ያሂዱ። በዚህ ጊዜ የክፍሉ ኤልኢዲ በቀይ ቀለም ቀስ ብሎ ብልጭ ድርግም ማለት አለበት። ተከታታይ ማሳያውን ይድረሱ እና በተቆልቋይ ሳጥኖቹ ውስጥ “መስመር የሚያልቅ የለም” እና “9600 ባውድ” ን ለማንበብ በመስኮቱ ግርጌ ላይ ያሉትን አማራጮች ይቀያይሩ። ከዚያ በትእዛዝ ሳጥኑ ውስጥ “$$$” ብለው ይተይቡ እና “ላክ” ን ይጫኑ። ይህ በክፍሉ ውስጥ “የትእዛዝ ሞድ” ን ያስጀምራል ፣ እና ኤልኢዲ በፍጥነት ቀይ ቀለም እንዲያንጸባርቅ ያደርጋል። በተጨማሪም ፣ ክፍሉ “የ CMD” መልእክት ወደ ተከታታይ ማሳያ ይልካል።

ቅንብሩን ከመቀጠልዎ በፊት “አዲስ መስመር” እና “9600 ባውድ” ን ለማንበብ ተከታታይ ሞኒተር ተቆልቋይ ቅንብሮችን እንደገና ይቀያይሩ። የፋብሪካውን ስም ጨምሮ የአካላት ቅንብሮችን ለማሳየት የ “ዲ” እና “ኢ” ትዕዛዞችን ወደ ተከታታይ ሞኒተር ይላኩ። ከተንቀሳቃሽ ስልክዎ ጋር ለማጣመር ፣ የብሉቱዝ ቅንብሮችን ይክፈቱ ፣ የተሰጠውን የብሉቱዝ ሞዱል ስም ይምረጡ (ECEbluesmirf ለምሣሌው ምሳሌ)። ከዚህ ምርጫ በኋላ ብሉቱዝ የነቁ መሣሪያዎችን ለመቃኘት “እኔ” የሚለውን ትእዛዝ ይላኩ። የመጀመሪያው ቁጥር “C ፣ የመጀመሪያ ቁጥር” በመላክ ሁለቱን መሣሪያዎች ለማመሳሰል ያገለግላል። ሲጠናቀቅ የብሉቱዝ ኤልኢዲ ወደ ጠንካራ አረንጓዴ ይለወጣል።

ደረጃ 14 ስርዓትን ከሞባይል መተግበሪያ ጋር ያገናኙ - የ Android ተጠቃሚዎች

በ Android ላይ የአነፍናፊ ውሂብን ለመድረስ የሞባይል መተግበሪያውን “አርዱዲኖ ብሉቱዝ ውሂብ” ከ Google Play መደብር ያውርዱ። ለማገናኘት የሞባይል መተግበሪያውን ይክፈቱ እና በተጠቃሚ በይነገጽ ላይ በብሉቱዝ ሞዱል ስም ስም ላይ መታ ያድርጉ። ሲጠየቁ መተግበሪያውን እንደ ተቀባዩ ይምረጡ። የአነፍናፊ መረጃን የሚያሳየው በይነገጽ ይታያል እና ሞጁሉ ጠንካራ አረንጓዴ LED ይይዛል። ሲጠናቀቅ ፣ ዳሳሾችን ለማግበር እና የአካባቢ አደጋ መረጃን ለማምጣት የተያያዘውን ኮድ ይስቀሉ። ከላይ ያለውን ቅጽበታዊ ገጽ እይታ ለማሳካት እንደተጠናቀቀው ጥቅም ላይ የዋሉትን ዳሳሾች ለማስተናገድ የአነፍናፊው ስሞች ሊዘምኑ ይችላሉ።

ደረጃ 15 የአነፍናፊ ስርዓትን ለማያያዝ የድጋፍ ቅንፎችን ይፍጠሩ

የአነፍናፊ ስርዓቱን ማሰባሰብ ከዲጂአይ ፎንቶም 4 ድሮን ጋር ለማያያዝ ሁለት ለስላሳ የአረብ ብረት ማንጠልጠያ ማሰሪያዎችን እና 3M ባለ ሁለት ጎን ማጣበቂያ የመጫኛ ቴፕ መጠቀምን ይጠይቃል። የመጀመሪያው እርምጃ ለስለስ ያለ የብረት ማንጠልጠያ ማሰሪያዎችን ወደ ድሮን ማጠፍ እና መቅረጽ ነው። ይህ አጠቃላይ የመነሻ ማሰሪያ ርዝመት 23 ኢንች ይፈልጋል። ከዚህ አክሲዮን ፣ በተቆራረጠ ምላጭ የጠረጴዛ መጋዝን በመጠቀም እኩል ማሰሪያዎችን ይቁረጡ። ከዚያ ቡሬዎችን ለማስወገድ ጫፎቹን መፍጨት። የሂደቱ ውጤት ከላይ ከሚታዩት አኃዞች መጀመሪያ ላይ ይታያል። በዚህ ሂደት ውስጥ የሽቦውን ጫፎች ከማዳከም ለመቆጠብ ክፍት ቦታዎችን ከመቁረጥ መቆጠብ ይፈልጋሉ።

ቀጣዩ ደረጃ በአውሮፕላኑ ላይ ለመገጣጠም ማሰሪያዎችን ማጠፍ ይጠይቃል። አረብ ብረቶችን ለማጠፍ እና ማሰሪያውን ከሀዲዱ በታች ለማስቀመጥ ጥንድ ፕላስቶችን መጠቀም ይመከራል። በአውሮፕላን መወጣጫ ሐዲዶቹ ላይ ማሰሪያዎቹን መሃል ላይ ያድርጉ እና የባቡሩ እግሮች ጠርዝ ላይ ምልክት ያድርጉበት። ይህ ብረቶችን ለማጠፍ የት እንደ ምስላዊ ሆኖ ያገለግላል። ማንሸራተትን በመከልከል በባቡሮቹ ዙሪያ እስኪታጠቁ ድረስ ማሰሪያዎቹን በትንሽ መጠን ያጥፉት።

ደረጃ 16 ስርዓቱን ወደ ድሮን ያሰባስቡ

ለስላሳ የብረት ማንጠልጠያ ማሰሪያዎችን እና ተለጣፊ ቴፕ በመጠቀም የዳሳሽ ስርዓቱን የመገጣጠም ምሳሌ ይታያል። ቀደም ሲል እንደተወያየው ፣ ለስላሳው የብረት ማንጠልጠያ ማሰሪያዎቹ ተሰብስበው ክፍሎቹ እንዲቀመጡበት መድረክ ለመፍጠር ከድሮው በታች ተዘርግቷል። ይህ ከተጠናቀቀ በኋላ ክፍሎቹን ከማጣበቂያው ጋር ወደ ማሰሪያዎቹ ያያይዙ ፣ ስለዚህ ደህንነታቸው የተጠበቀ ነው ፣ ነገር ግን በተለመደው የድሮው አሠራር ላይ ጣልቃ አይገቡም። በቂ ቦታ ለመፍቀድ ፣ ምሳሌው የውጭ ባትሪ ፣ የማይክሮ መቆጣጠሪያ እና የዳቦ ሰሌዳ የሚደግፉ ሁለት ተንጠልጣይ ማሰሪያዎችን ይጠቀማል። በተጨማሪም ፣ ዳሳሾቹ ወደ ድሮን ወደ ኋላ ይቀመጣሉ።

ደረጃ 17 የአደጋ ስጋትን ለመገምገም ይህንን ስርዓት መጠቀም

በዚህ ስርዓት የቀረቡትን የአደገኛ ደረጃዎች ክብደትን ለመወሰን አንድ ሰው የሚከተሉትን መመዘኛዎች መጥቀስ አለበት። አረንጓዴ በፍላጎት አካባቢ ላሉት ሁሉ ደህንነቱ የተጠበቀ አካባቢን የሚያመለክት ሲሆን ሐምራዊ ግን እጅግ በጣም መጥፎ የሆነውን የአካባቢ ትኩረትን ያመለክታል ፣ ይህም ወደ ገዳይ ውጤቶች ያስከትላል። ጥቅም ላይ የዋለው የቀለም ስርዓት ከ EPA የአየር ጥራት ሰንደቅ መርሃ ግብር የተገኘ ነው።

ካርቦን ሞኖክሳይድ (OSHA)

• 0-50 ፒፒኤም (አረንጓዴ)
• 50-100 ፒፒኤም (ቢጫ)
• 100-150 ፒፒኤም (ብርቱካናማ)
• 150-200 ፒፒኤም (ቀይ)
• > 200 ፒፒኤም (ሐምራዊ)

ፈሳሽ ፕሮፔን ጋዝ (NCBI)

• 0-10, 000 ፒፒኤም (አረንጓዴ)
• 10, 000-17, 000 ፒፒኤም (ቢጫ)
• > 17, 000 ፒፒኤም (ቀይ)

ካርቦን ዳይኦክሳይድ (ግሎባል ሲሲኤስ ተቋም)

• 0-20, 00 ፒፒኤም (አረንጓዴ)
• 20, 000-50, 000 ፒፒኤም (ቢጫ)
• 50, 000-100 ፣ 000 ፒፒኤም (ብርቱካናማ)
• 100, 000-150, 000 ፒፒኤም (ቀይ)
• > 150, 000 ፒፒኤም (ሐምራዊ)

ደረጃ 18 - የሚለካ መረጃን ለመሰብሰብ ስርዓትን ይጠቀሙ

አሁን የመጨረሻው ስብሰባ ተጠናቅቋል ፣ ስርዓቱ ለመሥራት ዝግጁ ነው። ማይክሮ መቆጣጠሪያው የአነፍናፊ ስርዓቱን እንዲሠራ የሚያስፈልገው ኮድ ቀድሞውኑ ስለተሰቀለ ማይክሮ ኮምፒውተሩ በኮምፒተር ምትክ መረጃን ለማስተላለፍ ከተንቀሳቃሽ ባትሪ ጥቅል ጋር ሊገናኝ ይችላል። በአከባቢ አደጋ ግምገማ መተግበሪያዎች ውስጥ ስርዓቱ አሁን ለአገልግሎት ዝግጁ ነው!