Tinee9: አርዱinoኖ ራስ-ሚዛናዊ 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

Tiny9 አርዱዲኖ ናኖን ፣ ሰርቪስን እና Tiny9 LIS2HH12 ሞዱልን በመጠቀም ብቻ አርዱinoኖ የራስ-ሚዛንን ያቀርባል።

ደረጃ 1 ራስ-ሚዛናዊ

ለአውቶሞቢል ድሮኖች ፣ ለማንዣበብ ቦርዶች ፣ ለእግረኛ መንገዶች ፣ ወዘተ በአሠራር ስርዓቶች ውስጥ ማይክሮ-ተቆጣጣሪው ለሞተር ወይም ለ servo ምን ማድረግ እንዳለበት እንዲያውቅ የሚረዳ የፍጥነት መለኪያ አለ።

በማንዣበብ ሰሌዳዎች እና የፍሳሽ ማስወገጃዎች ውስጥ እነሱ የሚጠቀሙበትን እና የፍጥነት መለኪያ እንደ ኢንሊኖሜትር ፣ እርስዎ ያሉበትን አንግል የሚለካ መሣሪያ። እሱ መሆን የሚፈልገው አንግል 0 ዲግሪ ወደ ፊት ወይም ወደ ኋላ ነው ፣ ስለዚህ ቀጥታ ወደ ላይ። ማእዘኑ ወደ ኋላ ወይም ወደ ፊት ወደ ፊት ከሆነ ሰውዬው ወደቀ። በኳሱ አናት ላይ ሚዛናዊ የሆነ ሰው ምሳሌ። (ማድረግ በጣም ከባድ ነው) በኳሱ ላይ ያለው ሰው እራሱን በማረም ወደ ፊት ወይም ወደ ኋላ በጣም ብዙ ካዘነበለ ከኳሱ ይወድቃሉ። ነገር ግን ሰውዬው በኳሱ ላይ እራሱን እያስተካከለ ከሆነ ከዚያ በኳሱ አናት ላይ ይቆያሉ።

ደረጃ 2 - ቁሳቁሶች

ለዚህ አጋዥ ስልጠና የሚያስፈልጉዎት ቁሳቁሶች-

በዚህ ቦታ አስፈላጊዎቹን ዕቃዎች ማግኘት ይችላሉ

1: አርዱዲኖ ናኖ ወይም አርዱዲኖ ተኳሃኝ

2: Tiny9: LIS2HH12 ሞዱል

3: 5 ቮልት ሰርቮ (የእኔ ፉታባ s3114 ነው)

4: 24 AWG ሽቦ

5: የሽቦ ቀበቶዎች

6: የዳቦ ሰሌዳ

አማራጭ ዕቃዎች

7: Tiny9: RGB ሞዱል (በተሳሳተ ወይም በትክክለኛው ቦታ ላይ ከሆነ መብራቶቹ ቀለሞችን እንዲያዞሩ ያድርጉ)

8: PerfBoard (በዚህ አጋዥ ስልጠና መጨረሻ ላይ በቪዲዮው ውስጥ የእቃ ማንቀሳቀሻ ለማሳየት እጠቀምበት ነበር)

9: 1/18 ቁፋሮ

10: ቁፋሮ

11: ሾፌር ሾፌር

ደረጃ 3: SetUp

ለማዋቀር በትምህርቱ ውስጥ ወደዚህ ነጥብ ለመድረስ በእነዚህ ትምህርቶች ላይ ያሉትን መመሪያዎች ይከተሉ

Tiny9: LIS2HH12 3-ዘንግ የፍጥነት መለኪያ ሞዱል

የ RGB ሞጁሉን ለመጠቀም ከፈለጉ አማራጭ ትምህርት

Tiny9: RGB LED ሞዱል

እስከዚህ ነጥብ ድረስ የዳቦ ሰሌዳዎን ካዘጋጁ በኋላ እነዚህን እርምጃዎች ማድረግ እንችላለን።

1: በዳቦ ሰሌዳው ላይ ካለው ቀይ መስመር ጋር ሽቦ ያያይዙ እና ሌላኛውን ጎን በ servo ላይ ካለው ቀይ የሽቦ ሶኬት ጋር ያገናኙ።

2: በዳቦ ሰሌዳው ላይ ካለው ሰማያዊ መስመር ጋር ሽቦ ያያይዙ እና ሌላውን ጎን በ servo ላይ ካለው ጥቁር ሽቦ ሶኬት ጋር ያገናኙ።

3: በአርዱዲኖ ናኖ ላይ ሽቦን ከ D6 ጋር ያያይዙ እና ሌላውን ጎን በ servo ላይ ካለው ነጭ ሽቦ ሶኬት ጋር ያገናኙ።

ዋው ሁው ሁሉም እጅግ በጣም ቀላል አደረጉ።

እንደ እኔ የመሰለውን የሽቶ ሰሌዳ ከ servo ጋር የሚያያይዙ ከሆነ እርሷ አንዳንድ ደረጃዎች ናቸው-

4: ከ 1/18 ቁፋሮ ቢት ጋር በቅመማ ቅመም መሃል ይከርሙ።

5: ጠመዝማዛውን በፔርቦርዱ መሃል ላይ ይከርክሙት እና በሌላኛው በኩል ካለው ሰርቪው ጋር ያገናኙት።

ደረጃ 4: አውርድ.ino

ከ github the Tiny9: Self Balancer.ino ለ arduino እዚህ ያውርዱ።

ወደ አርዱዲኖ ናኖ ይስቀሉት።

ደረጃ 5: አሁን ይደሰቱ !

አሁን ሁሉም ነገር ተጣብቆ እና በአርዱዲኖ ውስጥ ኮዱ ካለዎት የ X ዘንግን (ለአቀማመጥ ቪዲዮ ይመልከቱ) የዳቦ ሰሌዳውን ያንቀሳቅሱ እና ሰርቪው ሲንቀሳቀስ ይመልከቱ።

ስለ እናንተ ያለውን servo ጋር መጫወት አንዴ ትንሽ ኮድ መለወጥ እና በፍጥነት መሄድ ለማድረግ, ቀርፋፋ ወይም ወደላይ እና ወደታች እና ማግኔት ጋር ነገሮችን ማንሳት የሚችል መግነጢሳዊ የሮቦት እጅ መፍጠር.

እባክዎን ለሰርጡ ይመዝገቡ።

እኔ ሁል ጊዜ አዳዲስ ምርቶችን ለመሥራት እጓጓለሁ ፣ ስለዚህ መርዳት ከፈለጉ እና ስለአደረግኳቸው አዳዲስ ምርቶች ተጨማሪ ትምህርቶችን ማየት ከፈለጉ እዚህ ሄደው በኔ ድር ጣቢያ tinee9.com ላይ መለገስ ይችላሉ።

ሁሉንም አመሰግናለሁ እና ፈጠራን ይቀጥሉ።