Tinee9: አርዱinoኖ የሚቆጣጠረው ESC 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ከ 4 ዓመታት በፊት የመጀመሪያው የንግድ አውሮፕላን ወደ 1500 ዶላር በሚሆንበት ጊዜ በ 300 ዶላር ወጪ የራሴን ድሮን ሠራሁ። የ Arducopter መቆጣጠሪያው የሞተር ESC ን ተቆጣጠረ ፣ እኔ የ DJI DIY ፍሬም እጠቀም ነበር ፣ እና 720 ሜኸ የርቀት መቆጣጠሪያ ገዛሁ። ከ 4 ዓመታት በፊት የሠራሁት የተሻሻለ ኪት እዚህ አለ። ኪት አሁን በኤሌክትሮኒክስ የኤሮፔስ ምህንድስና ውስጥ ትንሽ የበለጠ ልምድ ስላገኘሁ ፣ ድሮን ለመቆጣጠር የራሴን PCBA መቆጣጠሪያ መገንባት እፈልጋለሁ።

እኔ ለመድረክ አርዱዲኖን እጠቀማለሁ። ለዛሬ ፣ እኛ ESC ን በ arduino nano መቆጣጠር እንደምንችል አሳያለሁ።

አስቸጋሪ - መካከለኛ

ዕውቀት -ብየዳውን ማወቅ ፣ የድሮን መሰረታዊ የኃይል ግንኙነቶችን ማወቅ ያስፈልጋል።

አስታዋሽ Tinee9.com አርዱዲኖን በተመለከተ ሌሎች አጋዥ ሥልጠናዎች ያሉት ሲሆን እንዲሁም እንደ ድሮን ያሉ የተለመዱ የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን ይናገራል። እኔ እንዴት እንደሚጠቀሙ እና አነፍናፊዎቹ በኩባንያዎች ወይም በምርምር እና በልማት ቡድኖች በሚጠቀሙባቸው ድሮኖች ላይ እንዴት እንደሚሠሩ አነጋግራለሁ።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

ሻጩን ፣ ብረትን ብረት ፣ ፒሲ እና የዩኤስቢ ገመድ መምረጥ አልፈልግም ነገር ግን ቀሪዎቹን ዕቃዎች ከዚህ አገናኝ ኪት ማግኘት ይችላሉ

ቁሳቁሶች: ESC

ሞተር

ሞተሩን የሚያሠራ ባትሪ

ሻጭ

የብረት ብረት

አርዱዲኖ ናኖ

የዳቦ ሰሌዳ

ዝላይ ገመድ

ፒሲ

የዩኤስቢ ገመድ

አርዱዲኖ አይዲኢ

ደረጃ 2 - መሰረታዊ ስብሰባ

ደረጃ 1 ሞተርዎን ለኤሲሲ መቆጣጠሪያ ያሽጡ።

ደረጃ 2 - አርዱዲኖ ናኖዎን ከዳቦ ሰሌዳ ጋር ያያይዙት።

ደረጃ 3 ባትሪዎን - ከ ESC ጥቁር ሽቦ ጋር ያያይዙ።

ደረጃ 4: የእርስዎን ESC ጥቁር ከ Arduino GND ፒን ጋር ያያይዙት።

ደረጃ 5 የ ESC ነጭ ሽቦዎን ከአርዱዲኖ ዲ 9 ፒን ጋር ያያይዙት።

ደረጃ 6: አርዱዲኖ ናኖን በዩኤስቢ ገመድ ከፒሲ ጋር ያያይዙ።

ደረጃ 3 ኮድ

ደረጃ 7 - በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ከዚህ ኮድ ጋር ፕሮግራም አርዱዲኖ ናኖ።

ኮዱ እያደረገ ያለው ESC ን ማስነሳት ነው ፣ እና ከዚያ በኋላ በየ 0.25 ሰከንዶች በፍጥነት ወደ ላይ ከፍ ይላል ፣ ይህም በኮድ የተቀመጠ ነጥብ ነጥብ እስኪጠፋ ድረስ። ከዚያ ይደግማል። በመሠረቱ ይህ ኮድ አንድ ሞተር በ ESC እንዴት እንደሚታዘዝ ለማየት ያስችልዎታል። እንዲሁም ኮዱን ቀሪውን ክንፍ ወይም ባለአራትኮፕተርን ለመብረር ቀሪውን ኮድ ሲያዳብሩ ኮዱ በተመሳሳይ ጊዜ 4 ESC ን ለማዘዝ መሰረታዊ የግንባታ ብሎክ ነው።

ኮድ ፦

#ያካትቱ; Servo esc;

int ፒን = 0;

int x = 0;

ባዶነት ማዋቀር () {

esc.attach (9); }

ባዶነት loop () {

int ስሮትል = አናሎግ አንብብ (ፒን);

ስሮትል = ካርታ (ስሮትል ፣ 0 ፣ 1023 ፣ 0 ፣ 179);

ለ (x = 0; x <175; x ++) {

esc.write (x); መዘግየት (250); }

esc.write (0);

መዘግየት (10000); }

ደረጃ 4: ይገናኙ እና ያሂዱ

ደረጃ 8 የ ESC ቀይ ሽቦዎን ከባትሪ +ጋር ያያይዙ።

ደረጃ 9 ከ PWM ትዕዛዞች ጋር ESC ን በማዘዝ በአርዱኖኖ ናኖዎ ይደሰቱ።