ሮሞኖ - ዩና ፕላካ ዴ ቁጥጥር አርዱinoኖ ፓራ ሮቦቲካ ኮን ሾፌር ኢንሉይዶስ - ሮቦት ሴጉዶር ደ ሉዝ 26 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

እንደዚያ ከሆነ ፣ እንደ ሁኔታው ፣ ስለ ፕላስካዎች እና ስለ ዳሰሳዎች ፣ ስለ አፖርቴ ዴ ላ ኢምፕሬሳ ዲ ኤፍ ሮቦት ፣ ሆይ ቬሬሞስ አንድ ፕላካ con prestaciones muy interesante ፣ y es ideal para el desarrollo de prototipos robóticos y el control de motores y servos, de una manera simple de conectar, porque la placa posee los driver para el control y potencia de estos.

¿Que es Arduino Romeo? ላ Familia Romeo es un placa de control de robotica Todo-En-Uno, especialmente diseñado para aplicaciones de robótica de DFRobot. Se beneficia de la plataforma de código abierto Arduino, es ተስማሚ con miles de códigos y puede ampliarse fácilmente con los escudos de አርዱinoኖ። El controlador del motor CC de 2 vías integrado y el zócalo inalámbrico le permiten iniciar su propio proyecto de robotica inmediatamente sin la necesidad de un ሾፌር ሞተር ሞተር. ምንም ብቸኛ tiene el controlador del ሞተር ፣ Romeo también está diseñado para tener potencia extra para los servos que necesitan más corriente።

Romeo también se presenta con el estándar 3 Pin-out de DFRobot diseñado y ተስማሚ con los sensores y actuadores de la serie Gravity. Cientos de sensores ahora son plug-play con Romeo. ኤል ፕሪመር miembro ዴ ላ familia Romeo nació en 2009. አይ ኤስ ሶሎ ኤል ፕሪመር ኮንሮላዶር ሮቦቱ አርዱinoኖ ፣ ሲኖ ታምቢየን ኤል ፕሪመር ጠረጴዛሮ ዴሪዶዶ ደ አርዱinoኖ እና ኤል ማርካዶ። ላ versión real de Romeo se basa in Arduino Uno. Ha Incororado 2 controladores de ሞተር CC de 2 Amperes y zócalo para módulos de comunicación por radio Bluetooth /APC220. El pin integrado del sensor entrada/salida le permite conectar cientos de diferentes sensores y módulos compatibles con Gravity. Tiene un conector servo que es un plug & play. Es el controlador ተስማሚ ለፓራ ኮንስትራክሽን ሱ ፕሮፒዮ ሮቦት።

ደረጃ 1 - መገለጫዎች

• Suministro de CC: alimentado por USB o externo de 7V ~ 12V DC
• Salida de CC: 5V / 3.3V DC y salida de potencia externa
• ማይክሮ መቆጣጠሪያ: Atmega328
• ካርጋዶር ደ ሴሎክ አርዱinoኖ ኡኖ
• ተኳሃኝ con el mapeo de pin Arduino Uno
• 8 canales de E/S analógicas de 10 bitsinterfaz USB
• 5 teclas de entradas
• Detección automática / entrada de potencia de conmutación
• Encabezado ICSP para la descarga directa del programa
• ተከታታይ በይነገጽ TTL ደረጃ
• Soporte de encabezado macho y hembra
• ሶኬቶች integrados para el módulo RF APC220 y el módulo DF-Bluetooth
• Tres juegos de patillas de interillaz I2C (dos cabezales de patillas de 90 °)
• Driver de motor de dos vías con corriente máxima 2A
• Placa enchapado en oro
• ታማሞ 90x80x14 ሚሜ (3 ፣ 54 “x3.15” x0.55”)
• ፔሶ - 60 ግራሞስ

ደረጃ 2 - RoMeo Pinout

ላ imagen de arriba muestra todas las líneas y conectores de E / S en el Romeo, que incluye:

• Un terminal de entrada de potencia de ሞተር regulado (6v እስከ 12v)
• Un Terminal de entrada de alimentación servo no regulada (se suministra regulada de 4 v a 7.2 v)
• Un puente de selección de potencia de entrada Servo
• Un encabezado de módulo de interfaz serie para el módulo APC220 / BluetoothDos terminales de ሞተር CC: maneja la corriente del motor hasta 2A, en cada ተርሚናል
• Un puerto I2C / TWI - SDA ፣ SCL ፣ 5V ፣ GND
• Un puerto analógico con 8 entradas analógicas - ላ entrada analógica 7 estará ocupada al conectar al puente “A7”
• Un puerto I / O de propósito general con 13 líneas de E / S - 4, 5, 6, 7 se puede usar para controlar motores
• Un botón de reinicio
• ዝላይ ፓራ habilitar / deshabilitar el መቆጣጠሪያ ዴል ሞተር

ደረጃ 3 - አንቴንስ ዴ ኤምፔዛር

Aplicando potencia

Este es uno de los pasos más importantes antes de usarl Romeo y comunicarse con su controlador host. DEBE asegurarse de que aplique energía al terminal de alimentación con la polaridad correcta. ላ polaridad invertida dañará al Romeo. Energía desde el puerto USB: simplemente conecte el cable USB ፣ y Romeo puede funcionar። Tenga en cuenta que el USB solo puede suministrar corriente de 500 MA. Debería ser capaz de cumplir con la mayoría de los requisitos para la aplicación de iluminación LED. የኃጢአት ማዕቀብ የለም ፣ በቂ አይደለም። Alimentación de la entrada de potencia del motor: Simplemente conecte el cable de tierra a la bornera con la etiqueta “GND” ፣ y luego conecte el cable positivo a la bornera con la etiqueta “VIN”. ኖታ: la tensión de alimentación máxima no puede exceder 14V CC.

ደረጃ 4: ሶፍትዌር

RoMeo puede ser programado por el IDE de Arduino. Se puede descargar en Arduino.cc, seleccione “Arduino UNO” como ሃርድዌር።

ደረጃ 5: Servo Power Jumper የሚለውን ይምረጡ

Como la mayoría de los servos utilizan más corriente que la fuente de alimentación USB puede suministrar. Se proporciona un terminal de alimentación para alimentar el servo individualmente. Esta opción puede habilitarse / deshabilitarse mediante el puente de selección Servo Power.

ኩፖን ኤ ኤል ሰርቮ ኃይል ይምረጡ ዝላይን ፣ ኤል servo funciona con 5V internos ን ይምረጡ። Cuando el Servo Power Jumper no se aplica, el servo está alimentado por una fuente de alimentación externa የሚለውን ይምረጡ። El Romeo V1.3 utiliza un conmutador automático para la selección de la fuente de alimentación. Cuando se haya aplicado la fuente de alimentación externa, el servo se alimentará automáticamente mediante la alimentación externa en lugar de la energía del USB።

ደረጃ 6: Jumper Pin De Control Del Motor

ላ aplicación de los jumper de control del ሞተር asignará el Pin 5, 6, 7, 8 para el መቆጣጠሪያ ዴል ሞተር።

Al quitar los puentes se liberarán los pines anteriores, y el controlador del motor se desactivará. Botones RoMeo tiene 5 botones S1-S5 (ምስል 2)። S1-S5 usa la entrada analógica del pin 7 ፣

ደረጃ 7 “ማፓ ዴል ፒን ዴል ቦቶን”

ምስል 2 - botones de Romeo

ደረጃ 8-ምሳሌው ደ ኡሶ ደ ቦጦንስ 1-5

ደረጃ 9 ቁጥጥር De Velocidad De Motor Doble De CC

Configuración de ሃርድዌር

Conecte los cuatro ኬብሎች ዴል ሞተር አል ተርሚናል ዴል ሞተር ዴ ሮሞ። Y aplique energía a través del terminal de potencia del ሞተር (ምስል 4)።

ደረጃ 10 - Asignación De Pines

ደረጃ 11 ሞዶ ዲ ቁጥጥር PWM

ምስል 4 - Asignación de clavijas de control del ሞተር PWM

ኤል መቆጣጠሪያ ዴል ሞተር PWM CC se implementa mediante la manipulación de dos pines E/S digitales y dos pines PWM። Como se ilustra en el diagrama de arriba (Figura 5) ፣ el Pin 4, 7 (7, 8 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de la dirección del ሞተር ፣ ፒን 5 ፣ 6 (6 ፣ 9 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de velocidad del ሞተር። Para la placa Romeo anterior, los pines utilizados para controlar el ሞተር son Pin 7, 8 (Dirección) ፣ Pin 6, 9 (Velocidad)። Puede encontrar la información en el lado derecho de los puentes de control del ሞተር።

ደረጃ 12: Código De Ejemplo:

ደረጃ 13 ሞዶ ደ መቆጣጠሪያ PLL

Romeo también es ተስማሚ con oscilador enganchado en fase (PLL)

ምስል 5 - Configuración de asignación de patillas de control del ሞተር PLL

ደረጃ 14: Código de Muestra:

ደረጃ 15 ሮቦቱ ሴጊዶር ደ ሉዝ ኮን አርዱዲኖ ሮሞ

Para poder realizar el robot seguidor de luz vamos a nececitar de los siguientes materiales2 Fotoresistencias LDR

ደረጃ 16: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

ደረጃ 17: 2 ይቃወማል ደ 1 ኪ

ደረጃ 18: 2 ሞተሬክተሮች

ደረጃ 19: 1 አርዱዲኖ ሮሞ

ደረጃ 20 - ኬብሎች ቫሪዮስ

ደረጃ 21: 1 Batería De 9 Voltios

ደረጃ 22: 1 ሠንጠረዥ ፓራ ኤል አርማዞን ዴል ሮቦት

ደረጃ 23: Código Fuente

ደረጃ 24 - ሰርኩቶ ሮቦት ሴጊዶር ዴ ሉዝ

ደረጃ 25 ፎቶስ ዴል ሮቦት

ደረጃ 26: ዶን ኮንሴጉየር አርዱinoኖ ሮሞ?

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