የኳስ መከታተያ 180 ° ካሜራ 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ወደ መጀመሪያው ፕሮጀክት እንኳን በደህና መጡ! እኔ የሠራሁትን በማካፈል እና የእራስዎን የመከታተያ ካሜራ ለመገንባት ደረጃዎቹን በማሳየትዎ ደስ ብሎኛል። ይህ ፕሮጀክት የሚቻለው ከፓይዘን ጋር በመተባበር የ OpenCV ቤተ -መጽሐፍትን በመጠቀም ነው።

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶችን ይሰብስቡ

• Raspberry Pi ሞዴል ቢ 2 (ወይም ሌላ ማንኛውም ሞዴል)
• L298N ኤች-ድልድይ የሞተር ሾፌር
• ሞተር ከ Gear Housing ጋር
• የዩኤስቢ ድር ካሜራ
• ዝላይ ሽቦዎች
• የማሽከርከሪያ ቁልፎች በለውዝ
• ጊርስ
• ኤፖክሲ / ሙቅ ሙጫ
• አማራጭ - ሌዘር

ደረጃ 2 - መካኒኮች

የተቆራረጠ እንጨት በመጠቀም (ያለኝ በጣም በጥሩ ሁኔታ ተገር upል) ፣ ሞተሩን መሃል ላይ በማይገኝ ቦታ ላይ ይጫኑት። ከዚያ በሞተር ላይ ትንሽ ማርሽ ያያይዙ። በማሽኑ ላይ ያለው ቀዳዳ በሞተር መግጠሚያው ላይ ለመገጣጠም ሊሰፋ ይችላል።

ቀጣዩ ደረጃ ጥርሶቹ ከትንሽ ማርሽ ጥርሶች ጋር እንዲገናኙ ትልቁን ማርሽ (የሚለቀቅ ይሆናል)። ለተሻለ ትስስር እንጨቱን በአሸዋ ወረቀት ከጠለፈ በኋላ ይህ ሙጫ ሙጫ በመጠቀም በቦርዱ ላይ ተጭኗል።

ማርሾቹ ከተቀመጡ በኋላ የድር ካሜራውን በትልቁ ማርሽ ላይ ለማያያዝ ጊዜው አሁን ነው። እዚህ ፣ የድር ካሜራውን ከመኖሪያ ቤቱ አስወግጄዋለሁ እና በቀላሉ ለመጫን የድር ካሜራውን ዋና የወረዳ ቦርድ ብቻ ተጠቀምኩ። የድር ካሜራ ለጠንካራ ትስስር የኢፖክሲን ሙጫ በመጠቀም ተያይ attachedል።

የሚጫነው የመጨረሻው አካል እንደ አማራጭ ነው - ለ L298N H- ድልድይ። የማሽን ብሎኖችን እና የሄክ ፍሬዎችን በመጠቀም በቦርዱ ውስጥ አራት ቀዳዳዎችን በመቆፈር እና ሰሌዳውን በመጫን ይህ ሊጫን ይችላል።

ደረጃ 3 - ሽቦ

አሁን ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ ለማገናኘት። የሞተሩ ሁለት ሽቦዎች በቦርዱ በግራ ወይም በቀኝ በኩል ካሉት ሁለቱ ተርሚናል ማገናኛዎች በአንዱ በቀጥታ ከ L298N H- ድልድይ ጋር ይገናኛሉ (ግራን መርጫለሁ)። የ L298N ን 5V እና Ground ን ከ 5V እና Ground of Raspberry Pi ጋር ለማገናኘት ሁለት ሽቦዎች ያስፈልጋሉ። ከዚያ ከ L298N ወደ Pi ፒኖች 17 እና 18 ለመገናኘት ሁለት ሴት-ሴት ዝላይ ሽቦዎች ያስፈልጋሉ። የድር ካሜራ በቀላሉ ወደ ፒ ፒ ዩኤስቢ ወደቦች ይገናኛል። ያ ሁሉ ሽቦው ነው!

ደረጃ 4 ኮድ

አሁን ለዚህ ፕሮጀክት በጣም ፈታኝ ገጽታ።

ኳሱን በእውነተኛ ጊዜ ለመከታተል የ OpenCV ቤተ -መጽሐፍትን ከ Python ጋር እጠቀም ነበር። ፕሮግራሙ በተጨማሪም OpenCV በሚወስነው የኳስ x- መጋጠሚያዎች መሠረት ሞተሩን ለማዞር ከፒ ጋር የሚመጣውን የ gpiozero ቤተ-መጽሐፍትን ይጠቀማል። ኮዱ ውጤታማ ለመሆን ከበስተጀርባው ልዩ መሆን ያለበት በቢጫ ቀለሙ ላይ በመመርኮዝ የኳሱን አቀማመጥ መወሰን ይችላል። ኳሱ የት እንዳለ ለመወሰን የታችኛው እና የላይኛው የቀለም ክልል ለፕሮግራሙ ይሰጣል። OpenCV ከዚያ.inRange () ተግባሩን ከ መለኪያዎች ጋር ይደውላል -የአሁኑ ፍሬም (ከድር ካሜራ) ፣ እና የታችኛው እና የላይኛው የቀለም ወሰኖች። በማዕቀፉ ላይ የኳሱ መጋጠሚያዎች ከተወሰኑ በኋላ መርሃግብሩ ኳሱ በማዕከሉ ውስጥ ካልሆነ (በ 640 ፒክሴል ሰፊ ክፈፍ ውስጥ ከ 240 - 400 ክልል ውስጥ x ያስተባብራል) ሞተሩ እንዲዞር ይነግረዋል። ኳሱ ከመሃል በላይ ከሆነ ሞተሩ የበለጠ ያዞራል ፣ እና ኳሱ ወደ መሃል ሲጠጋ ያነሰ ይቀይራል።

እና ኮዱ እንደዚህ ነው የሚሰራው።

ማሳሰቢያ - ኮዱን የሚጠቀሙ ከሆነ OpenCV መጫን አለብዎት። እንዲሁም ፣ ሞተሩ በተሳሳተ መንገድ ከተለወጠ ፣ በቀላሉ ወደ L289N የሚገቡትን ገመዶች ይቀልብሱ ፣ ወይም ከፒ ጋር የተገናኙትን የመቆጣጠሪያ gpio ሽቦዎችን ይቀለብሱ።