የእቃ መከታተያ ካሜራ ተንሸራታች በማዞሪያ ዘንግ። 3 -ል ታተመ እና በሮቦክላው ዲሲ የሞተር መቆጣጠሪያ እና አርዱinoኖ ላይ ተገንብቷል -5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

Fusion 360 ፕሮጀክቶች »

የቪዲዮ ፕሮጄክት ፍላጎቴን ከ DIY ጋር ማዋሃድ ከጀመርኩበት ጊዜ ጀምሮ ይህ ፕሮጀክት ከሚወዷቸው ፕሮጀክቶች አንዱ ነው። እኔ እቃውን ለመከታተል በሚያንቀሳቅስበት ጊዜ ካሜራ በማያ ገጹ ላይ በሚንቀሳቀስባቸው ፊልሞች ውስጥ እነዚያን የሲኒማ ምስሎችን ለመመልከት እና ለመኮረጅ እፈልግ ነበር። ይህ በሌላ ባለ 2 ዲ ቪዲዮ ላይ በጣም አስደሳች የጥልቀት ውጤት ያክላል። በሆሊዉድ ማርሽ ላይ በሺዎች የሚቆጠር ዶላር ሳያስወጣ ይህንን ለመድገም ፈልጌ ፣ እኔ ራሴ እንደዚህ ያለ የካሜራ ተንሸራታች ለመገንባት ወሰንኩ።

መላው ፕሮጀክት 3 -ል ማተም በሚችሉባቸው ክፍሎች ላይ ተገንብቷል ፣ እና ኮዱ በታዋቂው አርዱዲኖ ቦርድ ላይ ይሠራል። እንደ CAD ፋይሎች እና ኮድ ያሉ ሁሉም የፕሮጀክት ፋይሎች ከዚህ በታች ለማውረድ ይገኛሉ።

CAD/ 3D የህትመት ፋይሎች እዚህ ይገኛሉ

የአርዱዲኖ ኮድ ፋይል እዚህ ይገኛል

ፕሮጀክቱ የሚዞረው በ 2 ጎራ ብሩሽ ብሩሽ ዲሲ ሞተሮች እና በመሠረታዊ ማይክሮ ሮቦክው ሞተር መቆጣጠሪያ ዙሪያ ነው። ይህ የሞተር ተቆጣጣሪ ብሩሽ የዲሲ ሞተሮችን በሚያስደንቅ የአቀማመጥ ትክክለኛነት ፣ በቶን ቶን እና ሙሉ 360 ዲግሪ ማሽከርከር ወደ የላቀ ዓይነት ሰርቪስ መለወጥ ይችላል። ተጨማሪ በዚህ ላይ በኋላ።

ከመቀጠላችን በፊት ፣ መጀመሪያ እዚህ ጋር የተገናኘውን የቪዲዮ አጋዥ ስልጠና ይመልከቱ። ያ መማሪያ ይህንን ፕሮጀክት እንዴት እንደሚገነቡ አጠቃላይ እይታ ይሰጥዎታል እናም ይህ የመማሪያ መመሪያ ይህንን ፕሮጀክት በሠራሁበት ሁኔታ የበለጠ በጥልቀት ይሄዳል።

ቁሳቁሶች-

• ሁሉንም ክፍሎች ለማገናኘት ያገለገሉ 2x 1 ሜትር ርዝመት ያለው m10 በክር የተሠሩ ዘንጎች
• ክፍሎቹን ወደ ክር በተሠሩ ዘንጎች ለመትከል 8x M10 ፍሬዎች
• ተንሸራታቹ ለማንሸራተት 2x 95 ሴ.ሜ ርዝመት 8 ሚሜ ለስላሳ የብረት ዘንጎች
• በአረብ ብረት ዘንጎች ላይ በተንሸራታች ተንሸራታች 4x lm8uu ተሸካሚዎች
• ሞተሩን ለመትከል 4x 10 ሚሜ ርዝመት m3 ፍሬዎች
• ለማሽከርከር ዘንግ 2 x የስኬትቦርድ ተሸካሚዎች (22 ሚሜ ውጫዊ ዲያሜትር ፣ 8 ሚሜ ውስጣዊ ዲያሜትር)
• ለሥራ ፈት ወገን 1x 15 ሚሜ ተሸካሚ
• 1x 4cm ረጅም m4 መቀርቀሪያ ከ m4 መቆለፊያ ነት ጋር ሥራ ፈት የሆነውን 3d የታተመ ክፍል ለመጫን።
• ለተንሸራታች ሞተር 4 ሚሜ ውስጣዊ ዲያሜትር ያላቸው 20 ጥርሶች። የዲሲ ሞተርዎ በቂ ለሆነ ጉልበት መዘጋጀት ስላለበት ትክክለኛው መወጣጫ በጣም አስፈላጊ አይደለም። ልክ እንደ ቀበቶዎ ተመሳሳይ ቅጥነት መሆኑን ያረጋግጡ
• 2 ሜትር ርዝመት GT2 ቀበቶ። ከእቃ መጫኛ ጥርሶችዎ ጋር እስከተመሳሰለ ድረስ እንደገና ማንኛውንም ቀበቶ መጠቀም ይችላሉ።

ኤሌክትሮኒክስ

• 2 * የተገጣጠሙ የዲሲ ሞተሮች ከኮዴክተሮች (አንዱ የጎን እንቅስቃሴን ይቆጣጠራል ፣ ሌላኛው ደግሞ የማዞሪያ ዘንግን ይቆጣጠራል)። እኔ የተጠቀምኩበት እዚህ አለ። በዚህ ላይ ተጨማሪ በመመሪያው በኤሌክትሮኒክስ ክፍል ውስጥ
• ሮቦክላው ዲሲ የሞተር መቆጣጠሪያ። (ሁለቱንም ሞተሮች በአንድ መቆጣጠሪያ እንድቆጣጠር ስለፈቀደልኝ ባለሁለት 15Amp መቆጣጠሪያን እጠቀም ነበር)
• ማንኛውም አርዱዲኖ። እኔ አርዱዲኖ UNO ን እጠቀም ነበር
• ባትሪ/ የኃይል ምንጭ። (7.4V 2 ሴል ሊፖ ባትሪ ተጠቅሜያለሁ)
• ማያ (ምናሌውን ለማሳየት። ማንኛውም የ U8G ተኳሃኝ ማያ ገጽ ይሠራል ፣ ይህንን 1.3 ኢንች OLED ማያ ገጽ እጠቀም ነበር)
• የ Rotatry ኢንኮደር (በምናሌው ውስጥ አማራጮችን ለማሰስ እና ለማዋቀር)
• አካላዊ የግፊት ቁልፍ (ተንሸራታቹን እንቅስቃሴ ለመቀስቀስ)

ደረጃ 1 የሃርድዌር ዲዛይን + ግንባታ + 3 ዲ ህትመት

በመቀጠል ወደ ኤሌክትሮኒክስ እንሸጋገር። ኤሌክትሮኒክስ ይህ ፕሮጀክት ብዙ የመተጣጠፍ ችሎታ ያለውበት ነው።

በዚህ ፕሮጀክት ዋና እንጀምር- 2 ብሩሽ ዲሲ ሞተሮች።

እኔ በጥቂት ምክንያቶች ብሩሽ ዲሲ ሞተሮችን መርጫለሁ።

1. የተቦረሱ ሞተሮች ከማሽከርከሪያ ሞተሮች ጋር ሲነፃፀሩ ለሽቦ እና ለመሥራት በጣም ቀላል ናቸው
2. የተቦረሱ የዲሲ ሞተሮች ከዲሲ ሞተሮች በጣም ያነሱ ናቸው ፣ በተለይም ያ ሞተር ከካሜራ ጎን ለጎን ስለሚንቀሳቀስ እና በተቻለ መጠን ያንን ቀላል በማድረግ በዋናው ካሜራ ተንሸራታች ሞተር ላይ ከመጠን በላይ ጫና ለመከላከል አስፈላጊ ነው።

ይህንን የተለየ የዲሲ ሞተር መርጫለሁ። ይህ ሞተር እንዲህ ዓይነቱን ከባድ የካሜራ ጭነት ለማንቀሳቀስ አስፈላጊ የሆነውን እጅግ በጣም ከፍተኛ የማሽከርከሪያ መጠን ሰጠኝ። በተጨማሪም ፣ ከፍተኛ የማሽከርከሪያው ማለት የ RPM ፍጥነት ቀርፋፋ ነበር ፣ ይህም ማለት የዘገየ እንቅስቃሴዎችን ፊልም እሠራለሁ ማለት ነው ፣ እና ከፍተኛው የማሽከርከሪያ ደረጃም እንዲሁ አንድ የ 360 ዲግሪ ማሽከርከር የውጤት ዘንግ 341.2 የሞተርን ኢንኮደር ማለት በመሆኑ ወደ ከፍተኛ የአቀማመጥ ትክክለኛነት ያመራል።

ይህ ወደ ሮቦክላው የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ያመጣናል። የሮቦክላው ሞተር ባለሁለት ዲሲ የሞተር መቆጣጠሪያ በቀላል ኮድ ትዕዛዞች በኩል ከአርዱዲኖ ቀላል መመሪያዎችን ይወስዳል እና የሞተርዎን ተግባር እንደታሰበው ለማድረግ ሁሉንም ከባድ ማቀነባበሪያ እና የኃይል አቅርቦትን ያከናውናል። አርዱዲኖ በ PWM ፣ በአናሎግ voltage ልቴጅ ፣ በቀላል ተከታታይ ወይም በፓኬት ተከታታይ በኩል ወደ ሮቦክላው ምልክቶችን ሊልክ ይችላል። ለቦታ መከታተያ አስፈላጊ ከሆነው ከሮቦክላው መረጃ እንዲመልሱ ስለሚያስችልዎት የፓኬት ተከታታይ ምርጥ መንገድ ነው። በሚቀጥለው ደረጃ (በፕሮግራም) ውስጥ ወደ ሮቦክላው የሶፍትዌር/የፕሮግራም ክፍል ጠልቄ እገባለሁ።

በዋናነት ፣ ሮቦክላው ለቦብሎው የአቀማመጥ ቁጥጥር ስላለው እንደ ሰርቮ የበለጠ ሆኖ በዲሲ ብሩሽ ሞተርን በኮድ መቀየሪያ ሊለውጠው ይችላል። ሆኖም ከባህላዊ ሰርቪስ በተቃራኒ ፣ አሁን የተቦረሸረው የዲሲ ሞተርዎ በከፍተኛ ሞተር የማሽከርከር ችሎታ ምክንያት በጣም ብዙ የማሽከርከር ኃይል አለው ፣ እና ከሁሉም በላይ ፣ የዲሲ ሞተርዎ በቋሚነት በ 360 ዲግሪዎች ውስጥ ሊሽከረከር ይችላል።

ቀጣዩ የኤሌክትሮኒክስ ክፍል ማያ ገጹ ነው። ለኔ ማያ ገጽ ፣ ይህንን የ OLED ፓነል የመረጥኩት በመጠን እና በከፍተኛ ንፅፅር ምክንያት ነው። ይህ ከፍተኛ ንፅፅር የማይታመን እና ሊገኝ በሚችል የጨለማ ካሜራ ቀረፃ ውስጥ ጣልቃ ሊገባ የሚችል ብዙ ብርሃን ባይሰጥም ማያ ገጹን በቀጥታ በፀሐይ ብርሃን ለመጠቀም በጣም ቀላል ያደርገዋል። ይህ ማያ ገጽ ለሌላ U8G ተኳሃኝ ማያ ገጽ በቀላሉ ሊለዋወጥ ይችላል። ተኳሃኝ ማያ ገጾች ሙሉ ዝርዝር እዚህ ይገኛል። በእውነቱ ይህ ፕሮጀክት በ U8G ቤተ -መጽሐፍት ዙሪያ ሆን ተብሎ ኮድ ተደርጎበት ነበር ፣ ስለሆነም እንደ እርስዎ ያሉ የ DIY ግንበኞች በእነሱ ክፍሎች ውስጥ የበለጠ ተጣጣፊነት ነበራቸው።

የዚህ ፕሮጀክት የመጨረሻ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች ተንሸራታቹን እንቅስቃሴ ለመጀመር የማዞሪያ መቀየሪያ እና የግፊት ቁልፍ ነበሩ። ኢንኮደሩ በማያ ገጹ ምናሌ ውስጥ እንዲያስሱ እና ሁሉንም ተንሸራታች ምናሌ በአንድ መደወያ ብቻ እንዲያዋቅሩ ያስችልዎታል። የ rotary ኢንኮደር እንደ ተለምዷዊ ፖታቲሞሜትር ያለ ‹መጨረሻ› አቀማመጥ የለውም ፣ እና ይህ በማያ ገጹ ላይ ያለውን የነገር መከታተያ የ x እና y መጋጠሚያዎችን ለማስተካከል በጣም ጠቃሚ ነው። የግፊት አዝራሩ ከተሽከርካሪ መቀየሪያ ጋር መንቀጥቀጥ ሳያስፈልግ የተንሸራታቹን እንቅስቃሴ ለመጀመር ብቻ ጥቅም ላይ ይውላል።

ደረጃ 3 የካሜራ ተንሸራታች ፕሮግራሚንግ ማድረግ

የዚህ ፕሮጀክት በጣም ከባድ ፈተና ኮድ ነበር። አየህ ፣ ከመጀመሪያው አንስቶ ተንሸራታቹን ከማያ ገጽ ላይ መቆጣጠር እንዲችል ፈልጌ ነበር። ይህንን ፕሮጀክት በተቻለ መጠን ከብዙ ማያ ገጾች ጋር ተኳሃኝ ለማድረግ የ U8Glib ቤተ -መጽሐፍትን ለአርዱዲኖ መጠቀም ነበረብኝ። ይህ ቤተ -መጽሐፍት ከ 32 በላይ ማያ ገጾች ድጋፍ አለው። ሆኖም ፣ የ U8Glib ቤተ -መጽሐፍት በማያ ገጹ ላይ ያለውን ምናሌ ለመሳል የስዕል loop ን ተጠቅሟል እና ይህ በካርዱ አቀማመጥ ላይ መረጃን በአንድ ጊዜ የመሰብሰብ ችሎታ ከ Arduino ጋር ይጋጫል (ይህ በሚቀጥሉት ሁለት አንቀጾች ውስጥ ተሸፍኗል)). U8Glib2 የሙሉ ገጽ ቋት አማራጭ የሚባል ነገርን በመጠቀም ለሥዕሉ አዙሪት አማራጭ አለው ነገር ግን ቤተመፃህፍት በጣም ብዙ ማህደረ ትውስታን ስለወሰደ እና የአርዱዲኖ ኡኖ የማስታወስ ገደቦች ከግምት ውስጥ በማስገባት ቀሪውን ኮድ ለማሟላት አስቸጋሪ አድርጎታል። ይህ ማለት ከ U8G ጋር ተጣብቄ ነበር እና ተንሸራታቹ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ማያ ገጹ እንዳይዘምን በመከልከል በጉዳዩ ዙሪያ መሥራት ነበረብኝ እና አርዱዲኖ ከሮቦክላው የአቀማመጥ መረጃ መሰብሰብ ነበረበት። እኔ ወደ ንዑስ ምናሌዎች እንደገባሁ ፣ ከምናሌው ዑደት ውጭ መንቀሳቀስ ለመጀመር ተንሸራታቹን ለመቀስቀስ ተገደድኩ ፣ በስዕሉ ሉፕ ውስጥ እገባለሁ ፣ እና ተንሸራታቹ እንደታሰበው አይሰራም። እንዲሁም ተንሸራታቹን እንቅስቃሴ የሚያንቀሳቅስ የተለየ አካላዊ ቁልፍ በመያዝ ይህንን ጉዳይ ተላልፌያለሁ።

በመቀጠል ስለ ተዘዋዋሪ የመከታተያ አካል እንነጋገር። ይህ ክፍል ለማዋሃድ በጣም የተወሳሰበ ይመስላል ፣ ግን በእውነቱ በጣም ቀላል ነው። የዚህ ትግበራ በአርዱዲኖ ኮድ ውስጥ ባለው ‹ሞተር ()› ተግባር ስር ነው። የመጀመሪያው እርምጃ 2 ልኬት ፍርግርግ መስራት እና መከታተል የሚፈልጉት ነገር የት እንደሚቀመጥ መወሰን ነው። በዚህ ላይ በመመስረት አሁን ወዳለው ቦታዎ ሶስት ማእዘን መሳል ይችላሉ። የአሁኑን ቦታዎን ከሞተር ኢንኮደር ዋጋ ማግኘት ይችላሉ። በሴሜ/ሚሜ ውስጥ ክትትል የሚደረግበትን ነገር አቀማመጥ ለማዋቀር ከፈለጉ ፣ የኢኮዲደርዎን እሴት ወደ ሴ.ሜ/ሚሜ እሴት መተርጎም ያስፈልግዎታል። ይህ የካሜራውን ተንሸራታች 1 ሴ.ሜ በማንቀሳቀስ እና የኢኮደር ዋጋን በመለካት በቀላሉ ሊከናወን ይችላል። በኮድ አናት ላይ ይህን እሴት በኮድደር_ ሚሜ ተለዋዋጭ ስር ማስገባት ይችላሉ።

ወደ ላይ በመንቀሳቀስ ፣ አሁን ካሜራዎ ወደ እርስዎ ነገር እንዲጠቁም የተመለከተውን አንግል ለማግኘት የተገላቢጦሽ ታንጀንት ተግባሩን እንጠቀማለን። የተገላቢጦሽ ታንጀንት የሦስት ማዕዘኑ ተቃራኒ እና ተጓዳኝ ጎን ይወስዳል። ከተንሸራታች ወደ ዕቃው የ y ርቀት በመሆኑ የሶስት ማዕዘኑ ተቃራኒው ጎን በጭራሽ አይለወጥም። ከካሜራ ተንሸራታች ጎን ያለው ጎን ግን ይለወጣል። ይህ ተጓዳኝ ጎን የነገሩን x ቦታ በመውሰድ የአሁኑን ቦታዎን ከእሱ በመቀነስ ሊሰላ ይችላል። ተንሸራታቹ በእንቅስቃሴው ክልል ውስጥ ሲንቀሳቀስ ፣ አርዱዲኖን በኮድ መቀየሪያ እሴት ላይ ማዘመኑን ይቀጥላል። አርዱዲኖ ይህንን የመቀየሪያ እሴት በተደጋጋሚ ወደ ሴሜ/ሚሜ x የአቀማመጥ እሴት ይለውጠዋል ከዚያም ቀጥሎ ያለውን የጎን ርዝመት ያሰላል ፣ እና በመጨረሻም ካሜራው ሁል ጊዜ ወደ ነገሩ የሚመለከተውን አንግል ያሰላል።

አሁን የእኛ አርዱinoኖ የካሜራውን አንግል በተለዋዋጭነት እያከናወነ ስለሆነ ፣ ወደ ተዘዋዋሪ ሞተሩ ለመንቀሳቀስ ይህንን አንግል ወደ አቀማመጥ እሴት መለወጥን መቋቋም እንችላለን። ይህ ለዚህ ፕሮጀክት ወደ ሮቦክላው ትልቁ ባህርይ ያመጣናል። ሮቦክላውን የአቀማመጥ እሴት በመስጠት ፣ በመሠረቱ የዲሲ ብሩሽ ሞተር እንደ ሰርቪ እንዲሠራ ሊያደርግ ይችላል። እንደ ሰርቪስ ካልሆነ በስተቀር የእኛ ሞተር ብዙ ቶን አለው ፣ እጅግ የላቀ ትክክለኛነት እንዲሁም 360 ዲግሪዎችንም ማሽከርከር ይችላል።

ሮቦክላውን ወደ አንድ ቦታ ለማዛወር የአርዱዲኖ ኮድ እንደሚከተለው ነው

roboclaw. SpeedAccelDeccelPositionM1 (አድራሻ ፣ 'ፍጥነት' ፣ 'ማፋጠን' ፣ 'ቅነሳ' ፣ 'መሄድ የሚፈልጉበት ቦታ' ፣ 1);

የሞተርዎን የአቀማመጥ ዋጋ ከካሜራዎ አንግል ጋር ለማዛመድ የካሜራውን ሰሌዳ 180 ዲግሪ በእጅ ማንቀሳቀስ ያስፈልግዎታል። ቀጥሎ የካሜራውን ሰሌዳ ከ 0 ዲግሪዎች ወደ 180 ዲግሪዎች ከማዛወሩ የኮድ መቀየሪያው ዋጋ ምን ያህል እንደተለወጠ ይመልከቱ። ይህ የመቀየሪያ ክልልዎን ይሰጥዎታል። የአርዲኖኖን የካሜራ አንግል ወደ የአቀማመጥ እሴት በካርታዎች በሞተር ተግባር ውስጥ ይህንን ክልል ማስገባት ይችላሉ። ይህ እንዲሁ በኮዱ ውስጥ አስተያየት ተሰጥቶታል ስለዚህ በቀላሉ ማግኘት አለበት *****

ሮቦክላው እንዲሁ እንደ ማፋጠን ፣ መቀነሻ እና የፒአይዲ እሴቶችን ያሉ ሌሎች ነገሮችን የማስተካከል ችሎታ ሰጠኝ። ይህ በተለይ የማእዘን ለውጦች ጥቃቅን እና ከፍተኛ የ “D” PID እሴት ሳይኖራቸው ጀርኮችን ሲጨምሩ የማዞሪያ ዘንግ እንቅስቃሴን ለማለስለስ አስችሎኛል። እንዲሁም በሮቦክላው ዴስክቶፕ መተግበሪያ በኩል የእርስዎን የ PID እሴቶች በራስ-ማስተካከል ይችላሉ።

ደረጃ 4 የካሜራ ተንሸራታቹን ማንቀሳቀስ

አሁን ተንሸራታቹን በማንቀሳቀስ ወደ አስደሳችው ክፍል እንመጣለን ምናሌ 4 ዋና ትሮች አሉት። የላይኛው ትር ለፍጥነት መቆጣጠሪያ ተወስኗል። የምናሌው መካከለኛ ረድፍ ክትትል የተደረገበትን ነገር X & Y አቀማመጥ በ mm ውስጥ ለማዋቀር ትሮችን ይ containsል ፣ እንዲሁም ተንሸራታቹ የእኛን ነገር እንዲሽከረከር እና እንዲከታተል ከፈለግን ወይም ያለ ሽክርክሪት ቀለል ያለ የማንሸራተት እንቅስቃሴ እንዲያደርግ ከፈለግን ያዋቅሩ። የ rotary encoder ን ማወዛወዝ በምናሌዎቹ የተለያዩ አማራጮች ለመዳሰስ ያስችለናል። ማንኛውንም አማራጮች ለማዋቀር ወደ አማራጩ ይሂዱ እና የ rotary encoder ን ይጫኑ። አንዴ ከተጫነ ፣ የ rotary encoder ን ማዞር በምናሌው ውስጥ ከመቧጨር ይልቅ የደመቀውን ንዑስ ምናሌ ዋጋ ይለውጣል። አንዴ የሚፈለገውን እሴት ከደረሱ በኋላ የ rotary encoder ን እንደገና ጠቅ ማድረግ ይችላሉ። አሁን ወደ ዋናው ምናሌ ተመልሰዋል እና በተለያዩ ትሮች መካከል ማሰስ ይችላሉ። አንዴ ዝግጁ ከሆኑ በቀላሉ ከማያ ገጹ ቀጥሎ ያለውን የ go አዝራርን ይጫኑ እና ተንሸራታቹ ነገሮችን ያከናውናል!

አንዴ የካሜራውን ተንሸራታች በመጠቀም አንዴ ከጨረሱ ፣ ካሜራው በ ‹ቤት› አቀማመጥ ላይ መሆኑን ያረጋግጡ - በተንሸራታችው በኩል የጀመረው። ይህ የሆነበት ምክንያት የሞተር መቀየሪያው ፍፁም ኢንኮደር አይደለም ማለት ሮቦክላው/አርዱዲኖ ኢንኮደሩ የት እንዳለ ማወቅ አይችልም። ለመጨረሻ ጊዜ ከተሠራበት በኋላ ኢንኮደሩ ምን ያህል እንደተለወጠ መናገር ይችላሉ። ይህ ማለት የካሜራ ተንሸራታችዎን ሲያጠፉ ተንሸራታቹ ተንሸራታቹን አቀማመጥ ‘ይረሳል’ እና ኢንኮደሩን ወደ 0. ያስተካክላል። ከጠርዙ በላይ ለመንቀሳቀስ ይሞክሩ እና ወደ ተንሸራታች ግድግዳው ውስጥ ይግቡ። ከእያንዳንዱ የካሜራ ተንሸራታች እንቅስቃሴ በኋላ ካሜራው የማሽከርከሪያውን አንግል የሚጀምረው ለዚህ የመቀየሪያ ባህሪ ነው። የማዞሪያ ዘንግ እንዲሁ በእንቅስቃሴው ክልል መጨረሻ ላይ ከመውደቅ እራሱን እየጠበቀ ነው።

በሚነሱበት ጊዜ የመጨረሻ ማቆሚያዎችን እና የሆሚንግ ሂደትን በማከል ይህንን ማስተካከል ይችላሉ። 3 ዲ አታሚዎች የሚጠቀሙበት ይህ ነው።

ደረጃ 5 የመጨረሻ ሐሳቦች + የወደፊት ማሻሻያዎች

እያንዳንዱ ገንቢ ትክክለኛውን ተመሳሳይ ተንሸራታች ከመገንባት ይልቅ የራሳቸውን ስሪቶች እንዲሠሩ አጥብቄ እመክራለሁ። የእኔን ንድፍ ማጠፍ የኤሌክትሮኒክስ እና ኮድ እንዴት እንደሚሠራ በተሻለ እየተረዳዎት ተንሸራታችዎን በትክክለኛ ዝርዝሮችዎ ላይ እንዲገነቡ ያስችልዎታል።

ለተንሸራታች ዝርዝሮችዎ የተለያዩ የኮድ ተለዋዋጮችን ማረም/ማስተካከል እንዲችሉ ኮዱን በተቻለ መጠን ሊነበብ እና ሊዋቀር ይችላል። ኮዱ እንዲሁ በተግባሮች ዙሪያ ሙሉ በሙሉ ተገንብቷል ፣ ስለዚህ የተንሸራታቹን የተወሰኑ ባህሪዎች መቅዳት/ ማረም/ እንደገና መፃፍ ከፈለጉ መሐንዲሱን መቀልበስ እና መላውን ኮድ እንደገና መሥራት አያስፈልግዎትም ፣ ግን ማርትዕ የሚፈልጓቸውን ክፍሎች ብቻ ነው።

በመጨረሻም ፣ ስሪት 2.0 ከሠራሁ ፣ የማደርጋቸው አንዳንድ ማሻሻያዎች እዚህ አሉ

1. ለማሽከርከሪያ ዘንግ ሞተር ከፍ ያለ የማርሽ ጥምርታ። ከፍ ያለ የማሽከርከር ጥምርታ እኔ የበለጠ ትክክለኛ ትናንሽ እንቅስቃሴዎችን ማድረግ እችላለሁ። ካሜራው ከእርስዎ ነገር በጣም ርቆ እና የካሜራዎ አንግል በጣም በዝግታ ሲቀየር ይህ በጣም ወሳኝ ነው። በአሁኑ ጊዜ የእኔ ሞተር በጣም ከፍ ያለ አይደለም እና የካሜራ ተንሸራታች በጣም በዝግታ ሲሄድ ወይም በጣም ትንሽ የማዞሪያ አንግል ለውጥ በሚኖርበት ጊዜ ትንሽ የጅብ እንቅስቃሴን ሊያስከትል ይችላል። ከፍተኛ የ ‹ዲ› ፒኢዲ እሴት ማከል ይህንን እንዳስወግድ ረድቶኛል ፣ ግን በትንሹ ዝቅተኛ የመከታተያ ትክክለኛነት ዋጋ ላይ ደርሷል።
2. ሞዱል ርዝመት። ይህ በጣም ሩቅ ግብ ነው ፣ ግን ለካሜራ ተንሸራታች ረጅም የትራክ ርዝመቶችን በቀላሉ ማያያዝ እንዲችሉ ማለት የካሜራ ተንሸራታች ሞጁል ርዝመት እንዲኖረው እወዳለሁ። አንድ ሰው ሁለቱንም ትራኮች በትክክል ማስተካከል እና የቀበቶ ስርዓት ሥራ እንዴት እንደሚሠራ ማወቅ ስለሚችል ይህ በጣም ከባድ ነው። የሆነ ሆኖ ፣ አሪፍ ማሻሻያ ይሆናል!
3. ብጁ እንቅስቃሴ የቁልፍ ንድፍ። የቁልፍ ክፈፍ እንቅስቃሴዎችን ፅንሰ -ሀሳብ በዚህ የካሜራ ተንሸራታች ውስጥ ማስተዋወቅ እወዳለሁ። የቁልፍ ማቀነባበር በቪዲዮ እና በድምጽ ምርት ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ የሚውል ዘዴ ነው። ካሜራው ወደ ቦታው የሚሄድ ፣ የሚጠብቅ ፣ ከዚያ በተለየ ፍጥነት ወደ ሌላ ቦታ የሚሄድ ፣ የሚጠብቅ ፣ ከዚያም ወደ ሦስተኛ ቦታ የሚሄድ ወዘተ መስመራዊ ያልሆኑ የካሜራ እንቅስቃሴዎችን ያነቃቃል።
4. የብሉቱዝ/ ገመድ አልባ ስልክ ቁጥጥር። የካሜራ ተንሸራታቹን መለኪያዎች ያለገመድ ማዋቀር እና ቦታዎችን ለመድረስ አስቸጋሪ በሆነ ሁኔታ የካሜራውን ተንሸራታች ማሰማራት መቻል በጣም ጥሩ ይሆናል። የስልኩ መተግበሪያው በመጨረሻው አንቀጽ ላይ እንደተገለጸው የቁልፍ ክፈፍን ለማዋሃድ እድሎችን ሊከፍት ይችላል።

ለዚህ አጋዥ ስልጠና ያ ብቻ ነው። ከዚህ በታች ባለው የአስተያየቶች ክፍል ውስጥ ማንኛውንም ጥያቄ ለመጣል ነፃነት ይሰማዎ።

ለተጨማሪ ይዘት እና የኤሌክትሮኒክስ ትምህርቶች እርስዎም የእኔን የ YouTube ሰርጥ እዚህ ማየት ይችላሉ።