በ Wii የርቀት ካሜራ የጭንቅላት መከታተያ (ጦርነት ነጎድጓድ) 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በጃክካርተር> ሞዴሎቼን እዚህ ያውርዱ <በደራሲው ተጨማሪ ይከተሉ

ስለ: ታንኮችን ፣ ጭካኔ የተሞላበትን እና የጭቃ ታንኮችን እወዳለሁ የበለጠ ስለ ጃክካርተር »

ሰላም ለሁላችሁ ! የመጀመሪያውን እውነተኛ የተጠናቀቀውን የአርዱዲኖ ፕሮጀክት ላካፍላችሁ እፈልጋለሁ። አንድ ዓይነት የቤት ውስጥ ጭማሪ እውን ለማድረግ ሞከርኩ። እስቲ ላስረዳዎት -

እሱ እንደ X እና Y ጆይስቲክ ዘንግ ለማስተካከል የራስዎን እንቅስቃሴ ለመከታተል ካሜራ የሚጠቀም ስርዓት ነው። እዚያ ድረስ ፕሮጀክቱ በሚፈልጉት በማንኛውም ጨዋታ ላይ ሊስተካከል ይችላል።

ከዚያ በበረራ እይታ ውስጥ ትንሽ ተጨማሪ ስሜቶችን ለመስጠት እነዚያን መጥረቢያዎች በጦር ነጎድጓድ ቅንብሮች ውስጥ ከጭንቅላቱ እንቅስቃሴ ጋር እናያይዛቸዋለን።

ይህንን ፕሮጀክት ለመሥራት የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• አርዱዲኖ ኡኖ (ጆይስቲክ ቤተ -መጽሐፍት ከእነዚያ ጋር ብቻ ይሠራል ግን በብዙ ሌሎች መንገዶች እንዲሠራ ማድረግ ይችላሉ) ፣
• የ Wii የርቀት ካሜራ (በእርግጥ የድሮውን የርቀት መቆጣጠሪያ እንዲወስዱ እመክራለሁ ፣ አዲስ አይግዙ ፣ ምክንያቱም አሁንም ውድ ስለሆነ) ፣
• 100 kΩ ተከላካይ ፣
• 100 nF capacitor ፣
• የ 25 ሜኸዝ ማወዛወዝ (4 ፒኖች) ፣
• የ IR LED ፣
• የ 3 ቪ አዝራር ህዋስ (ኤልኢዲውን ለማብራት) ፣
• ትንሽ የዳቦ ሰሌዳ (ክፍሎቹን እና ካሜራውን ለመያዝ 17 ጉድጓዶች ርዝመት ፣ ናኖን ለመያዝ 2x ተጨማሪ) (ይህንን ከተጠቀሙ) በተጨማሪ) ፣
• አንዳንድ ሽቦዎች እና የሽያጭ ዕቃዎች።

ይህንን ሀሳብ በሰጠኝ በአስተማሪው Wii የርቀት IR ካሜራ ኡሁ ከአርዱዲኖ በይነገጽ ጋር ኤሪክ ያዕቆብን ማመስገን እፈልጋለሁ።

ደረጃ 1 ካሜራውን ከ Wii ርቀቱ ያውጡ

እኔ የቆየ የተበላሸ የ Wii የርቀት መቆጣጠሪያን ወስጄ ፣ እና እርስዎም እንዲሁ እንዲያደርጉ እመክርዎታለሁ። አሁንም አንድ መግዛት ይችላሉ ፣ ግን እኔ እንደማስበው 40 ዶላር (ውድ!) ያስከፍልዎታል። የርቀት መቆጣጠሪያው በአራት 3 ባለ ጠቋሚ መስቀሎች የታሸገ ነው። ትክክለኛውን መሣሪያ ይፈልጉ ወይም ክፈፉን ይደቅቁ። የካሬ ካሜራውን ታያለህ? አልሸጠውም! (ሞከርኩ ግን ካሜራውን ማቃጠል አልፈልግም። ሽቦዎችን በቀጥታ በርቀት ፒሲቢ ላይ ሸጥኩ)

ደረጃ 2: ክፍሎቹን ያክሉ

አሁን ፣ በዳቦ ሰሌዳው ላይ መሰካት እንድንችል ፣ የሽያጭ ሽቦዎች በካሜራው ፒን ላይ።

ካሜራው በ I²C ውስጥ ይሠራል ፣ ግን በቀጥታ በአርዱዲኖ ላይ ሲሰካ መሥራት አይችልም። የ DFRobots IR ካሜራ ለማስመሰል አንዳንድ ክፍሎችን እንጨምራለን። ካሜራውን ለማጠናቀቅ የኤሌክትሪክ ንድፉን ይከተሉ።

በራስዎ ቁመት ላይ ፣ ልክ እንደ ድር ካሜራ በማያ ገጽዎ ላይ እንዲመስልዎት ካሜራውን እርስዎን እንዲመለከት ለማድረግ ይሞክሩ።

ደረጃ 3 - የ LED መከታተያ

በቀላሉ ኤልኢዲውን በአዝራር ህዋስ ላይ ይቅዱት እና ከጆሮ ማዳመጫዎ አናት ጋር ያያይዙት። ለበለጠ ቅልጥፍና ወደ ካሜራው አቅጣጫ LED ን ያብሩ።

በግልጽ ለማየት እንደሚቻለው በባትሪዎ ውስጥ የኃይል መጥፋትን ለማስወገድ LED ን ማስወገድዎን አይርሱ።

ደረጃ 4 - ኮዱ

እኔ ጆይስኪዎችን ለመምሰል የኡኖጆ እና የ DFRobotIRPosition ቤተ -መጽሐፍትን ተጠቀምኩ። መርሆው በጣም ቀላል ነው-

• ካሜራውን እንደ ተከታታይ ግንኙነት እና አርዱዲኖን እንደ የጨዋታ ተቆጣጣሪ እናሳውቃለን።
• ከተመዘገበው የ IR LED የ X እና Y እሴት እናገኛለን።
• ለጆይስቲክ 10 ቢት (0-1023) የተመለሰውን እሴት ወደ 8 ቢት (0-255) እሴት ለማስማማት ካርታ እናቀርባለን።
• አርዱዲኖ በተከታታይ ኮም ወደብ የጆይስቲክ እሴቶችን ይልካል።