Waterbot: Arduino Robot Boat: 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ዋተርቦት ሮቦቲክስ አርዱinoኖ ጀልባ ነው። እሱ የአርዲኖ መሣሪያዎችን በመጠቀም ከባዶ ሊሠራ ወይም የ LittleBots መተግበሪያን በመጠቀም ሊገነባ እና ሊቆጣጠር ይችላል። በአሁኑ ጊዜ በ Kickstarter ላይ በቀጥታ ነው።

በስላንት ላለፉት ሁለት ዓመታት 3 ዲ የታተሙ አርዱዲኖ ሮቦቲክስ ኪትዎችን በማልማት እና በማምረት ላይ ነን። እስከዚህ ነጥብ ድረስ እኛ ፈጥረናል 5

በ 6 ኛው ቦት ላይ ስንጀምር ከዚህ በፊት ሮቦት ያልሄደበት መሄድ እንደምንፈልግ እናውቅ ነበር። ስለዚህ ውሃ መርጠናል። በጠቅላላው የአርዱዲኖ ማህበረሰብ ውስጥ ለመዋኛ ገንዳ ወይም ለኩሬ የሮቦቲክስ ኪት ማንም አልፈጠረም። ያንን አስተካክለናል።

አሁን የ STEM ተማሪዎች እና የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች ትናንሽ ኩሬዎችን ለመመርመር ወይም በውሃ ውስጥ ፈጠራን ለመፍጠር በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል የአርዱኖ መድረክ አላቸው። መሰረታዊ ሮቦቶችን ፣ ተንሳፋፊነትን ፣ ሃይድሮዳይናሚክስን ፣ ኤሌክትሮኒክስን እና ፕሮግራምን ለመማር ይህንን ኪት መጠቀም ይችላሉ።

ግን አሁንም የምናደርገው የመጨረሻ ልማት አለን። በ Kickstarter ላይ Waterbot ን መደገፍ ይችላሉ። እንዲሁም ለሌሎች ትምህርቶች እና ታላላቅ ሮቦቶች እና ክፍሎች የ LittleBots ድር ጣቢያውን መጎብኘት ይችላሉ።

በአዳዲስ ፕሮጀክቶች ላይ ዝማኔዎችን ለማግኘት በፌስቡክ ላይ የስላንት ፅንሰ -ሀሳቦችን ይከተሉ።

ደረጃ 1: ክፍሎች

1. ዋናው የ LittleBots Arduino ቦርድ
2. ቀጣይነት ያለው የማዞሪያ ሰርቪስ
3. አርዱዲኖ ናኖ
4. 4x የባትሪ ጥቅል
5. የብሉቱዝ ሞዱል
6. ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና 4x ዝላይ ሽቦዎች
7. 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች

ደረጃ 2 Servos ን ያስገቡ

Servo ን በእያንዳንዱ ጎኖች ማስገቢያዎች ውስጥ ያስገቡ

በመሳሪያው ውስጥ የ servo ትጥቅ ወደታች እና ወደ ፊት መውረዱን እና እርሳሱ በዋናው አካል ላይ ወደ ኤሌክትሮኒክስ ክፍል ውስጥ መግባቱን ያረጋግጡ።

ደረጃ 3 የፓድል ዊልስን ያገናኙ

1. በፓድል ጎማ ውስጥ ባለው ማስገቢያ ውስጥ ሁለቱን የ provo servo ቀንድ ያስገቡ።
2. ጎማውን እና ቀንድን በእያንዳንዱ ሰርቪው መሣሪያ ላይ ይጫኑ እና በ servo ቀንድ ስፒል ይጠብቁ።

ደረጃ 4: ለአልትራሳውንድ ዳሳሾች ያስገቡ

1. የአልትራሳውንድ ዳሳሹን በዋናው አካል የዓይን ቀዳዳዎች ውስጥ ይጫኑ።

2. የአነፍናፊው መሪዎችን ወይም ወደ ላይ ማመላከቱን ያረጋግጡ።

   እንዲሁም ቀጥ ብለው ወደ ኋላ እንዲጠቆሙ መሪዎቹን ማጠፍ ይችላሉ።

ደረጃ 5 የባትሪ ጥቅል ያስገቡ

1. የባትሪ ጥቅሉን ከኤኤ ባትሪዎች ጋር ይጫኑ
2. ጥቅሉን በ Waterbot ጀርባ ባለው ማስገቢያ ውስጥ ያንሸራትቱ

ደረጃ 6 ኮድ ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ።

1. ከ LittleBots ድር ጣቢያ ማውረዶች ገጽ የቅርብ ጊዜውን Walter_OS ወይም Waterbot Arduino Sketch ያግኙ።
2. የ Arduino IDE ን በመጠቀም ንድፉን ወደ አርዱዲኖ ናኖ ይስቀሉ።

የብሉቱዝ ሞጁሉን ከማገናኘትዎ በፊት ሁል ጊዜ ኮዱን መስቀሉን ያረጋግጡ። ብሉቱዝ እና ዩኤስቢ እርስ በእርስ ጣልቃ ይገባሉ እና መጥፎ ተከታታይ ግንኙነት ይፈጥራሉ።

ደረጃ 7 - ዋናውን ቦርድ ያዘጋጁ

1. የዩኤስቢ ወደብ ወደ ዋናው የኃይል መቀየሪያ እንዲመለስ አርዱዲኖ ናኖን ወደ ዋናው ቦርድ ያስገቡ
2. እንደሚታየው የብሉቱዝ ሞዱሉን ወደ ብሉቱዝ ወደብ ያስገቡ። መለያዎች እንዲሁ ለማጣቀሻ ሰሌዳ ላይ ታትመዋል።

ደረጃ 8 ዋና ቦርድ ያስገቡ

1. የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ከዋናው ሰሌዳ ጋር ያገናኙ
2. የግራ እና የቀኝ servo መሪዎችን ወደ ዋናው ሰሌዳ ያገናኙ
3. የብሉቱዝ ሞዱል ጀርባውን ወደ ውጭ እያወጣ እንዲሄድ ቦርዱን በውሃው ላይ ባለው ወደፊት የኤሌክትሮኒክስ ክፍል ውስጥ ያንሸራትቱ።

ደረጃ 9: ይደሰቱ

1. በቪዲዮው ውስጥ ያሉትን መመሪያዎች በመከተል የ Littlebot መተግበሪያውን ያውርዱ እና ብሉቱዝን ያገናኙ
2. መደሰት ይጀምሩ። እና ምናልባት አዲስ ተግባሮችን ለማከል ኮዱን እንኳን ያርትዑ።

ስለ ዋተርቦቱ ምን እንደሚያስቡ እና ከእሱ ጋር የሚያደርጉትን በፌስቡክ ገፃችን ላይ ያሳውቁን።