6WD Shock Absorption Robot for Arduino: 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ዝርዝር ሁኔታ:

ደረጃ 1: ዩ-ዓይነት ቅንፍ ወደታች መድረክ ተሰብስቧል
ደረጃ 2 የዩ-ቅንፍ እና የሞተር ቅንፍ ይጫኑ
ደረጃ 3 ስድስት ዲሲ ሞተር ይጫኑ
ደረጃ 4 የመዳብ ዓምድ ወደ ታችኛው ቻሲስ ይጫኑ
ደረጃ 5 - በጉባ Assemblyው ላይ አስደንጋጭ አምጪዎች ወደ ቻሲው እና ወደ ላይ እና ወደ ታች በሻሲው አብረው
ደረጃ 6 - መጫኑን ለማጠናቀቅ መንኮራኩሮችን ይጫኑ እና ይቀይሩ
ደረጃ 7 የሃርድዌር ክፍሎች

ቪዲዮ: 6WD Shock Absorption Robot for Arduino: 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

የ 6WD የሞባይል መድረክ አዲሱ ዲዛይን ፣ ተሽከርካሪው 2 ሚሜ የአሉሚኒየም ቅይጥ ፣ የአሉሚኒየም የሚረጭ ወለል ሕክምናን ይጠቀማል። መኪናው ከመንገድ ውጭ ጠንካራ አፈፃፀም እንዲያገኝ 6 ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የዲሲ ሞተር (ኦሪጅናል 17000 ራፒኤም) ፣ ከ 1:34 ሙሉ የብረት ማርሽ ሳጥን ጋር።

የሾክ መምጠጥ ንድፍ የመኪናው ድምቀት ነው ፣ የ 6 damping shock absorber አጠቃቀም ከመኪናው ጋር በአካል ተገናኝቷል ፣ ስለሆነም ለተሻለ የመንገዶች መድረኩ በተለይም ለአንዳንድ ውስብስብ የጎበጠ ጎዳና።

6WD የሞባይል መድረኮች በተለያዩ የቁጥጥር ሰሌዳዎች ወይም እንደ አርዱዲኖ ወይም ራፕቤሪ ፒ ባሉ ተቆጣጣሪዎች ሊጫኑ ይችላሉ። የላይኛው የሻሲው 3 ሚሜ የመጫኛ ቀዳዳ ፣ አግድም 12 ሚሜ ፣ አቀባዊ 14 ሚሜ ቅጥነት ሰፊ ዳሳሾችን የመጫን ሰፊ ክልል ሊሆን ይችላል ፣ ወይም እንደ ሮቦት መጫኛ ያሉ የሌሎች ተግባሮችን ተጨማሪ ማስፋፊያ ሊሆን ይችላል። የላይኛው ወለል የአርዱዲኖ መድረክ ፣ የራስበሪ ኬክ መድረክ መጫኛ ቀዳዳዎች ተይዘዋል።

ደረጃ 1: ዩ-ዓይነት ቅንፍ ወደታች መድረክ ተሰብስቧል

ባለሁለት ዲዛይን ፣ በ U-type ቅንፍ በሻሲው ላይ ተጭኗል። ለሁለቱም ወገኖች የመክፈቻ አቅጣጫን ሶስት ብቻ መጫን ያስፈልግዎታል።

በክበቡ አቀማመጥ ውስጥ ባለው የማቆያ ቀዳዳ ቀሪዎቹን 2 ቅንፎች በዚህ መንገድ ይጫኑ

M3x8 ሚሜ ጠመዝማዛ X 12
M3 ለውዝ X 12

ደረጃ 2 የዩ-ቅንፍ እና የሞተር ቅንፍ ይጫኑ

የውጥረትን ፀደይ ለመጫን ከፈለጉ በቀኝ በኩል ባለው ስዕል ላይ የቀይ ክብ ክብ ቀዳዳ ይጫኑ ፣ እና ከዚያ የ U- ቅርፅ ቅንፍ ይጫኑ ፣ መጀመሪያ ቅንፍውን እንደገና ለመጫን የውጥረት ጸደይ ይጫኑ። መያዣው በቅንፍ ውስጥ ተጭኗል ፣ መከለያው በእንቁ ውስጥ ይገኛል።

ብሎኖች ፣ ለውዝ እና ተሸካሚዎች በአንድ መጠን ፣ በጠቅላላው 3 ቡድኖች።

M3x10 ሚሜ ጠመዝማዛ X 4 (12)
M3 locknut X 4 (12)
Flange ተሸካሚ X 4 (12)

ደረጃ 3 ስድስት ዲሲ ሞተር ይጫኑ

ሞተሩ በቅንፍ መጫኛ ቀዳዳ ውስጥ በክር የተገጠመ ቀዳዳ አለው ፣ በዊንች ተስተካክሏል ፣ እባክዎን ከመጫንዎ በፊት ጥሩ የመገጣጠሚያ ሞተር መስመር ፣ መካከለኛ አጭር ፣ 2 ጎን ርዝመት

በሞተር ዘንግ ላይ የተጫኑ መጋጠሚያዎች ፣ መከለያዎቹ በመድረኩ ጎን ላይ ተስተካክለው ፣ በጎኑ ቀለም ውስጥ ቀይ ክብ

JGA25-370 ከፍተኛ ፍጥነት ሞተር X 6
ማጣመር X 6
M3x6 ሚሜ ጠመዝማዛ X 4 (12)

ደረጃ 4 የመዳብ ዓምድ ወደ ታችኛው ቻሲስ ይጫኑ

ሞተሩን ከመጫንዎ በፊት ሽቦውን ለማመቻቸት የሞተርን አወንታዊ እና አሉታዊ ምሰሶዎችን ማጠፍ ያስፈልግዎታል።

M3x30 ሚሜ የመዳብ ዓምዶች X 8
M3x 6 ሚሜ ጠመዝማዛ X 8

ደረጃ 5 - በጉባ Assemblyው ላይ አስደንጋጭ አምጪዎች ወደ ቻሲው እና ወደ ላይ እና ወደ ታች በሻሲው አብረው

በስብሰባው ላይ አስደንጋጭ አምጪዎች ወደ ቻሲው እና ወደ ላይ እና ወደ ታች በሻሲው አብረው

አስደንጋጭ አምጪ X 6
M2.5x16 ሚሜ ሽክርክሪት X 6
M2.5 locknut X 6

በመዳብ ዓምድ ላይ ያለውን የሻሲውን ተጠግኗል ፣ ድንጋጤ በሞተር ቅንፍ ላይ ተጠግኗል

M2.5x14 ሚሜ ጠመዝማዛ X 6
M2.5 locknut X 6
M3x6 ሚሜ ጠመዝማዛ X 8

ደረጃ 6 - መጫኑን ለማጠናቀቅ መንኮራኩሮችን ይጫኑ እና ይቀይሩ

ቀይር X 1
M3x6 ሚሜ ጠመዝማዛ X 8

ደረጃ 7 የሃርድዌር ክፍሎች

PS2 ን እና ሮቦትን በ 6WD ሮቦት ላይ ጨመርኩ ፣ ነገር ግን አሁንም ዓይኖች ስላልነበሩኝ አንዳንድ ነገሮችን ለማድረግ ሮቦቶችን በመጠቀም ጥሩ ሥራ አልሠራሁም። እኔ የቪዲዮ ማስተላለፊያ ሞጁሉን ቀድሞውኑ ገዝቼ በቀጥታ ከስልክ ጋር አገናኘሁት። አሁን ወደ ኋላ እና ወደ ፊት ለማንቀሳቀስ የእኔን 6WD ሮቦት ለመቆጣጠር የ PS2 መያዣዬን እጠቀማለሁ። በእርግጥ ፣ እሱ የሞባይል መድረክ ብቻ ነው ፣ አንዳንድ ባህሪያትን ለማሳካት እንዲረዳዎት አንዳንድ ሌሎች ዳሳሾችን ማከል ይችላሉ።

ምክንያቱም ከፍተኛ የፍጥነት ሞተርን ይጠቀሙ ፣ ስለሆነም እኛ እንዲሁ ትልቅ የአሁኑን ተሽከርካሪዎች እና ሊ - ፖን እንፈልጋለን ፣ የአሁኑን 23 የሞተር አሽከርካሪ ወሰን ይምረጡ ፣ ይህ ሞጁል ሁለት ይፈልጋል ፣ እኛ አንድ ጎን ሞተር እንቀበላለን M + አዎንታዊ ፣ አሉታዊ መልስ ኤም - (ቡድን 3) ሞተር) ፣ በጣም ምቹ እኛ ሮቦታችንን እንቆጣጠራለን።

ዋናው የቁጥጥር ቦርድ Arduino UNO R3 ን ይመርጣል ፣ እና ተጨማሪ በይነገጾች ከፈለጉ ሜጋ 2560 ወይም Raspberry Pi ን መጠቀም ይችላሉ።

የሮቦቱን ክንድ ለመቆጣጠር ከፈለጉ በዩኤኖ ተከታታይ ወደብ በኩል ለመቆጣጠር መሪውን የማርሽ መቆጣጠሪያውን መጠቀም ይችላሉ። በእርግጥ ለመሪዎ ማርሽ 6v የኃይል አቅርቦት ያስፈልግዎታል። የሮቦት ክንድ ፕሮግራሙን ወደ PS2 ማከል እና መቆጣጠር ይችላሉ። የሚፈልጉትን ለመያዝ በእጅ መያዣው።

MD04 ፦