የ UArm Miniature Palletizing Robot Arm for Arduino: 19 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በ 2014 ተመለስኩ ለ Arduino በመስመር ላይ አነስተኛ ገላጭ ሮቦት ክንድ ገዛሁ ፣ እኔ ደግሞ በ 3 ዲ ማተምን መሞከር ጀመርኩ። ዴቪድ ቤክን በሜከርቦት ቲንቨርስሴ ጣቢያ ላይ ተመሳሳይ ነገር ሲያደርግ የገዛሁትን እና ምርምርን የምገላበጥበትን ኢንጂነሪንግ ጀመርኩ። ተመጣጣኝ ፣ ቀላል ለማድረግ ፣ DIY ፣ Open Source Robotic Arm (Lite Arm i2) የጋራ ግባችን ላይ በጋራ መስራት ጀመርን።

እኔ በመስመር ላይ መደብርዬ ቴስላ ሮቦቲክስ እና ኤሌክትሮኒክስ ውስጥ የእነዚህን ሌላ ሩጫ ስለምሠራ የተሻለ የስብሰባ መመሪያዎችን ወደዚህ ጣቢያ እልካለሁ።

እዚህ ከተገለፁት ክፍሎች እነዚህን እጆች እራስዎ 3 -ል ማተም ይችላሉ ፣ ክፍት ምንጭ ሮቦቲክ ክንድ (Lite Arm i2)

እኛ እዚህ ለመተባበር እና ለመማር የ Google+ ቡድን አለን ፤ Lite Arm Google +

ይህ ሞዴል ገቢው ለበጎ አድራጎት የተበረከተው ‹ቡምቡም› uArms ስብስብ ነበር።

ደረጃ 1: ሁሉም 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ፣ ሃርድዌር ፣ ሰርቪስ።

ሁሉም የ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች መታየታቸውን ያረጋግጡ ፣ በአጠቃላይ 39 ፣ በተጨማሪ እርስዎ በተጨማሪ የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

ሰርቮስ ፦

ከ Tower Pro MG995 ወይም MG996 Servos ጋር ተኳሃኝ [x3]

• 1x የመሠረት ሽክርክሪት
• 2x የእጅ እንቅስቃሴ
• ከአማራጭ ታወር Pro SG92R [x 1] (ከጭንቅላቱ ጋር የሚስማማ) ጋር ተኳሃኝ

ሃርድዌር

• ስብሰባው #6M የማሽን ብሎኖች/ለውዝ እና የቁልፍ ለውጦችን ይፈልጋል።
• ስብሰባው #6 ሚ ጠፍጣፋ ማጠቢያዎችን ይፈልጋል።
• ስብሰባው 3x 1.5 De የመርከብ ወለል ወይም ደረቅ ግድግዳ ብሎኖች ይፈልጋል።
• ጉባ Assemblyው 6 ~ 7 " #6M በክር የተያያዘ በትር ይፈልጋል።

የመጫኛ ቀዳዳዎች የአርዱዲኖ ዩኒዮን ያስተናግዳሉ

** 4 የመሠረቱ የ servo ትናንሽ ስፔሰሮች ለመገጣጠም (ጥቅም ላይ በሚውለው servo ላይ በመመስረት) አሸዋ ሊያስፈልግ ይችላል። ሌላ ክፍል መገልገያ አያስፈልግም። 2 ተጨማሪ ትናንሽ ስፔሰሮች ተካትተዋል።

! ክፍሎቹን በጥብቅ አይዝጉ ፣ ይህ በዩአርአይ ላይ ጉዳት ሊያስከትል እና በትክክል እንዳይሠራ ሊያደርገው ይችላል

የተገጣጠሙ ልኬቶች;

ቁመት - በግምት 12 ኢንች (ከፍተኛ ቦታ)

አጠቃላይ ርዝመት 19.5 ኢንች ሙሉ በሙሉ ተዘርግቶ (ረጅሙ ቦታ)

የክንድ ርዝመት - 13.25 ኢንች ሙሉ በሙሉ በተዘረጋ ክንድ (ረጅሙ ቦታ)

ወርድ 6.5 ኢንች በሰፊው ነጥብ ከ Tower Pro MG995 Servos ጋር

ስፋት ያለ servos: 4.5 ኢንች።

ስፋት ፣ መሠረት - 4 ኢንች x 4 ኢንች

የመሠረት መጫኛ ቀዳዳዎች 4.5 ኢንች ፣ በመላ ይለካሉ።

ደረጃ 2 - ስብሰባ - ደረጃ 1

በጥራጥሬ ጥንድ እንደሚታየው የ #6 ፍሬዎችን ወደ ጎድጎዶቹ ይጫኑ ፣ ይህ በኋላ ላይ ጎኖቹን በሚሰበስቡበት ጊዜ ነፃ ከመሽከርከር ይጠብቃቸዋል።

እንደሚታየው ቀለበቱን ከመሠረቱ ጋር ያያይዙት።

ደረጃ 3 - ስብሰባ - ደረጃ 2

ወደ uArm base ውስጥ ስፔሰሮችን ያስገቡ። ጥቅም ላይ በሚውለው ሰርቪስ ላይ በመመስረት ጠፈርተኞች ተስማሚ እንዲሆኑ አሸዋ ሊያስፈልጋቸው ይችላል።

በጠፈር ጠቋሚዎች አናት ላይ MG995 ን ወይም ተኳሃኝ ሰርቪስን ይጫኑ እና በ 1/2 ኢንች #6 የማሽን ብሎኖች ይጠብቁ።

ደረጃ 4 - ስብሰባ - ደረጃ 3

እንደሚታየው 3x 1 # #6 የማሽን ብሎኖችን በመጠቀም የመሠረቱን ማቆሚያ በቦታ እና በ servo ቀንድ ተራራ ይሰብስቡ።

በ servo ቀንድ ተራራ በኩል የ servo ቀንድን በሾላዎች ያያይዙ።

ደረጃ 5 - ስብሰባ - ደረጃ 4

እንደሚታየው ከቀዳሚው ደረጃዎች የዩአርኤም መሠረቱን ከቀዳሚው ደረጃዎች ያያይዙት።

ደረጃ 6 - ስብሰባ - ደረጃ 5

በዚህ ስብሰባ ውስጥ ትንሹን ትከሻ ይጠቀሙ።

4x 1/2 # #6 የማሽነሪ ዊንጮችን በመጠቀም ሰርቪው አካል ወደ ውጭ በሚመለከት በትከሻው በኩል MG995 ን ወይም ተኳሃኝ የሆነውን servo ያያይዙ።

ደረጃ 7 - ስብሰባ - ደረጃ 6

ዊንጮችን በመጠቀም ከታተሙት የግንኙነት ማያያዣዎች አንዱን ወደ servo ቀንድ ያያይዙ።

ቀጥሎም የ servos ማሽን ፍንጣቂን በመጠቀም የግንኙነት ማያያዣውን ስብሰባ ከ servo ጋር ያያይዙ።

ደረጃ 8 - ስብሰባ - ደረጃ 7

ለዚህ ክፍል ትልቁን ትከሻ ይጠቀሙ;

4x 1/2 " #6 የማሽን ብሎኖችን በመጠቀም ወደ ውጭ ትይዩ ሆኖ በትልቁ ትከሻ በኩል MG995 ን ወይም ተኳሃኝ የሆነውን servo ያያይዙ።

ደረጃ 9 - ስብሰባ - ደረጃ 8

የታችኛው ክንድ ስብሰባ;

ከላይ የሚታዩትን ክፍሎች ፣ ከ 4x 2 " #6 የማሽን ብሎኖች እና 2x 1/2" የእንጨት ብሎኖች ጋር ያስፈልግዎታል።

ክብ መስቀለኛ ድጋፎችን በሚይዘው ክንድ ውስጥ 2x 2 # #6 የማሽን ብሎኖችን ሙሉ በሙሉ አያጥብቁ ፣ ይህ በሚከተሉት ደረጃዎች ውስጥ ቀላል ስብሰባን ያደርጋል።

ደረጃ 10 - ስብሰባ - ደረጃ 9

የላይኛው ክንድ ስብሰባ;

ከላይ የሚታዩትን ክፍሎች ከ 5x 2 " #6 የማሽን ብሎኖች እና 1x 3" #6 የማሽን ብሎኖች ጋር ያስፈልግዎታል።

ከጭንቅላቱ ጋር ያለውን ትስስር ለማያያዝ ሁለቱን ረዥሙ ዊንጣ ይጠቀሙ።

ደረጃ 11 - ስብሰባ - ደረጃ 10

እንደሚታየው ሁለቱን የኪኔማቲክ ትስስር ክፍሎች በ 1/2 # #6 የማሽን ብሎኖች ይሰብስቡ።

ደረጃ 12 - ስብሰባ - ደረጃ 11

የላይኛውን እና የታችኛውን የክንድ ስብሰባዎችን ያያይዙ-

አጭሩ የግንኙነት ክፍል በዚህ ደረጃ ጥቅም ላይ ይውላል ፣ እንደሚታየው ከላይኛው ክንድ ጀርባ ላይ ተያይ attachedል።

ይህ የላይኛው ክንድ እና የታችኛው ክንድ 1x 2 " #6 የማሽከርከሪያ ማሽከርከሪያ 1x 3" #6 የማሽን ብሎኖች ጋር ተገናኝቷል።

ደረጃ 13 - ስብሰባ - ደረጃ 12

የ servo ማሽን ጠመዝማዛን በመጠቀም ትልቁን የትከሻ ስብሰባን ወደ ክንድ ስብሰባ ያያይዙ።

• በሁለተኛው ሥዕል ላይ እንደሚታየው የእጆቹን ትስስር በትልቁ ትከሻ ላይ ያያይዙ።

ደረጃ 14 - ስብሰባ - ደረጃ 13

ትልቁን የትከሻ / ክንድ ስብሰባ ከመሠረቱ ስብሰባ ጋር ያያይዙ።

ትልቁ የትከሻ ስብሰባ በ 2x 1.5 " #6 የማሽን ብሎኖች ከመሠረቱ ስብሰባው ጎን በ 2 ፍሬዎች በኩል ተጣብቋል።

ደረጃ 15 - ስብሰባ - ደረጃ 14

ትንሹን የትከሻ ስብሰባ ከእጅ መሰብሰቢያ እና ከመሠረቱ ስብሰባ ጋር ያያይዙ።

ትንሹ የትከሻ ስብሰባ በ 2x 1.5 " #6 የማሽን ብሎኖች ከመሠረቱ ስብሰባው ጎን በ 2 ፍሬዎች በኩል ተጣብቋል።

የላይኛው ክንድ ትስስር ከናይሎን መቆለፊያ ነት ጋር እንደተጠበቀ ማቆሚያ 1x 2 # #6 የማሽን መሽከርከሪያን ከውጭ ትልቅ ስፔሰሰር በመጠቀም በአነስተኛ ትከሻ ትይዩ ቀንድ በአገናኝ እና ቀንድ መካከል ካለው አነስተኛ ክፍተት ጋር ተያይ isል።

ደረጃ 16 - ስብሰባ - ደረጃ 15

• አንድ ክር ያለው በትር ርዝመት ሁለቱን ትከሻዎች ለማሰር እና መላውን የእጅ ክዳን ለማጠንከር ይጠቅማል።
• በሁለቱ servo ቀንዶች መካከል ካሉ ክፍተቶች (ክፍተቶች) ክፍተቶችን እየጎተተ ይህንን በትር አጥብቀው ይያዙ።

! የ servo ጉዳት ስለሚከሰት ይህንን መቀርቀሪያ አይጨምሩ

ደረጃ 17 - ስብሰባ - ደረጃ 16

የአርዱዲኖ መጫኛ መድረክ;

ይህ የመሣሪያ ስርዓት ለአርዱዲኖ ኡኖ ታስቦ ነበር ፣ ግን አርዱዲኖ ዱሚላኖቭ በጥሩ ሁኔታ ይጣጣማል።

እንደሚታየው ይሰብስቡ። ሁለቱም ድጋፎች በእያንዳንዱ ትከሻዎች ውስጥ ካሉ ተጓዳኝ ቀዳዳዎች ጋር ይያያዛሉ። መድረኩ በድጋፎቹ አናት ላይ ይጫናል። አርዱinoኖን ለማስተናገድ በመሳሪያዎቹ ላይ የመጫኛ ቀዳዳዎች በመድረኩ ላይ ተገንብተዋል።

ደረጃ 18: የተጠናቀቀ ምርት

ለአርዱinoኖ የተጠናቀቀው የ UArm Miniature Palletizing Robot Arm

ደረጃ 19 - የጉርሻ መመሪያዎች

ከላይ ያሉት ሁለቱ ሥዕሎች ለዩአርኤም ስብሰባ ተሰብስበው በቀላሉ ሊታተሙ የሚችሉ የፎቶግራፍ መመሪያዎች ናቸው።

አሁን በዲዛይን ውስጥ ሯጭ -በእንቅስቃሴ ውድድር