UChip-RC Boat ከፕላስቲክ ጠርሙሶች እና ከሲዲ-ሮም ማጫወቻ!: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የእኔ ድሮን ሬዲዮን ከሞተር/ሰርቪስ ጋር ለማገናኘት ሃርድዌር እና ሶፍትዌሩን ተግባራዊ ካደረግኩ በኋላ ቀጣዩ እርምጃ የተከናወነውን ከባድ ስራ በጥሩ ሁኔታ መጠቀም እና የራሴን አርሲ መጫወቻ መገንባት ነበር ፣ ይህም ጀልባ ነው!

እኔ ሜካኒካል መሐንዲስ ስላልሆንኩ ፣ ጀልባዬን ለመገንባት ፣ ያሰብኩትን ሁሉ እንደገና ጥቅም ላይ ለማዋል ፣ እሱን በጣም ጥሩ በማድረግ ለማሰብ የምችለውን ቀላሉ አቀራረብ መርጫለሁ! እኔ ለማለት ኩራት ይሰማኛል ፣ በዚህ ጊዜ ከምጠብቀው በላይ አልፌያለሁ!

ስለዚህ ፣ የእኔን ፕሮጀክት ከእርስዎ ጋር ማጋራት እፈልጋለሁ እና የእራስዎን “የእሽቅድምድም” ቁርጥራጭ ጀልባ ለመገንባት የሚያስፈልጉ ጥቂት ደረጃዎች እዚህ አሉ!

የቁሳቁስ ሂሳብ

ኤሌክትሮኒክስ ፣ የቀድሞውን መመሪያዬን በመከተል የራስዎን ኤሌክትሮኒክስ መገንባት ወይም የሌላ ሰው ፕሮጀክት መጠቀም ይችላሉ። ማዕድን የሚከተሉትን ያጠቃልላል

- 1 x uChip: Arduino IDE ተኳሃኝ ቦርድ

- 1 x Tx-Rx ሬዲዮ ስርዓት- ማንኛውም የሬዲዮ ስርዓት ከሲፒፒኤም ተቀባይ ጋር ጥሩ ነው

- 2 x የሞተር ሾፌር -በ 1x47uF@16V capacitor ፣ 3xDiodes (ፈጣን ማገገሚያ) ፣ 1x5.1V zener ፣ 2 nMOSFET (VGTH ~ 2V) እና 4 ተቃዋሚዎች በቀላሉ የእርስዎን መሸጥ ይችላሉ።

- 1 x Li-ion 18650 ባትሪ- አንዱን ከአሮጌ የማስታወሻ ደብተር ባትሪ ጥቅል እንደገና ጥቅም ላይ ማዋል ወይም አዲስ መግዛት ይችላሉ።

- 2 x Coreless ሞተሮች ከ CW እና ከ CCW ፕሮፔክተሮች (CW = ClockWise ፣ CCW = CounterClockWise)

ፍሬም (በአብዛኛው እንደገና ጥቅም ላይ ከዋሉ አካላት) -

- 2 x የፕላስቲክ ጠርሙሶች (0.5 ሊ)

-1 x ሲዲ-ሮም/ዲቪዲ-ሮም ማጫወቻ እንደገና ጥቅም ላይ የዋለ

- 3 (ወይም ከዚያ በላይ) x የኬብል ግንኙነቶች - ትክክለኛው ቁጥር እርስዎ በሚፈልጉት ትክክለኛ ርዝመት ላይ የተመሠረተ ነው። እያንዳንዳቸው 20 ሴ.ሜ ርዝመት ያላቸውን 4 እያንዳንዳቸውን እጠቀም ነበር።

ደረጃ 1 የኤሌክትሮኒክስ ግንባታ

የ cPPM መቀበያ የያዘውን uChipand a Tx-Rx ስርዓት በመጠቀም ሞተር/ሰርቪስን እንዴት እንደሚነዱ የሚያብራራ “አስተማሪዎች” አሳትሜያለሁ። እዚህ ሊያገኙት ይችላሉ።

እርስዎ ግምት ውስጥ ማስገባት ያለብዎትን ልዩነቶች የሚያብራሩ ጥቂት አስተያየቶችን ማከል እፈልጋለሁ። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ 2 ሞተሮችን መንዳት አለብን። ስለዚህ ፣ ከሞተር ነጂው ጋር የተገናኘውን ወረዳ ሁለት ጊዜ መድገም አለብን። ከዚህ ጋር ተያይዞ ያለው ንድፍ እርስዎ ለመሸጥ የሚያስፈልጉዎትን ያሳያል።

በተጨማሪም ፣ ሞተሮችን በቀላል ግማሽ ድልድይ ስለምነዳ ፣ ሞተሮቹ ወደ አንድ አቅጣጫ ብቻ ይሮጣሉ ፣ ምንም የተገላቢጦሽ ማርሽ የለም። በኩሬዎ ሣር ውስጥ ከመቆየትዎ በፊት ይህንን ለማስታወስ ይሞክሩ (ይህ የመጀመሪያ ሰው ተሞክሮ ጥቆማ ነው!)

ደረጃ 2 - ፕሮግራሚንግ

ሶፍትዌሩ ከ cPPM Rx መቀበያ የሚመጣውን ምልክት ለማንበብ እና እኔ እዚህ ሊያገኙት በሚችሉት ንድፍ ላይ የተመሠረተ ነው።

መጪውን ምልክቶች ለማደባለቅ እና ሞተሮችን ለማሽከርከር አስፈላጊ የሆኑትን ትክክለኛ እሴቶች ለማመንጨት አንዳንድ የሂሳብ loop () ተግባር ውስጥ ጨምሬአለሁ። እኛ የምናደርገው በሬዲዮ ዱላችን ላይ በምንወስደው አቅጣጫ ላይ በመመስረት በልዩ እምነት ውስጥ ለሚተረጉሙ ሞተሮች ልዩ ምልክት መስጠት ነው።

ስዕሉ በኮዱ ውስጥ ለመተግበር የሚያስፈልገንን ተግባር ይገልጻል። ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ ለመታጠፍ ለእያንዳንዱ ሞተር የተሰጠውን ኃይል መለወጥ አስፈላጊ ነው።

ወደ ግራ ሲዞሩ ፣ ትክክለኛው ሞተር በከፍተኛው ኃይል (ከትሮትል ዱላ አቀማመጥ ጋር ተመጣጣኝ) ላይ የተቀመጠ ሲሆን የግራ ሞተሩ በተንጣለለው ዱላ መሠረት እየቀነሰ ይሄዳል። ማሟያ ፣ ተቃራኒው ወደ ቀኝ ሲታጠፍ ይከሰታል። በመካከለኛ ደረጃ የመጠምዘዝ አቀማመጥ ላይ በቀጥታ መሄድ ከፈለግን ሞተሮቹ እኩል ግፊት እንዲያገኙ የጭንቅላት ክፍል ተጨምሯል።

በሚኒ/MAX የሞተር እሴቶች ውስጥ ለማቆየት ከዚያ የተሰሉት እሴቶች መደበኛ ይሆናሉ እና የአናሎግዋይት () ተግባርን በመጠቀም ወደ ተጓዳኙ የሞተር ፒን ውስጥ ይፃፋሉ። በ PWM የነቁ ፒኖች ላይ አናሎግ ፃፍ () በመጠቀም የተመረጠውን የ PWM ምት ምት ወደ ተጓዳኝ መዝገብ ይጽፋል። እኛ ባለ 8-ቢት PWM እየተጠቀምን ስለሆነ ፣ የልብ ምት ርዝመቱ ከ 0 ወደ 255 ሊለያይ ይችላል (እነዚህ ጥቃቅን/MAX የሞተር እሴቶች ናቸው)።

ከሂሳብ እና እኩልታዎች ጋር በደንብ የሚያውቁ ከሆነ ይህንን ተግባር የሚያከናውን የራስዎን ኮድ ለመፃፍ መሞከር ይችላሉ። ያለበለዚያ ፣ ‹Boat.ino ›የሚለውን የአርዲኖ አይዲኢን uChipusing ብቻ ይጫኑት እና ይሞክሩት።

በ ‹SerialUSB› ሞተሮች እና ሰርጦች እሴቶች ላይ ለማተም የ DEBUG ትርጓሜውን አስተያየት መስጠት/ማቃለል ይችላሉ። በእርስዎ Tx-Rx ሬዲዮ ስርዓት መሠረት min_range ፣ mid_range እና max_range ን ለማስተካከል ይህ በጣም ጠቃሚ ሊሆን ይችላል።

ደረጃ 3 ፍሬሙን መገንባት

እዚህ የእርስዎ የሜካኒካል መሐንዲስ ችሎታዎች በጣም ይመጣሉ። እኔ ሜካኒካል መሐንዲስ ስላልሆንኩ ከሲዲ-ሮም ማጫወቻ የመጡ ቁርጥራጮችን እጠቀም ነበር። በተለይ ውስጣዊ የታገደ የሲዲ-ሮም አጫዋች ሰረገላ ከዓላማዬ ጋር ይጣጣማል። የጀልባዬ ተንሳፋፊ አካላት ጠርሙሶች ሲሆኑ የኬብል ትስስሮች ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ ለማጣበቅ በተለይ ጠቃሚ ናቸው።

ሠረገላውን “ኤል-ሰረገላ” በመፍጠር ጎንበስ። ከዚያ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ሞተሮቹን ወደ እገዳው ቀለበት ያስገቡ። ሞተሩ በዚህ የሲሊኮን ቀለበት ውስጥ በትክክል የሚገጣጠመው በአጋጣሚ ብቻ መሆኑን አምኛለሁ! የእርስዎ የማይስማማ ከሆነ የጉድጓዱን መጠን በመጨመር ወይም የሲሊኮን ተንጠልጣይ ቀለበትን ክፍል በመቁረጥ አንዳንድ የሃርድዌር ማመቻቸት ማድረግ ያስፈልግዎታል።

አንድ ሊትር የሚያብረቀርቅ ውሃ ከጠጡ በኋላ (የሚያብረቀርቁ የውሃ ጠርሙሶች ከተለመደው የውሃ ጠርሙሶች የበለጠ ወፍራም ናቸው እና የበለጠ ጠንካራ ፣ ምናልባት የኮላ ጠርሙሶችን መጠቀም የተሻለ ሊሆን ይችላል!) አሁን የጠርሙስ ጀልባዎን ለመሰብሰብ ዝግጁ ነዎት።

ሞተሮችን ከኤሌክትሮኒክስ ጋር ያገናኙ ፣ የኋለኛውን ለሞተር ሽቦዎች እና ለባትሪ አያያዥ ክፍተት በመተው በታሸገ የፕላስቲክ ከረጢት ውስጥ ያስገቡ። ከኬብል ማያያዣዎች ጋር በአንድ ላይ በማስተካከል የሲዲ-ሮም ኤል-ሰረገላውን ፣ ጠርሙሶቹን እና ኤሌክትሮኒክስን ያሰባስቡ። የተሽከርካሪዎን ሚዛን በማዕከሉ ላይ ለማቆየት ይሞክሩ እና የኤሌክትሮኒክስ ጽኑነትን ለመጠበቅ አንድ ተጨማሪ የኬብል ማሰሪያ ይጠቀሙ። እነዚህ ጥንቃቄዎች ሞገዶች በሚነሱበት ጊዜ ጀልባዋ ወደ ኋላ እንዳትዞር እና ጠባብ ተራዎችን ሲዞሩ ኤሌክትሮኒክስ እንዳይንሸራተቱ ዋስትና ይሰጣሉ!

ያ ብቻ ነው ፣ አሁን ጀልባዎን ለማስጀመር ዝግጁ ነዎት

ደረጃ 4: ሩጫ

ባትሪውን በማገናኘት ጀልባዎን ያብሩ እና ሬዲዮዎን ያብሩ (ጀልባውን ከመሰብሰብዎ በፊት የማሰር ሂደቱን በትክክል ማከናወኑን ያረጋግጡ!) ፣ እሽቅድምድም እንጀምር!

የ RC ጓደኞችዎ የራሳቸውን እንዲገነቡ ይጠይቁ እና በቤትዎ አጠገብ ባለው ኩሬ ላይ ከእነሱ ጋር ውድድር ይጀምሩ!