Twinky the Cutest Arduino Robot ን ያግኙ: 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ጤና ይስጥልኝ ፣ በዚህ አስተማሪ ውስጥ እኔ የራሴን “ጂቦ” እንዴት እንደሠራሁ ግን ‹Twinky›› ብዬ አስተምራለሁ።

ይህንን ማጽዳት እፈልጋለሁ… ይህ ቅጂ አይደለም! እኔ በጥርጣሬ እገነባ ነበር እና ከዚያ ከዚህ ቀደም የሚመስል ነገር እንዳለ ተረዳሁ - ሐ

እሱ ማለት ይቻላል ተመሳሳይ ተግባራት አሉት ግን የበይነመረብ ግንኙነት አያስፈልገውም እና ኦቪዩውስሌይ አገልጋይ አያስፈልገውም። (በእርግጥ ይህ ከጅቦ ሮቦት ተግባራት ጋር በማወዳደር ብዙ ገደቦችን ያደርጋል)

መናገር ይችላል! ሙዚቃን ያጫውቱ ፣ ሰዓት ቆጣሪዎችን ፣ ቅንብሮችን ፣ መብራቶቹን ወይም ሌሎች መገልገያዎችን ያብሩ/ያጥፉ ፣ ካልኩሌተር እና የአየር ሁኔታ ጣቢያ አለው! ቀን እና ሰዓት ፣ ብሉቱዝ 4.0 ፣ ሁሉም በድምጽ ትዕዛዞች !!!! እና እንዲሁም በንክኪ ማያ ገጽ ፣ አንድ ትንሽ ሞተር ስላለው ከሁለቱ ማይክሮፎኖች አንዱ ሲያወሩ ወይም ድምጽ ሲያሰሙ ወደ ዞር ሊለውጥ ይችላል።

በማንኛውም ቋንቋ የእራስዎን ትዕዛዞች መመዝገብ ይችላሉ ፣ እኔ ሜክሲኮ ውስጥ ነኝ ስለዚህ ሁሉም ነገር በስፓኒሽ ነው።

“አንጎሉ” አርዱዲኖ ሜጋ ነው ፣ ሁሉም ኮዱ በሚሠራበት ፣ “SpeakUp Click” ከሚለው “ማይክሮክለክትሮኒካ” ለሚለው የድምፅ ማወቂያ የተለየ ሰሌዳ አለ ፣ ይህንን የተለያዩ ሰሌዳዎች መግዛት ይችሉ ዘንድ ሁሉንም አገናኞች በኋላ እተወዋለሁ።

www.youtube.com/embed/n1WuJv-SATU

ደረጃ 1 ንድፍ እና 3 -ል ህትመት // ሰነዶች

እኔ “ቆንጆ” እና ወዳጃዊ እንዲሆንልኝ እፈልጋለሁ ስለዚህ ‹Twinky› ብዬ ለመጥራት ወሰንኩ እና ያገኘሁት ምርጥ ቀለም ቢጫ ነበር ፣ እንዲሁም በዙሪያው ያለኝ ብቸኛው ጥሩ ቀለም ነበር።

ሁሉም ነገር በ SolidWorks ውስጥ ተሠራ እና ከዚያ 3 ዲ በ Rise N2 Plus ታትሟል።

ሰውነቱ በእውነቱ በጣም ትልቅ ነው ፣ ቁመቱ 32 ሴ.ሜ እና 19 ሴ.ሜ ስፋት አለው።

እዚህ ሁሉም የ STL ፋይሎች አሉዎት።

ክፍሎቹ…

-ጭንቅላት

-ፊት

-አካል

-መሠረት

-ተናጋሪ መዘጋት

-አስማሚ ማበጀት

-ዕቃዎች

drive.google.com/open?id=1GApWHVjIjuwkE-Vm…

በዚህ አገናኝ ውስጥ ሁሉም ነገር አለ ፣ በ SD ማህደረ ትውስታ ካርድ ውስጥ ካስቀመጡት የኦዲዮ ማስታወሻዎች ፣ የኤስ. ኤስ ፒ ኤስ ፋይል የድምፅ ትዕዛዞች ፣ ሙዚቃው ፣ የ STL ፋይሎች ፣ የአርዲኖ ኮድ ፣ ሁሉም ነገር ናቸው!

ደረጃ 2: አካላት

እኔ ላስቀመጥኳቸው ተግባራት በውስጣቸው የሚያብረቀርቁ ብዙ ሞጁሎች አሉ።

አርዱዲኖ ሜጋ

SpeakUp ጠቅ ያድርጉ

RCT

ብሉቱዝ

4 Rellay ሞዱል

የድምፅ ማጉያ

ተናጋሪ

የዲሲ ሞተር

2 ዲጂታል ሲግናል ማይክሮፎኖች

4.3 በ ITEAD ንክኪ ማያ ገጽ

ኤስዲ ሞዱል

RGB LED

አርዱዲኖ ሜጋ ፕሮቶታይፕ ጋሻ

እና የመሳሰሉት… እንደ አንዳንድ ተቃዋሚዎች ፣ ኬብሎች እና ሌሎች ያሉ ሌሎች ክፍሎች በዚህ አስተማሪ ውስጥ እያንዳንዱን ዝርዝር አያሳዩም ፣ እሱ በጣም ረጅም ያደርገዋል… ግን ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት መልስ ለመስጠት እደሰታለሁ! እና እያንዳንዱን ትንሽ ዝርዝር ያብራሩልዎታል።

www.itead.cc/nextion-nx4827t043.html።

www.dfrobot.com/product-60.html

www.mikroe.com/speakup-click

ደረጃ 3: መርሃግብር

ይህ ቀላል ሽክመታዊ ነው።

ብሉቱዝ ከ Serial1 ፣ ከ Serial2 ውስጥ ካለው የ ITEAD ማያ ገጽ ጋር ተገናኝቷል ፣ አሁንም እርስዎ ብዙ ጥቅም ላይ ያልዋሉ ፒኖች እንዳሉ ማየት ይችላሉ።

የሙቀት ሞጁሉ በፒን 13 ላይ ተገናኝቷል።

RTC ከ SDA እና SCL (ፒን 20 ፣ 21) ጋር ተገናኝቷል

የኤስዲ ካርድ አንባቢው በፒን ፣ 50 ፣ 51 ፣ 52 እና 53 ውስጥ መገናኘቱን ይገልጻል።

የ SpeakUp ሰሌዳ በ 3V3 የተጎላበተ ሲሆን ሁሉም ሌሎች ሞጁሎች 5 ቪ ናቸው

እኔ የ L239D የሞተር መቆጣጠሪያን አላስቀመጥኩም ፣ ግን ለመጠቀም በጣም ቀላል ነው ሞተሩን በቀጥታ ከአርዲኡን ጋር አያገናኙት።

እንዲሁም… ተግባራዊ የተናጋሪ ድምጽ ውፅዓት በፒን 46 ላይ ብቻ ነው።

ደረጃ 4: አርዱዲኖ ሜጋ ጋሻ

ሁሉንም ክፍሎች በተሻለ ባገኘሁት ቦታ ላይ አስቀምጫለሁ ፣ በ SD ሞዱል ስር የ L239D ሞተር መቆጣጠሪያ አለ።

ሁሉንም ነገር ወደ ቪሲሲ ፣ ጂኤንዲ እና በአርዱዲኖ ፕሮግራም ውስጥ ካስቀመጥኳቸው ፒኖች ጋር ያሉትን ግንኙነቶች በአንድ ላይ ያሽጉ ፣ ከፈለጉ ሁሉንም የፒን መገለጫዎች መለወጥ ይችላሉ ፣ እና እርስዎም እንደፈለጉ ግንኙነቶቹን ማድረግ ይችላሉ … ጋሻ ሃሃ እንኳን አያስፈልገዎትም ፣ እሱ በኬብሎችም ይሠራል ፣ ግን የበለጠ ጠማማ ነው።

ሁሉንም አካላት በተናጠል ማገናኘት አለብዎት ፣ አንድ በአንድ ማለቴ ነው እና ይሞክሩት እና ከዚያ በኮዱ ውስጥ ለምሳሌ “ሁሉንም አንድ ላይ” ማድረግ ይችላሉ-

RTC ን ለማገናኘት ከፈለጉ አንድ አርቲኤን ከአርዲኖ ሜጋ ጋር እንዴት ማገናኘት እና ማያያዣዎችን ማድረግ እንደሚችሉ በበይነመረብ ላይ ይፈልጉ ፣ ይሞክሩት እና ከዚያ ወደ ቀጣዩ ሁኔታ ይሂዱ።

እንደገና… ይህንን ሁሉ በትምህርቱ ውስጥ ባላብራራ አዝናለሁ ግን ያ በጣም ሥራ ይሆናል ፣ እና ማለቂያ የሌለው ትምህርት ይሆናል።

እኔ ትንሽ 12V እና 5V ተቆጣጣሪ ሠራሁ እና የድምፅ ማጉያ ገዛሁ ፣ reeeealy ቀላል።

የሆነ ነገር የማይሠራ ከሆነ አስተያየት ይጻፉልኝ እና መልስ ለመስጠት ደስተኛ እሆናለሁ! ሐ ፦

ደረጃ 5: አንድ ላይ አስቀምጡት

የ Twinkys አንጎል በድምጽ ማጉያው እና በ SpeakUp ጠቅታ በእሱ ውስጥ ይሆናል።

በሦስተኛው ሥዕል ውስጥ ማይክሮፎኑን በጭንቅላቱ ውስጥ ማየት ይችላሉ

ሞተሩ ፣ በእውነቱ ፣ RGB LED እና ድምጽ ማጉያው በመሠረቱ ውስጥ እና በአካል ውስጥ ካለው አንጎል ጋር የተገናኙ ናቸው

ማንኛውም ድምጽ ከማይክሮፎኖቹ አንዱን ቢያነቃ በሞተር አማካኝነት ሰውነትዎ መዞር ይችላል ፣ ተደጋጋሚዎች የእርስዎን መተግበሪያዎች ለመቆጣጠር እና RGB LED የፕሮግራሙን ሁኔታ ያሳያል-

የሚንቀሳቀስ ማንቂያ ካለ ሮዝ ይሆናል ፣ “ብልጭ ድርግም” ብለው ከለዩዎት ፣ ሰማያዊ ይሆናል ፣ እና በተለያዩ ትዕዛዞች እንዲሁ።

ደረጃ 6 ፊት እና ምናሌ

ለፊቱ እኔ የመቋቋም ንክኪ ማያ ገጽ ቅጽ ITEAD ን እቀዳለሁ ፣ ለመጠቀም በእውነት ቀላል ነው ፣ በተከታታይ ግንኙነት ሊቆጣጠር ይችላል! ስለዚህ የአሩዲኖን 2 ፒን ብቻ ይወስዳል!

በማያ ገጹ ላይ የማንኛውንም ተለዋዋጭ እሴት መላክ ይችላሉ ፣ ወይም ማንኛውንም ቁልፍ ሲጫኑ መታወቂያው ወደ አርዱinoኖ ይላካል።

የፊት ፕሮግራሙን ለማድረግ ITEAD አርታኢ አለው

www.itead.cc/display/nextion.html

ለመጠቀም በእውነት ቀላል ነው ፣ ግን እንደ እኔ ያለ ማያ ገጽ የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ የኤችኤምአይ ፕሮግራም እና.tft በ Google Drive አገናኝ ላይ ይሆናሉ።

. Tft ፕሮግራሙን በማያ ገጹ ላይ ማስከፈል እንዲችሉ በ SD ካርድ ውስጥ ያስቀመጡት ሰነድ ነው።

በዩቱብ ላይ ሶፍትዌሩን እንዴት እንደሚጠቀሙ የሚያብራሩ ብዙ ቪዲዮዎች አሉ።

ደረጃ 7 ቪዲዮዎች

የተግባሮቹ ትንሽ መበላሸት ፣ አሁንም ብዙ አሉ ፣ ግን በዚህ ምን ማድረግ እንደሚችል ማየት ይችላሉ!

(በዓይኖቹ ውስጥ መንካት አይወድም ለ) ለ) ግን በላይኛው ቀኝ ጥግ ላይ ምናሌውን መክፈት ይችላሉ።

እና በበለጠ ኮድ እርስዎ ማንኛውንም ማለት ይቻላል ማድረግ ይችላሉ! አሁንም ብዙ ጥቅም ላይ ያልዋሉ ፒኖች አሉ። Wifi ማከል ይችላሉ… ሌሎች ነገሮችን ወይም የመሳሰሉትን ለመቆጣጠር ብሉቱዝን ይጠቀሙ።

አስተማሪዬን እንደወደዱት ተስፋ አደርጋለሁ!

አስተያየት ለመስጠት ወይም ማንኛውንም ጥያቄ ለመጠየቅ ነፃነት ይሰማዎ!