ለሮቦዋርስ ግሩም ሮቦት 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ስለዚህ ፣ ለሮቦዋር ሮቦት መሥራት እንደምትፈልግ ሰማሁ። በዚህ ላይ ልረዳዎት እና ሮቦዋር ቦትን በመገንባት የመጀመሪያ ተሞክሮዬ ውስጥ ካጋጠሙኝ ስህተቶች እንኳን ማዳን እችላለሁ። ስለዚህ እዚያ ይሂዱ።

መስፈርቶች--

ብረት ለጦር መሣሪያ (የጦር ትጥቅ ስፋትን ከግምት ውስጥ በማስገባት የውድድር መመሪያዎችን ይመልከቱ ፣ በአጠቃላይ ከ5-10 ሚሜ መካከል ነው)

መንኮራኩሮች (በጥበብ ይምረጡ- በእውነቱ አስፈላጊ ናቸው ፣ ግን እነሱን ለመጠበቅ እየሰጡ ያሉት መከላከያ የበለጠ አስፈላጊ ነው)

ሞተሮች (1000 አርኤምኤም እና ከ 30 ኪ.ግ በላይ torque ፣ 12-24 ቮ)

የጦር መሣሪያ ስርዓት (መቁረጫዎች ፣ ከበሮዎች ፣ ሳንባ ነክ ፣ ሃይድሮሊክ ፣ ዊዝ ወዘተ)

ተቆጣጣሪ (እንደ አርዱዲኖ ወይም ለእርስዎ በቀላሉ የሚገኝ ማንኛውም ሌላ)

ቅብብሎሽ (እንደ 10-15 Amps ያሉ ተገቢ ወቅታዊ መስፈርቶችን ማስተናገድ አለባቸው)

የርቀት መቆጣጠሪያ (በእኔ ሁኔታ ፍላይስኪ ሲቲ -6 ለ ነበር)

እና በመጨረሻ

ወርክሾፕ

ደረጃ 1 የሻሲ ንድፍ

ትራንስፎርመር ቫልቮችን ለመጠበቅ በቀላሉ ጥቅም ላይ የዋሉ ሉሆችን ተጠቅሜያለሁ እና… ሰው ጠንካራ ናቸው!

በንድፍ መሠረት ልኬቶችን ወስደዋል ፣ በቂ ቅርጾችን እና መጠኖችን ለመቁረጥ ፣ ለመገጣጠም እና ያልተለመዱ ነገሮችን ለመቁረጥ መቁረጫ ተጠቅሟል። ቀጥተኛ ተጽዕኖዎችን ለማስወገድ ከሻሲው ጀርባ የሽብልቅ ቅርጽ ተሠርቷል።

የሚለካ ቁርጥራጮችን በመቁረጥ ከሰውነት የላይኛው ሽፋን ጋር የሚገጣጠሙ ቀዳዳዎችን ያድርጉ እና ቀዳዳዎቹን ለመቦርቦር ልምምዶችን ይጠቀሙ።

ደረጃ 2 ሞተሮችን እና ጎማዎችን ያስተካክሉ

ሞተሮችን ለማስተካከል ፣ ለሞተር ዘንግ ቀዳዳዎቹን በትክክል መለካት እና ከዚያ ሞተሮችን በሾላዎች እና ብሎኖች ለመጠገን ተጨማሪ ቀዳዳዎችን መቆፈር ያስፈልግዎታል ፣ የጆንሰን ሞተሮችን እጠቀም ነበር ፣ ግን ለተሻሉ አማራጮች እንዲሄዱ ልነግርዎ ይገባል።

በመቀጠልም ሞተሮችን ካስተካከሉ በኋላ የተሽከርካሪ መከላከያን ለማቅረብ ጠንካራ የብረት ንጣፎችን ይጠቀሙ። መንኮራኩሮች እዚህ ወሳኝ ስለሆኑ እና ሮቦዎን ለመተንፈስ ማየት ስለማይፈልጉ በእውነት ከባድ የጦር መሣሪያ ይጠቀሙ።

ደረጃ 3 የኤሌክትሮኒክስ ክፍል

ለኤሌክትሮኒክስ እና ለቁጥጥር

Arduino uno ን እንደ ተቆጣጣሪ ይጠቀሙ

በመጀመሪያ ፣ ለሞተር አሽከርካሪዎች L293d ን እጠቀም ነበር ፣ ግን በቂ የአሁኑን አቅርቦት አያቀርቡም። ስለዚህ ፣ ቀጣዩ አማራጭ L298 ነበር ፣ ግን ያ ደግሞ 2 Amps max አቅርቧል። ስለዚህ ፣ በጣም ጥሩው አማራጭ ማስተላለፊያዎችን መጠቀም ነው።

አቅርቦቱ እያንዳንዳቸው 3 ሊፖስ 11 ቪ ይሰጣል ፣ ይህም እጅግ በጣም ጥሩ የአሁኑን ይሰጣል።

ማሳሰቢያ -ኃይል ለመሙላት በአከባቢ ባትሪ መሙያዎች ላይ የተመካ ሚዛናዊ ባትሪ መሙያዎችን ብቻ አይጠቀሙ ፣ መጪው 1500 ብር ያህል ይመጣል እና ባትሪዎችዎ በ 20 ደቂቃዎች ውስጥ ለመሄድ ጥሩ ናቸው።

ደረጃ 4 - የጦር መሣሪያ ስርዓት

BLDC ፣ ተገቢ ESC ፣ የብስክሌት ሰንሰለት ፣ ጥንድ ለስላሳ Barrings ፣ የብረት መቁረጫ ቢላዎች

ለኃይል ማስተላለፊያ በብስክሌት ሰንሰለቶች ለማሽከርከር Cutter ን እንደ መሣሪያ ስርዓት እና 2200 ኪ.ቮ BLDC ን እጠቀም ነበር።

ፍጥነቱ በጣም አስደናቂ እና ጎማዎችን ለመጉዳት በቂ ነበር።

ደረጃ 5: በመጨረሻ

እና በመጨረሻም ለተጨማሪ አስደናቂ የሮቦቶች ፕሮጀክቶች መውደድን እና መመዝገብዎን አይርሱ--)