ዝቅተኛ ዋጋ ፣ አርዱinoኖ-ተኳሃኝ የስዕል ሮቦት 15 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ማሳሰቢያ -የታተመ የወረዳ ሰሌዳ የሚጠቀም ፣ ለመገንባት ቀላል እና የ IR እንቅፋት መፈለጊያ ያለው የዚህ ሮቦት አዲስ ስሪት አለኝ! Http://bit.ly/OSTurtle ላይ ይመልከቱት

እኔ ይህንን ፕሮጀክት ለ ChickTech.org ለ 10 ሰዓት አውደ ጥናት አዘጋጀሁት ዓላማው በአሥራዎቹ ዕድሜ ያሉ ሴቶችን ከ STEM ርዕሶች ጋር ማስተዋወቅ ነው። የዚህ ፕሮጀክት ግቦች -

• ለመገንባት ቀላል።
• ለፕሮግራም ቀላል።
• የሚስብ ነገር አደረጉ።
• ተሳታፊዎች ወደ ቤት ወስደው መማርን እንዲቀጥሉ ዝቅተኛ ዋጋ።

እነዚያን ግቦች በአእምሯቸው ይዘው ፣ ሁለት የንድፍ ምርጫዎች እዚህ አሉ

• ለፕሮግራም ቀላልነት አርዱዲኖ ተኳሃኝ።
• 4xAA የባትሪ ኃይል ለዋጋ እና ተገኝነት።
• ለትክክለኛው እንቅስቃሴ የእንፋሎት ሞተሮች።
• ለማበጀት ቀላልነት 3 ዲ ታትሟል።
• አስደሳች ለሆነ ውፅዓት ከኤሊ ግራፊክስ ጋር ብዕር ማሴር።
• የራስዎን ማድረግ እንዲችሉ ክፍት ምንጭ!

እኔ ማድረግ ከፈለኩት በጣም ቅርብ የሆነው ሮቦት እዚህ አለ https://mirobot.io. እኔ የሌዘር መቁረጫ የለኝም እና ከእንግሊዝ መላክ ክልክል ነበር። እኔ 3 ዲ አታሚ አለኝ ፣ ስለዚህ ይህ ወዴት እየሄደ እንደሆነ ማየት ይችላሉ ብዬ እገምታለሁ።..

የ 3 ዲ አታሚ እጥረት እንዲያግድዎት አይፍቀዱ። በ https://www.3dhubs.com/ ላይ እርስዎን ለመርዳት ፈቃደኛ የሆኑ የአከባቢን የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች ማግኘት ይችላሉ።

ይህ ፕሮጀክት በ Creative Commons ስር ፈቃድ ተሰጥቶታል ፣ እና በሌሎች ዲዛይኖች ላይ በመመርኮዝ የ 3 ዲ ክፍሎችን ይጠቀማል (በሚቀጥለው ክፍል እንደተመለከተው) ፣ በጣም ገዳቢው መንኮራኩር ነው ፣ እሱም ንግድ ያልሆነ። ያ ማለት ይህ ፕሮጀክት እንዲሁ ለንግድ ያልሆነ መሆን አለበት። ይህ ሰው አትሁን።

ደረጃ 1: ክፍሎች

ሮቦቶችን ለማንቀሳቀስ ፣ ለመንዳት እና ለመቆጣጠር በርካታ መንገዶች አሉ። በእጅዎ የተለያዩ ክፍሎች ሊኖሩዎት ይችላሉ ፣ ግን እነዚህ እኔ በደንብ ሞክረው ያገኘኋቸው ናቸው -

ኤሌክትሮኒክስ ፦

• 1- *Adafruit Pro Trinket 3V- adafruit.com/products/2010

  • ሃርድዌር በ CC BY-SA ፈቃድ ስር
  • ሶፍትዌር (ቡት ጫኝ) በ GPL ፈቃድ ስር
• 2- Geared 5V Stepper- adafruit.com/products/858
• 1- ULN2803 ዳርሊንግተን ሾፌር - adafruit.com/products/970
• 1- ግማሽ መጠን የዳቦ ሰሌዳ- adafruit.com/products/64
• 16- ወንድ-ወንድ ዝላይዎች- adafruit.com/products/759
• 1- ማይክሮ servo- adafruit.com/products/169
• 1 - የ SPDT ስላይድ ማብሪያ - adafruit.com/product/805 ወይም www.digikey.com/product-detail/en/EG1218/EG1903-ND/101726
• 1- የወንድ ፒን ራስጌ- digikey.com/short/t93cbd
• 2- 2 x AA ያዥ- digikey.com/short/tz5bd1
• 1- የዩኤስቢ ማይክሮ ገመድ
• 4- AA ባትሪዎች

*ማስታወሻ መደበኛ አርዱዲኖ ወይም Raspberry Pi ሰሌዳዎችን ስለመጠቀም ለውይይት የመጨረሻውን ደረጃ ይመልከቱ።

ሃርድዌር

• 2- 1 7/8 "መታወቂያ x 1/8" O-ring- mcmaster.com/#9452K96
• 1- ካስተር 5/8 ኢንች- mcmaster.com/#96455k58/=yskbki
• 10- M3 x 8 ሚሜ የፓን ራስ ስፒል- mcmaster.com/#92005a118/=z80pbr
• 4- M3 x 6 ሚሜ ጠፍጣፋ የጭንቅላት ሽክርክሪት- mcmaster.com/#91420a116/=yskru0
• 12- M3 Nut- mcmaster.com/#90591a250/=yskc6u

3 ዲ የታተሙ ክፍሎች (የአታሚ መዳረሻ ከሌለዎት www.3dhubs.com ን ይመልከቱ)

• 1 x ኳስ ተሸካሚ ካስተር - thingiverse.com/thing:1052674 (በአንድ ባይቴጎን ፣ CC BY -SA 3.0 ሥራ ላይ የተመሠረተ)
• 1 x Chassis - thingiverse.com/thing:1053269 (የመጀመሪያው ሥራ በሠሪ ሣጥን ፣ CC BY -SA 3.0)
• 2 x ዊልስ - thingiverse.com/thing:862438 (በማርክ ቤንሰን ፣ CC BY -NC 3.0*ሥራ ላይ የተመሠረተ)
• 2 x Stepper bracket - thingiverse.com/thing:1053267 (በ jbeale ፣ CC BY -SA 3.0 ሥራ ላይ የተመሠረተ)
• 1 x ብዕር ያዥ / servo ቅንፍ - thingiverse.com/thing:1052725 (የመጀመሪያው ሥራ በሠሪ ሣጥን ፣ CC BY -SA 3.0)
• 1 x Pen Collar - thingiverse.com/thing:1053273 (የመጀመሪያው ሥራ በሠሪ ሣጥን ፣ CC BY -SA 3.0)

* ማስታወሻ: CC BY-NC የንግድ ያልሆነ ፈቃድ ነው

መሣሪያዎች እና አቅርቦቶች

• ፊሊፕስ ሾፌር ሾፌር
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• ባለ ብዙ ሜትር ዲጂታል
• ሹል ቢላ
• ክሬዮላ ባለቀለም ጠቋሚዎች

ደረጃ 2 - የጽኑዌር ብልጭ ድርግም ያድርጉ

ወደ ግንባታ በጣም ሩቅ ከመሄዳችን በፊት የሙከራውን firmware ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያው እንዲጭን ያስችለናል። ትክክለኛውን አቅጣጫ እና ልኬትን ለመፈተሽ የሙከራ ፕሮግራሙ ልክ ለሳጥኖች ይስላል።

ከ Trinket Pro ጋር ለመነጋገር እርስዎ ያስፈልግዎታል

1. ሾፌር ከ
2. የአርዱዲኖ ሶፍትዌር ከ

እመቤት አዳ እና የአዳፍሬው ቡድን እኔ ከምሰጣቸው በላይ ባሉት አገናኞች ውስጥ በጣም የተሻሉ መመሪያዎችን ፈጥረዋል። ከተጣበቁ እባክዎ ይጠቀሙባቸው።

ማሳሰቢያ - ሥላሴን ከመደበኛ አርዱinoኖ የሚለየው አንድ ዘዴ ንድፉን ከመጫንዎ በፊት ሰሌዳውን እንደገና ማቀናበር አለብዎት።

ደረጃ 3 የብዕር መያዣ እና የባትሪ መያዣዎች

1. በሻሲው አጠር ባለ ጎን ላይ የብዕር ያዥውን በ Servo ቅንፍ (ምስል 1) ይጫኑ።
2. በሻሲው የላይኛው ክፍል ላይ ፍሬዎቹን ያስገቡ (ምስል 2)
3. 3Mx6mm ጠፍጣፋ-ራስ ብሎኖች (ምስሎች 3 እና 4) በመጠቀም በሻሲው ታችኛው ክፍል ላይ የባትሪ መያዣዎችን ያያይዙ።
4. ባትሪው በአራት ማዕዘን ቅርፅ ባለው የኬብል ሩጫ (ምስል 4 እና 5) በኩል ይመራል።
5. ለሌላ የባትሪ መያዣ ይድገሙት።

ማሳሰቢያ - ካልተገለጸ በስተቀር ፣ የተቀሩት ብሎኖች 3Mx8 ሚሜ የፓን ራስ ስሬሎች ናቸው።

ደረጃ 4 ጎማዎች

1. ሙከራ ከመንኮራኩር ዘንግዎ ጋር ይጣጣማል (ምስል 1)።

   1. በጣም ጥብቅ ከሆነ የጎማውን ማዕከል በፀጉር ማድረቂያ ወይም በሞቃት አየር ጠመንጃ ማሞቅ እና ከዚያም ዘንግ ማስገባት ይችላሉ።
   2. በጣም ልቅ ከሆነ ፣ ከቅርፊቱ ጠፍጣፋ (ምስል 2) ጋር ለመያዝ የ 3Mx8 ሚሜ ሽክርክሪት መጠቀም ይችላሉ።
   3. ፍጽምናን ከያዙ ፣ አታሚዎን መለካት እና በትክክል ማግኘት ይችላሉ።
2. በተሽከርካሪው ጠርዝ ዙሪያ ያለውን ኦ-ቀለበት ያስቀምጡ (ምስል 3 እና 4)።
3. ለሌላው ጎማ ይድገሙት።

ደረጃ 5: Stepper Backets

1. በእንቆቅልሽ ቅንፍ ውስጥ አንድ ፍሬ ያስገቡ እና በሻሲው አናት ላይ በዊንች ያያይዙ (ምስል 1)።
2. ደረጃውን ወደ ቅንፍ ውስጥ ያስገቡ እና በዊንች እና በለውዝ ያያይዙ።
3. ለሌላ ቅንፍ ይድገሙት።

ደረጃ 6 ካስተር

1. የኳሱን ተሸካሚ ወደ መያዣው ውስጥ ያስገቡ።

   አያስገድዱት ወይም ይሰበራል። አስፈላጊ ከሆነ ቁሳቁሱን ለማለስለስ ፀጉር ማድረቂያ ወይም ሙቅ አየር ጠመንጃ ይጠቀሙ።

2. በባትሪ መያዣው ፊት ለፊት ባለው የሻሲው ታችኛው ክፍል መያዣውን ያያይዙ።

ደረጃ 7 - የዳቦ ሰሌዳ

1. የታችኛውን ማጣበቂያ (ምስል 1) በመቁረጥ ሹል ቢላ በመጠቀም አንዱን የኃይል ሀዲድ ያስወግዱ።
2. የዳቦ ሰሌዳውን በሻሲው ሐዲዶች ላይ በመያዝ ጠርዙን በሚያቋርጡበት ቦታ ላይ ምልክት ያድርጉ (ምስል 2)።
3. ቀጥ ያለ ጠርዝ (እንደ ተወገደ የኃይል ባቡር) በመጠቀም ፣ መስመሮቹን ምልክት ያድርጉ እና በጀርባው በኩል ይቁረጡ (ምስል 3)።
4. የተጋለጠውን ማጣበቂያ በሚነኩ ሐዲዶቹ የዳቦ ሰሌዳውን በሻሲው ላይ ያስቀምጡ (ምስል 4)።

ደረጃ 8 ኃይል

1. የማይክሮ መቆጣጠሪያውን ፣ የዳርሊንግተን ሾፌሩን እና የኃይል ማብሪያውን ወደ ዳቦ ሰሌዳ (ምስል 1) ላይ ያድርጉት።

   • የሚከተለውን ለማመልከት ለታይነት ብርቱካንማ ነጥቦችን አክዬአለሁ -

     • የዳርሊንግተን ሾፌር 1 ፒን።
     • የማይክሮሮለር የባትሪ ፒን።
     • የኃይል ማብሪያው “በርቷል” አቀማመጥ።

2. በቀኝ በኩል ባለው የባትሪ መሪ

   1. ቀይ መስመሩን ከኃይል መቀየሪያው የመጀመሪያ ፒን (ምስል 2) ጋር ያገናኙ።
   2. ጥቁር መሪውን በማይክሮ መቆጣጠሪያ እና በዳርሊንግተን ቺፕ (ምስል 2) መካከል ወደ ባዶ ረድፍ ያገናኙ።

3. በግራ በኩል ባለው የባትሪ መሪ

   1. ከሌላው ባትሪ ጥቁር እርሳስ (ምስል 3) ጋር ቀዩን መስመር ወደ ተመሳሳይ ረድፍ ያገናኙ።
   2. ጥቁር መስመሩን ከዳቦ ቦርድ አሉታዊ ሐዲድ (ምስል 3) ጋር ያገናኙ።

4. ኃይልን ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ያገናኙ

   1. ቀይ ዝላይ ከአዎንታዊ ባቡር ወደ ባትሪ ፒን (ብርቱካናማ ነጥብ ፣ ምስል 4)።
   2. ጥቁር ዝላይ ከአሉታዊ ባቡር እስከ ፒን “ጂ” (ምስል 4) ምልክት ተደርጎበታል።
5. ባትሪዎችን ይጫኑ እና ኃይልን ያብሩ። የመቆጣጠሪያው አረንጓዴ እና ቀይ መብራቶች ሲመጡ ማየት አለብዎት (ምስል 5)።

መላ መፈለግ -የማይክሮ መቆጣጠሪያው መብራቶች ካልበሩ ወዲያውኑ ኃይሉን ያጥፉ እና መላ ይፈልጉ

1. ባትሪዎች በትክክለኛው አቅጣጫ ተጭነዋል?
2. ድርብ ቼክ ባትሪ አቀማመጥን ይመራል።
3. ድርብ ቼክ መቀየሪያ አቀማመጥን ይመራል።
4. የባትሪዎችን ውጥረቶች ለመፈተሽ ባለ ብዙ ሜትር ይጠቀሙ።
5. የኃይል ባቡር ውጥረቶችን ለመፈተሽ ባለብዙ ሜትሮችን ይጠቀሙ።

ደረጃ 9 - ራስጌዎች እና ሰርቮ ሽቦ

የወንድ ራስጌ ፒኖች 5-pin servo JST አያያ toችን ከኃይል እና ከዳርሊንግተን ሾፌር (ምስል 1) ጋር እንድናገናኝ ያስችለናል።

1. የመጀመሪያው ባለ 5-ፒን ራስጌ ከዳርሊንግተን ሾፌር ፊት አንድ ረድፍ ይጀምራል።
2. ሁለተኛው የ servo ራስጌ ከዚያ ከዳርሊንግተን ሾፌር መጨረሻ ጋር መሰለፍ አለበት።

ሽቦው ውስብስብ ከመሆኑ በፊት አገልጋዩን ሽቦ እንዲያገኝ ያስችለናል-

1. በዳቦ ሰሌዳው የፊት ክፍል በስተቀኝ ጠርዝ ላይ ለ servo ባለ 3-ፒን ራስጌ ያክሉ (ምስል 2)።
2. ከመካከለኛው ፒን ወደ የኃይል ባቡሩ አዎንታዊ ጎን ቀይ ዝላይ ይጨምሩ።
3. ከውጪው ፒን ወደ የኃይል ባቡሩ አሉታዊ ጎን ጥቁር ወይም ቡናማ ዝላይ ይጨምሩ።
4. ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ወደ ፒን 8 ከውስጣዊው ፒን ውስጥ ባለ ቀለም ዝላይ ይጨምሩ።
5. ሙሉውን የሰዓት ጥበብ ባለው ቦታ እና በቀኝ በኩል ባለው ጎማ ላይ የሚዘረጋውን ክንድ ከሰርፉ ቀንድ ጋር ይጫኑ (ምስል 3)
6. የ servo ን ብሎኖች (ምስል 3) በመጠቀም በብዕር መያዣው ውስጥ servo ን ይጫኑ።
7. ቀለሞቹን የሚያስተካክሉ የ servo አገናኙን ያገናኙ (ምስል 4)።

ደረጃ 10 የእንፋሎት መቆጣጠሪያ

በቀጥታ ከባትሪው ለሚነዳው ለዳርሊንግተን ሾፌር እና ለእግረኞች ኃይል የማስተላለፍ ጊዜ

1. ከታችኛው ቀኝ ዳርሊንግተን ፒን ወደ ኃይል ባቡሩ አሉታዊ ጎን ጥቁር ወይም ቡናማ ዝላይን ያገናኙ (ምስል 1)።
2. ከላይኛው ቀኝ ዳርሊንግተን ፒን ወደ ሀዲዱ አወንታዊ ጎን ቀይ ዝላይን ያገናኙ።
3. ከላይኛው ግራ የፒን ራስጌ ወደ ሀዲዱ አወንታዊ ጎን (ምስል 2) ቀይ ዝላይን ያገናኙ።
4. በቀኝ በኩል ካለው ቀይ እርሳስ ጋር የግራ ስቴፐር ማያያዣውን ከግራ ጎን ፒን ራስጌ ጋር ያገናኙ (ምስል 3)።
5. በግራ በኩል ካለው የንባብ መሪ ጋር የቀኝ የእርከን ማያያዣውን ወደ ቀኝ ጎን የፒን ራስጌ ያገናኙ።

ማሳሰቢያ -የእግረኛው አገናኝ ቀይ መሪ ኃይል ነው እና በዳቦ ሰሌዳው ላይ ከቀይ እርሳሶች ጋር መዛመድ አለበት።

ደረጃ 11 የእንፋሎት መቆጣጠሪያ (የቀጠለ)

አሁን የእርከን ምልክት ሽቦዎችን ከማይክሮ መቆጣጠሪያው ወደ ዳርሊንግተን አሽከርካሪ ግቤት ጎን እናገናኘዋለን-

1. ከማይክሮ መቆጣጠሪያው ፒን 6 ጀምሮ ፣ ለግራ ስቴፐር ሞተር (ምስል 1) ለአራት መቆጣጠሪያ መዝለያዎች መሪዎቹን ያገናኙ።
2. በቀኝ በኩል ካለው ዳርሊንግተን የግብዓት ጎን እነዚህን መዝለሎች ያዛምዱ። ከደረጃው ሮዝ ሽቦ ጋር ከሚመሳሰል አረንጓዴ በስተቀር ሁሉም ቀለሞች ሊዛመዱ ይገባል (ምስል 2)።
3. ከማይክሮ መቆጣጠሪያው ፒን 13 ጀምሮ ለትክክለኛው የእግረኛ ሞተር (ለአራቱ መቆጣጠሪያ ሞተር) መሪዎቹን ለአራት መቆጣጠሪያ መዝለያዎች ያገናኙ (ምስል (3))።
4. በግራ በኩል ካለው ዳርሊንግተን የግብዓት ጎን እነዚህን መዝለሎች ያዛምዱ። ከደረጃው ሮዝ ሽቦ (ምስል 3) ጋር ከሚዛመደው አረንጓዴ በስተቀር ሁሉም ቀለሞች ከአረንጓዴ በስተቀር መዛመድ አለባቸው።

ደረጃ 12: ሙከራ እና መለካት

በደረጃ 2. አስቀድመው firmware ን እንደጫኑ ተስፋ እናደርጋለን ፣ ካልሆነ አሁን ያድርጉት።

አቅጣጫውን እና ትክክለኝነትን ለመፈተሽ የሙከራ firmware ልክ አንድ ካሬ በተደጋጋሚ ይሳባል።

1. ሮቦትዎን ለስላሳ ፣ ጠፍጣፋ እና ክፍት በሆነ መሬት ላይ ያድርጉት።
2. ኃይልን ያብሩ።
3. የሮቦት ስዕል ካሬዎችን ይመልከቱ።

በማይክሮ መቆጣጠሪያው ላይ መብራቶችን የማይመለከቱ ከሆነ ወደ ኋላ ይመለሱ እና እንደ ደረጃ 8 ኃይልን ይረብሹ።

ሮቦትዎ የማይንቀሳቀስ ከሆነ ፣ በደረጃ 9 ውስጥ ካለው የዳርሊንግተን ሾፌር የኃይል ግንኙነቶችን በእጥፍ ያረጋግጡ።

ሮቦትዎ በስህተት የሚንቀሳቀስ ከሆነ በደረጃ 10 ውስጥ ለማይክሮ መቆጣጠሪያ እና ለዳርሊንግ ሾፌር የፒን ግንኙነቶችን በእጥፍ ያረጋግጡ።

ሮቦትዎ በግምት ካሬ ውስጥ የሚንቀሳቀስ ከሆነ ፣ አንዳንድ ወረቀቶችን ወደ ታች ለማስቀመጥ እና እስክሪብቶ ለማስቀመጥ ጊዜው አሁን ነው (ምስል 1)።

የእርስዎ የመለኪያ ነጥቦች የሚከተሉት ናቸው

ተንሳፋፊ wheel_dia = 66.25; // ሚሜ (ጭማሪ = ጠመዝማዛ ወጣ)

ተንሳፋፊ wheel_base = 112; // ሚሜ (ጭማሪ = ጠመዝማዛ በ) int steps_rev = 128; // 128 ለ 16x የማርሽ ሳጥን ፣ 512 ለ 64x የማርሽ ሳጥን

በ 65 ሚሜ የመለኪያ የጎማ ዲያሜትር ጀመርኩ እና ሳጥኖቹን ወደ ውስጥ የሚሽከረከሩትን ማየት ይችላሉ (ምስል 2)።

ዲያሜትሩን ወደ 67 ጨምሬያለሁ ፣ እና ወደ ውጭ ሲሽከረከር ማየት ይችላሉ (ምስል 3)።

በመጨረሻ የ 66.25 ሚሜ እሴት (ምስል 4) ላይ ደረስኩ። በማርሽ ግርፋት እና በመሳሰሉ ምክንያት አሁንም አንዳንድ ተፈጥሮአዊ ስህተት እንዳለ ማየት ይችላሉ። የሚስብ ነገር ለማድረግ በቂ ይዝጉ!

ደረጃ 13 ብዕሩን ከፍ ማድረግ እና ዝቅ ማድረግ

እኛ ሰርቪዮን አክለናል ፣ ግን በእሱ ምንም ነገር አላደረግንም። ሮቦቱ ያለ ስዕል እንዲንቀሳቀስ ብዕሩን ከፍ ለማድረግ እና ዝቅ ለማድረግ ያስችልዎታል።

1. የብዕር ቀለበትን በብዕር ላይ ያስቀምጡ (ምስል 1)።
2. ልቅ ከሆነ በቦታው ይለጥፉት።
3. የ servo ክንድ ሲወርድ ወረቀቱን እንደሚነካ ያረጋግጡ።
4. በሚነሳበት ጊዜ ወረቀቱን እንደማይነካ ያረጋግጡ (ምስል 2)።

ቀፎውን በማስወገድ እና እንደገና በማስቀመጥ ወይም በሶፍትዌሩ በኩል የ servo ማዕዘኖች ሊስተካከሉ ይችላሉ-

int PEN_DOWN = 170; ብዕር ሲወርድ/ የ servo አንግል

int PEN_UP = 80; ብዕር ሲነሳ // የ servo አንግል

የብዕር ትዕዛዞች -

penup ();

pendown ();

ደረጃ 14: ይዝናኑ

በጣም ብዙ የእርግማን ቃላት ሳይኖሩት እርስዎ ይህን እንዳደረጉ ተስፋ አደርጋለሁ። መመሪያዎቹን ማሻሻል እንድችል የታገሉበትን ያሳውቁኝ።

ለማሰስ ጊዜው አሁን ነው። የሙከራ ንድፉን ከተመለከቱ አንዳንድ መደበኛ “ኤሊ” ትዕዛዞችን እንደሰጠሁዎት ያያሉ-

ወደ ፊት (ርቀት); // ሚሊሜትር

ወደ ኋላ (ርቀት); ግራ (አንግል); // ዲግሪዎች ቀኝ (አንግል); penup (); pendown (); ተከናውኗል (); // ባትሪ ለመቆጠብ ደረጃን ይለቀቁ

እነዚህን ትዕዛዞች በመጠቀም የበረዶ ቅንጣቶችን ከመሳል ወይም ስምዎን ከመፃፍ ጀምሮ ማንኛውንም ነገር ማድረግ መቻል አለብዎት። ለመጀመር አንዳንድ እገዛ ከፈለጉ ፣ ይመልከቱ ፦

• https://code.org/learn
• https://codecombat.com/

ደረጃ 15 - ሌሎች መድረኮች

ይህ ሮቦት በመደበኛ አርዱinoኖ ሊሠራ ይችላል? አዎ! በዝቅተኛ ዋጋ እና በአነስተኛ መጠን ምክንያት ከሥላሴ ጋር ሄድኩ። የሻሲውን ርዝመት ከፍ ካደረጉ ፣ በአንድ በኩል መደበኛ አርዱዲኖን በሌላ በኩል ደግሞ የዳቦ ሰሌዳውን (ምስል 1) መግጠም ይችላሉ። ከሙከራ ንድፍ ጋር ፒን-ለ-ፒን መሥራት አለበት ፣ በተጨማሪም ፣ ለማረም አሁን ወደ ተከታታይ መሥሪያው መድረስ ይችላሉ!

ይህ ሮቦት በ Rasberry Pi ሊሠራ ይችላል? አዎ! በ Python ውስጥ ፕሮግራም ማድረግ እና በድር ላይ መቆጣጠር ስለቻልኩ ይህ የመጀመሪያው የምርመራዬ መስመር ነበር። ልክ እንደ ሙሉው አርዱዲኖ መጠን ፣ እርስዎ ፒን በአንድ በኩል ፣ እና የዳቦ ሰሌዳውን በሌላኛው ላይ (ምስል 2) ላይ ያድርጉት። አራት ኤኤ አይቆርጠውም ምክንያቱም ኃይል ቀዳሚ አሳሳቢ ይሆናል። በተረጋጋ 5V ላይ የአሁኑን 1A ያህል ማቅረብ አለብዎት ፣ አለበለዚያ የእርስዎ የ WiFi ሞዱል መገናኘቱን ያቆማል። ሞዴሉን ኤ በኃይል ፍጆታ ላይ በጣም የተሻለ ሆኖ አግኝቻለሁ ፣ ግን አሁንም አስተማማኝ ኃይል እንዴት እንደሚሰጥ እሠራለሁ። እርስዎ ከረዱዎት ያሳውቁኝ!