በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስ የፕሮጀክት መስፈርት (www.makecourse.com) ላይ ነው። ይህ ፕሮጀክት ለሮቦቱ የድምፅ ትዕዛዞችን በመስጠት ሊቆጣጠር የሚችል ሮቦት ነው። ሮቦቱ በትምህርቱ ውስጥ የሚብራሩ ብዙ ባህሪዎች አሏቸው። ይህንን ሮቦት እንዴት መፍጠር እንደሚቻል ሁሉም ደረጃዎች በሚከተሉት ደረጃዎች ይብራራሉ።

ደረጃ 1: ክፍሎች ያስፈልጋሉ

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች ያስፈልጋሉ

1- አርዱinoኖ ኡኖ

2-የድምፅ ማወቂያ ሞዱል

3-አርዱዲኖ ሰርቮ

4- ሁለት የዲሲ ሞተሮች

5-አርዱinoኖ የርቀት ዳሳሽ

6- ሁለት ተከላካዮች እና ሽቦዎች

7-9v ባትሪ

8- ሁለት LEDS

ደረጃ 2 የድምፅ ትዕዛዞችን መቅዳት

በዚህ ደረጃ ፣ ከዳግም ማስነሳት ጋር ለመገናኘት የድምፅ ትዕዛዞችን ለድምጽ ማወቂያ ሞዱል መቅዳት አለብን። የድምፅ ማወቂያ ሞጁል እስከ 15 የሚደርሱ የድምፅ ትዕዛዞችን (በእያንዳንዱ ቡድን ውስጥ 5) ሊያከማች ይችላል እና ትዕዛዞቹ AccessPort በሚባሉ መስኮቶች ውስጥ ሶፍትዌሮችን በመጠቀም ሊቀመጡ ይችላሉ።

አሁን አርዱዲኖን ከድምጽ ማወቂያ ሞጁል ጋር እንደሚከተለው ማገናኘት አለብን።

-ሞዱል ቪሲሲ ወደ አርዱዲኖ 5 ቪ ሞዱል

-GND ወደ Arduino GND ሞዱል

-RX ወደ አርዱዲኖ አርኤክስ

-ሞዱል ቲክስ ወደ አርዱዲኖ ቲክስ

ከዚያ የሚከተሉትን ሄክሳዴሲማል ትዕዛዞችን በመላክ የድምፅ ትዕዛዞችን መቅዳት ለመጀመር አርዱዲኖን ከላፕቶ laptop ጋር ማገናኘት እና የ AccessPort ሶፍትዌሩን መክፈት አለብን።

ቡድን 1 ን ይሰርዙ - ኤክስኤክስ ኤ ኤ 01 ይላኩ

ቡድን 2 ን ይሰርዙ - ሄክስ ኤ ኤ 02 ን ይላኩ

ቡድን 3 ን ይሰርዙ - ሄክስ ኤ ኤ 03 ን ይላኩ

ሁሉንም ቡድኖች ይሰርዙ - ሄክስ ኤ ኤ 04 ን ይላኩ

የመዝገብ ቡድን 1 - ሄክስ ኤ ኤ 11 ን ይላኩ

መዝገብ ቡድን 2 - ሄክስ ኤ ኤ 12 ን ይላኩ

መዝገብ 3 - ሄክስ ኤ ኤ 13 ን ይላኩ

ቡድን 1 አስመጣ - ሄክስ ኤ ኤ 21 ን ይላኩ

አስመጣ ቡድን 2 - ሄክስ ኤ ኤ 22 ን ይላኩ

ቡድን 3 አስመጣ - ሄክስ ኤ ኤ 23 ን ይላኩ

በእኔ ፕሮጀክት ውስጥ እንደ “ወደፊት” “ወደ ቀኝ መታጠፍ” “አቁም” ያሉ ብዙ የድምፅ ትዕዛዞችን አስታውሳለሁ።

ደረጃ 3 የወረዳ መርሃግብር

በዚህ ደረጃ ፣ ከላይ ባለው የወረዳ መርሃግብር ውስጥ እንደተገለፀው ሁሉንም የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች ከአርዲኖ ጋር ማገናኘት አለብን

ደረጃ 4 - ኮዱ

ሮቦቴን ለመቆጣጠር የተጠቀምኩት ይህ ኮድ ነው። በኮድዬ ውስጥ በድምጽ ማወቂያ ሞጁል ውስጥ ከቡድን 1 ወደ ቡድን 2 ለመሸጋገር አንድ ዙር በመጠቀም ሮቦቴን ለመቆጣጠር 10 የድምፅ ትዕዛዞችን እጠቀም ነበር። ሁሉም የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች ተግባራት አስተያየት ተሰጥተው በኮዱ ውስጥ ተብራርተዋል።

ደረጃ 5: 3 ዲ ዲዛይን እና ህትመት

ለፕሮጄኬቴ 3 ዲ ዲዛይን ፣ የውጭ መያዣውን እና እንደ ክንድ እና መያዣውን ሜካኒካዊ ክፍሎችን ለመንደፍ በመስኮቶች ውስጥ Autodesk Inventor ሶፍትዌርን እጠቀም ነበር። ከዚያ 3 ዲ አታሚ በመጠቀም ሁሉንም ክፍሎች አተምኩ እና አንድ ላይ አደረግኳቸው

ደረጃ 6 ሮቦቱ እንዴት እንደሚሠራ

በመጨረሻም ይህ የእያንዳንዱን የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች ባህሪዎች እና የእኔ ፕሮጀክት እንዴት እንደሚሠራ ለማሳየት የፈጠርኩት ቪዲዮ ነው።