ተከታይ-ቦት: 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስ የፕሮጀክት መስፈርትን በማሟላት (www.makecourse.com)

ይህ አስተማሪ የእኔን ፕሮጀክት እንደገና ለመፍጠር ደረጃዎቹን ይሸፍናል። የእኔ ፕሮጀክት ፒክሲ 2 እና አርዱዲኖ ኡኖን በመጠቀም አንድ የተወሰነ ቀለም ወይም ቅርፅ ሊከተል የሚችል ሮቨር ነበር። አስፈላጊው መሣሪያዎችን ፣ ስብሰባን ፣ የቁጥጥር ስርዓትን እና ፕሮግራምን ጨምሮ ሁሉም የሂደቱ ገጽታዎች ይሸፈናሉ።

ደረጃ 1 መሣሪያዎች እና አካላት

የኤሌክትሪክ ክፍሎች;

• አርዱዲኖ ኡኖ
• ፒክሲ 2
• የዳቦ ሰሌዳ
• 2 x ዲሲ ሞተር
• የዲሲ መለወጫ
• የፓን-ዘንበል Servo ኪት
• የአውቶቡስ አሞሌ
• 2 x 1N4001 diode
• 2 x 2N2222A ትራንዚስተር
• 2 x 1 ኪ resistor

መሣሪያዎች/አካላት

• አሉሚኒየም ቲ- Slotted ፍሬም
• HDPE የፕላስቲክ ሉህ
• 2 x RC የመኪና ጎማዎች
• 3 ዲ አታሚ
• ጠመዝማዛ
• ዩኤስቢ 2.0 ገመድ
• የኃይል ቁፋሮ/ድሬም
• Turnigy Multistar Multi-Rotor Lipo Pack

*ማስታወሻ - የዚህ ፕሮጀክት ዓላማ በሴሚስተሩ ውስጥ ሁሉ ተለወጠ ፣ ስለዚህ ሁሉም ነገር እንደ መጀመሪያው ጥቅም ላይ አልዋለም (ባትሪው ከመጠን በላይ ነበር - በጣም ርካሽ በሆነ ነገር ተመሳሳይ ውጤቶችን ማግኘት ይችላሉ)።

ደረጃ 2 - ስብሰባ

እንደ አለመታደል ሆኖ ፕሮጀክቱን በሚሰበሰብበት ጊዜ ብዙ ፎቶዎችን አልያዝኩም ግን በጣም ከባድ አይደለም። የሞተር መጫኛዎች እንዲሁም ባትሪውን በባቡሩ ላይ የያዙት ቁርጥራጮች 3 ዲ ታትመዋል።

ቲ-ማስገቢያ ያለው አልሙኒየም ከቅንፍሎች ጋር ወደ አራት ማዕዘን ቅርፅ ተጣብቋል።

ጥቁር የፕላስቲክ ወረቀቶች ቁፋሮ ውስጥ ገብተው ለመጫን ያገለግሉ ነበር - የአውቶቡስ አሞሌ ፣ የዲሲ መለወጫ ፣ የዳቦ ሰሌዳ ፣ አርዱዲኖ ኡኖ እና ፒክሲ 2. ፒክሲ 2 የተሻለ የመመልከቻ አንግል እንዲኖረው በእራሱ መድረክ ላይ ተጭኗል።

ደረጃ 3 የቁጥጥር ስርዓት

የመቆጣጠሪያ ስርዓቱ በአውቶቡስ አሞሌ በኩል ከዲሲ መቀየሪያ ጋር በሚገናኝ 10000 ሚአሰ ሊቲየም ፖሊመር ባትሪ ይመገባል። ባትሪው ከሚያስፈልገው በላይ በጣም ትልቅ ነው ፣ ግን የተገዛው ለተለያዩ የተለያዩ ፕሮጀክቶች ለመጠቀም በማሰብ ነው። የዲሲ መቀየሪያው ወደ 5 ቮ ገደማ ይሰጣል እና በዳቦ ሰሌዳው በኩል ሁለቱን የዲሲ ሞተሮችን እንዲሁም አርዱዲኖን ኡኖን ያንቀሳቅሳል ፣ እሱም በተራው ደግሞ ፒክሲ 2 ን ኃይል ይሰጣል።

ደረጃ 4 የኤሌክትሪክ መርሃግብሮች

ከላይ የሚታየው የሽቦ እና የኤሌክትሪክ አካላት መሠረታዊ ብልሽት ነው። ትራንዚስተሩ ፣ ኤን.ፒ.ኤን 2N 2222 ሀ ፣ ለዝቅተኛ ኃይል ማጉያ እንዲሁም መተግበሪያዎችን ለመቀየር የሚያገለግል ሴሚኮንዳክተር መሣሪያ ነው። ዳዮዶች የአሁኑን አቅጣጫ በአንድ አቅጣጫ እንዲፈስ ለማድረግ ያገለግላሉ ፣ ይህ አርዱዲኖ ኡኖ የአሁኑን እና የመበተን በድንገት እንዳይቀበል ይከላከላል። እኛ የዲሲ ሞተሮችን እየተጠቀምን ስለሆነ ፣ በሆነ ምክንያት የተሳሳተ አቅጣጫ እየሄደ ከሆነ ሁል ጊዜ ኃይልዎን እና የመሬት ገመዶችን ብቻ መለወጥ እና በተቃራኒው አቅጣጫ ይሽከረከራሉ። ይህ በኤሲ ሞተሮች ሊሠራ አይችልም። በስዕላዊ መግለጫው ውስጥ ያለው የፒን ውቅር ከአርዲኖ ንድፍ ጋር አይዛመድም ፣ እሱ ክፍሎቹ እርስ በእርስ እንዴት እንደሚገናኙ ሀሳብ ብቻ ይሰጣል።

ደረጃ 5: አርዱዲኖ ንድፍ

ለዚህ ፕሮጀክት የአርዱዲኖ ንድፍ በ ‹ድጋፍ› ስር በ ‹pixycam.com› እና ከዚያ ‹ማውረዶች› ላይ ሊገኝ የሚችለውን የ ‹ፒክሲ 2› ቤተ -መጽሐፍትን ይጠቀማል። ለ ‹ፒክሲ› ወይም ‹ፒክሲ 2› ተገቢውን ቤተ -መጽሐፍት በቅደም ተከተል ማውረዱን ያረጋግጡ። ቤተመፃሕፍቱን በሚያወርዱበት ጊዜ ፣ እንዲሁ PixyMon v2 ን ማውረድ በጣም ጠቃሚ ነው። ፒሲሲው ቀለሞችን/ነገሮችን መማር የሚችለው አዝራሩን በመያዝ እና ኤልኢዲ (የመጀመሪያ ነጭ ፣ ከዚያ ቀይ) እስኪበራ ድረስ በመጠበቅ እና ቀይ በሚሆንበት ጊዜ ብቻ በ PixyMon ፕሮግራም በኩል ማስተማር ጠቃሚ ነው። እንዲሁም ብሩህነትን እና አነስተኛውን የማገጃ ቦታን ጨምሮ ሁሉንም የካሜራ ቅንብሮችን ማስተካከል ይችላሉ (ትናንሽ እና ደማቅ ቀለሞችን ለመለየት እየሞከሩ ከሆነ ይህ ጠቃሚ ነው)። ሥዕሉ የትኛውን ፊርማ እንደተመደበ ለመከተል ሁለቱንም አካባቢዎች እንዲሁም የተገኘውን ነገር x አቀማመጥ ያወዳድራል። ፒክሲ 2 እስከ ሰባት የተለያዩ ፊርማዎችን መማር የሚችል ሲሆን በአንድ ጊዜ በመቶዎች የሚቆጠሩ ነገሮችን መለየት ይችላል።

ከዚያ ፣ ሮቦቱ ወደ ፊት ፣ ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ እንዲሄድ በማስቻል የአናሎግ ፃፍ () ተግባርን በመጠቀም የዲሲ ሞተሮችን መርሃ ግብር በማይታመን ሁኔታ ቀላል ነው።

ማሳሰቢያ -ብሩህ ፣ የተለዩ ቀለሞች ከፒክሲ ጋር በተሻለ ሁኔታ ይሰራሉ

ደረጃ 6: የመጨረሻ ምርት

እዚህ ሮቦቱ ቀይ የገና ዛፍን ጌጥ እንዲከተል ተምሯል።