የመስመር ተከታይ ሮቦት Siebe Deetens: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

Biqu de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor) ፣ hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.

ሄር kan he je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe je zelf aan de slag kan!

Het gaat hier vooral over het realiseren van een plan B (አኔ ዲ የእጅ ቫን ቦርዶችን ሰብሮ)። Hierna kan je ook de realistie van een zelf getekende pcb bekijken. Hierbij wordt er gebruik gemaakt van smd componenten.

Isር ጣቢያው beschikbaar waar u nog extra informatie kan vinden, indien niet alles duidelijk zou zijn in deze instructble:

Eerst wordt er een plan B gebouwd omdat deze eenvoudiger is om te bouwen ነው። Als er hier iets mis loopt kan je voor je plan A eventueel nog kiezen voor andere componenten. የመስመር መስመር ተከታይ moet ook voldoen እኔ enkele specificaties vanuit HoGent, deze kan u hier vinden in het document "specificaties".

አቅርቦቶች

እቅድ ለ

ና het vergelijken van verschillende mogelijke opties is er een keuze gemaakt voor de componenten die gebruikt zullen worden bij plan B: (parten) - Motoren: Polulu 1:30

- ባትቴሪየን - ሊፖ 7 ፣ 4 ቪ (2 ዎች)

- H-brug: DRV8833 Adafruit

- sensoren: QTR-8A Polulu

- Draadloze communicatie: HC-05 ሞዱል

- ማይክሮ መቆጣጠሪያ - አርዱinoና ሊዮናርዶ

ደረጃ 1 ዕቅድ ለ

ና verschillende testen en het stoten op verschillende problemen, het uiteindelijk gelukt om een werkend plan B te maken ነው። በ de eerste fase er enkel gebruik gemaakt van een P regelaar ነው። በ een andere ብሎግ ልጥፍ ውስጥ ኤርት ሄር nog verder op ingegeaan ፣ u kan dan zien hoe het programma opgebouwd is.

Het ዕቅድ ቢ bestaat uit verschillende ሰበር ቦርዶች, een QRT 8A ዳሳሽ ቫን Polulu, een DRV8833 ቫን Adafruit, een HC05 ሞዱል. Er zijn natuurlijk ook 2 wielen aanwezig met de ratio 30: 1። Het geheel wordt zoals al eerder vertelt geprogrammeerd aan de hand van een Arduino Leonardo. Hieronder ziet u een foto van hoe plan B er uiteindelijk uit ziet.

ዞልስ ዩ ካን ዚኤን ኤር ኖግ እውን ደኤል ገብሩክትን ቫን ኤን ዳቦቦርድ ነው። ዲት ኦም ደ ኤች-ብሩግ ጎይድ ተ ኩነን ቤቨስገንገን ፣ ዞንደር dat deze heen en weer zou kunnen slingeren። ደ HC-05 modelule bevestigd aan de onderkant van de auto ነው። Deze kan je zo beter wegsteken waardoor je een overzichtelijker eindresultaat verkrijgt.

በቪዲዮው ውስጥ በቪዲዮው ውስጥ በሮቦቶች ውስጥ በጣም ጥሩ ቪት። Dit kan liggen a het feit dat er enkel gebruik wordt gemaakt van een P-regelaar. Het kan ook eventueel liggen a feit dat er wordt gewerkt met wielen die een ratio 30: 1 hebben. Hierdoor hebben de wielen een kleiner koppel bij een lage snelheid.

eerste ronden ዕቅድ ለ

ና het bekijken ቫን ደ ኮድ kon er besloten ዎርደን ዳን er een fout ነበር. Stap ውስጥ 2 wordt de ኮድ በዝርዝር uitegelegd. Deze kan u daar ook downloaden. እኛ ግን በ een latere stap dieper op ingaan ውስጥ እንገኛለን።

ደረጃ 2: ደ ኮድ

ዴ ኮድ kan u op mijn ጣቢያ gevinden deze አገናኝ በኩል: Programma

የጣቢያ ጣቢያውን ማውረድ ይችላሉ።

ዞልስ አል ኢደርደር besproken በዲ ኮድ ውስጥ er een fout ነበር። Deze wordt verduidelijkt op het einde van de blogpost die u hier kan vinden aan de hand van bovenstaande አገናኝ። Als de fout opgelost ነበር ፣ ዳን ሸምበቆ ሮቦት አል veel vlotter dan voorheen። እንደዛው ሆኖ -

ዕቅድ ቢ ኦፕ ሁለት ፓርኮሮች

ደረጃ 3 ዕቅድ A

Om de volledige stappen te vinden hoe er tot een plan A gekomen wordt ፣ kan u kijken op de volgende ጣቢያ።

ደረጃ 4: መደምደሚያ

እኛ kunnen tot ደ conclusie komen dat er duidelijk nog ruimte voor verbetering van de snelheid van Plan B met een I en een D regeling. Er dus zeker nog verbetering mogelijk voor plan A. De kans dat de pcb sneller zou zijn dan plan B is veel groter ነው። Het jammer dat dit mislukt በር ነው en kapotte voltregulator.

Ik heb doorheen het project zelf wel veel bijgeleerd. ሆኢ ኤን ፒሲቢ ማክት እና ኦንቴወርፕ። Hoe P I en D reglaar gebruikt om een fout te regelen. Dit zijn een aantal zaken die ik heb geleerd. Het solderen van een smd componenten ነበር ook nieuw voor mij ነበር። Tijdens het programmeren heb ik ik natuurlijk ook veel geleerd, over hoe je beter kan programmeren in Arduino.