አርዱዲኖ ኡኖን በመጠቀም የሰው ልጅ ተከታይ ሮቦት ከ 20 $: 9 ደረጃዎች በታች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ስለዚህ ይህንን ሮቦት ከአንድ ዓመት ገደማ በፊት ሠራሁት እና ወድጄዋለሁ በማንኛውም ቦታ እና በየትኛውም ቦታ ሊከተልዎት ይችላል። ለውሻ በጣም ጥሩው አማራጭ ይህ ነው። እስካሁን ድረስ ከእኔ ጋር ነው። እኔ በቪዲዮው (ከዚህ በታች ባለው አገናኝ) ውስጥ የማድረግ ሂደቱን የሚያዩበት የዩቲዩብ ሰርጥ አለኝ። ስለዚህ እንጀምር

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

ደረጃ 1 ደረጃ 1 ሁሉንም አስፈላጊ ክፍሎች ይሰብስቡ

1) አርዱዲኖ ኡኖ

2) የሞተር ሾፌር ጋሻ

3) ጎማዎች (4x)

4) TT Gear ሞተር (4x)

5) ሰርቮ ሞተር

6) የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

7) የኢንፍራሬድ ዳሳሽ (2x)

18650 ሊ -ኦን ባትሪ (2x) -

7) 18650 የባትሪ መያዣ

8) ወንድ እና ሴት ዝላይ ሽቦ

9) አክሬሊክስ ሉህ (13 ሴ.ሜ * 9.5 ሴ.ሜ)

10) የዲሲ የኃይል መቀየሪያ

ደረጃ 2

ትኩስ ሞተሮችን እና መንኮራኩሮችን ከመሠረቱ ጋር ያጣምሩ እና እንዲደርቁ ያድርጓቸው

ደረጃ 3

አርዱዲኖን ውሰድ እና ከመሠረቱ አናት ላይ አስቀምጠው እና አጣብቅ። ከዚያ በኋላ የሞተር አሽከርካሪውን ይውሰዱ እና በአርዱዲኖ ቦርድ አናት ላይ ያሉትን ፒኖች ያስተካክሉ። በሞተር ሾፌሩ ጎን ባለው እያንዳንዱ ሞተር መካከል የ 1 ቦታ ክፍተት በመተው ሽቦዎቹን ከሞተሮች ወደ ሞተር ነጂው ያገናኙ (ከላይ ያለውን ፎቶ ይመልከቱ)

ደረጃ 4

ከላይ ባለው ሥዕል ላይ እንደሚታየው የመሠረት ሞተርን ከመሠረቱ ፊት ለፊት ያክሉ

ደረጃ 5

አክሬሊክስ ቁራጭ ወስደው ከላይ ባለው ቅርፅ እንዲሠራ ነበልባል በመጠቀም ለማጠፍ ይሞክሩ እና ከታች ሁለት ቀዳዳዎችን ያድርጉ

ደረጃ 6

ዊንጮችን በመጠቀም አክሬሊክስ ቁራጭን ወደ servo ሞተር አናት ላይ ይከርክሙት እና ከላይ ያለው ስዕል ያለ ነገር ይመስላል

ደረጃ 7

አሁን በትላልቅ ቀዳዳዎች አንድ ትንሽ አራት ማዕዘን አክሬሊክስ ሉህ ይውሰዱ እና የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ወደ ጉድጓዱ ውስጥ ይጨምሩ እና ሁለቱን የኢንፍራሬድ ዳሳሽ በአራት ማዕዘኑ ሉህ ሁለት ጎኖች ላይ ይጨምሩ እና ከላይ ያለውን ስዕል ይመስላል

ደረጃ 8

አሁን የባትሪ መያዣውን ከመሠረቱ በታች ባለው ክፍል ላይ ያክሉት እና እሱን ለማጎልበት ከአርዲኖ ጋር ያገናኙት። ይህንን በትክክል ለማሽከርከር ይህንን የወረዳ ሥዕላዊ መግለጫ ይጠቀሙ እና እሱን ለማግበር በአርዱዲኖ ውስጥ ይህን ኮድ ይጠቀሙ

ደረጃ 9

አሁን የፈለጉትን ያህል ከእሱ ጋር ይጫወቱ ወይም የሚፈልጉት የትም ቦታ ቢሄዱ (ከመታጠቢያ ቤት በስተቀር) ይከተሉዎታል