Tinkercad ላይ የመስመር ተከታይ 3 ደረጃዎች

ዝርዝር ሁኔታ:

ደረጃ 1 የሚያስፈልጉ አካላት
ደረጃ 2 የአርዱዲኖ መስመር ተከታይ ሮቦት ሥራ
ደረጃ 3 ኮድ

ቪዲዮ: Tinkercad ላይ የመስመር ተከታይ 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

የቲንከርካድ ፕሮጄክቶች »

ኤ-መስመር ተከታይ ሮቦት ፣ ስሙ እንደሚያመለክተው ፣ በራስ-ሰር የሚመራ ተሽከርካሪ ነው ፣ ይህም ወለሉ ወይም ጣሪያው ላይ የተካተተውን የእይታ መስመር ይከተላል። ብዙውን ጊዜ ፣ የእይታ መስመሩ የመስመር ተከታይ ሮቦት የሚሄድበት መንገድ ነው እና በነጭ ወለል ላይ ጥቁር መስመር ይሆናል ግን ሌላኛው መንገድ (በጥቁር ወለል ላይ ነጭ መስመር) እንዲሁ ይቻላል። የተወሰኑ የላቁ የመስመር ተከታይ ሮቦቶች የማይታየውን መግነጢሳዊ መስክ እንደ ዱካዎቻቸው ይጠቀማሉ።

ትላልቅ የመስመር ተከታይ ሮቦቶች ብዙውን ጊዜ አውቶማቲክ የምርት ሂደቱን ለማገዝ በኢንዱስትሪዎች ውስጥ ያገለግላሉ። እነሱ በወታደራዊ አፕሊኬሽኖች ፣ በሰው እርዳታ ዓላማ ፣ በአቅርቦት አገልግሎቶች ወዘተ ውስጥ ያገለግላሉ።

የመስመር ተከታይ ሮቦት ጀማሪዎች እና ተማሪዎች የመጀመሪያውን የሮቦት ተሞክሮ ከሚያገኙባቸው የመጀመሪያዎቹ ሮቦቶች አንዱ ነው። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ አርዱዲኖን እና አንዳንድ ሌሎች አካላትን በመጠቀም ቀለል ያለ የመስመር ተከታይ ሮቦት አዘጋጅተናል።

ደረጃ 1 የሚያስፈልጉ አካላት

1. አርዱዲኖ UNO (ወይም አርዱዲኖ ናኖ)

2. L293D የሞተር ሾፌር አይሲ [ሞጁሉን መግዛት ይችላሉ ወይም እራስዎ ማድረግ ይችላሉ]

3. Geared Motors x 2

4. የ IR ዳሳሽ ሞዱል x 2 [ሞጁሉን መግዛት ይችላሉ ወይም እራስዎ ማድረግ ይችላሉ]

5. ሽቦዎችን በማገናኘት ላይ

6. የኃይል አቅርቦት

7. የባትሪ አገናኝ

ደረጃ 2 የአርዱዲኖ መስመር ተከታይ ሮቦት ሥራ

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ አርዱinoኖን መሰረት ያደረገ የመስመር ተከታይ ሮቦት አዘጋጅቻለሁ። የፕሮጀክቱ አሠራር በጣም ቀላል ነው - ጥቁር መስመሩን በላዩ ላይ ይፈልጉ እና በዚያ መስመር ይሂዱ።

እንደተጠቀሰው ፣ መስመሩን ለመለየት ዳሳሾች ያስፈልጉናል። ለመስመር ማወቂያ አመክንዮ ፣ እኛ IR LED እና Photodiode ን ያካተተ ሁለት የ IR ዳሳሾችን እንጠቀም ነበር። እነሱ በሚያንፀባርቁበት መንገድ ማለትም በጎን -ጎን - እንዲቀመጡ ይደረጋሉ ፣ ስለዚህ ወደ አንፀባራቂ ወለል ቅርበት በሚመጡበት ጊዜ ሁሉ ፣ በ IR LED የሚወጣው ብርሃን በፎቶዲዮ ይገለጻል።

ሮቦቱ ወደ ፊት በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ሁለቱም ዳሳሾች መስመሩ እስኪታወቅ ድረስ ይጠብቃሉ። ለምሳሌ ፣ ከላይ ባለው ምስል ውስጥ የ IR ዳሳሽ 1 ጥቁር መስመሩን ካወቀ ፣ ከፊት ለፊቱ ትክክለኛ ኩርባ አለ (ወይም መዞር) አለ። አርዱዲኖ UNO ይህንን ለውጥ ይገነዘባል እና በዚህ መሠረት ለሞተር ሾፌር ምልክት ይልካል። ወደ ቀኝ ለመታጠፍ ፣ በሮቦቱ በስተቀኝ በኩል ያለው ሞተር PWM ን በመጠቀም ይቀንሳል ፣ በግራ በኩል ያለው ሞተር በመደበኛ ፍጥነት ይሠራል።

በተመሳሳይ ፣ የ IR ዳሳሽ 2 መጀመሪያ ጥቁር መስመሩን ሲለይ ፣ ይህ ማለት ወደፊት የግራ ጥምዝ አለ እና ሮቦቱ ወደ ግራ መዞር አለበት ማለት ነው። ሮቦቱ ወደ ግራ እንዲዞር ፣ በሮቦቱ በግራ በኩል ያለው ሞተር ፍጥነት ይቀንሳል (ወይም ሙሉ በሙሉ ሊቆም ወይም በተቃራኒ አቅጣጫ ሊሽከረከር ይችላል) እና በቀኝ በኩል ያለው ሞተር በመደበኛ ፍጥነት ይሠራል። ከሁለቱም ዳሳሾች መረጃ እና ሮቦቱን በእነሱ በተገኘው መስመር መሠረት ይለውጠዋል።