ታወር Copter ከፒአይዲ መቆጣጠሪያ ጋር - 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ጤና ይስጥልኝ ወንዶች ስሜ wachid kurniawan putra ነው ፣ ዛሬ የእኔን ማይክሮ መቆጣጠሪያ ፕሮጀክት ለቡድኔ እጋራለሁ

የእኔ ቡድን እራሴን ጨምሮ 4 ሰዎችን ያቀፈ ነው ፣ እነሱም -

1. ሁዋን አንድሪው (15/386462 / SV / 09848)

2. ዋቺድ ኩርኒያዋን raጥራ (17/416821 / SV / 14559)

3. ያሲር ዲንሃዝ (17/416824 / SV / 14562)

4. ዚያ አሪያንቲ (17/416825 / SV / 14563)

እኛ በኤሌክትሪካል ኢንጂነሪንግ ሙያ ኮሌጅ ጋድጃ ማዳ ዩኒቨርሲቲ ተማሪ ነን ፣ ይህ የማማ ማጠፊያ ለሦስተኛው ሴሜስተር የመጨረሻ ምርመራዬ ነው።

ያለ ተጨማሪ አድማስ ትምህርቱን እንጀምር:)

ደረጃ 1 - ዝግጅት

መጀመሪያ ማድረግ ያለብዎት ይህንን ፕሮጀክት ለመሥራት አስፈላጊውን ሁሉ ማዘጋጀት ነው ፣ ከዚህ በታች የክፍሎች ዝርዝር እና ስለእነሱ አጭር ማብራሪያ ነው

1. አርዱዲኖ ቦርድ (በዚህ ፕሮጀክት ላይ ኡኖ እጠቀማለሁ)

አርዱዲኖ ለዚህ ፕሮጀክት አንጎል የሚያገለግል ማይክሮ መቆጣጠሪያ ነው ፣ አርዱinoኖ እንደ አነስተኛ ኮምፒተር የሚንቀሳቀስ በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል ማይክሮ መቆጣጠሪያ ነው ፣ እሱ በፕሮግራሙ ላይ በመመርኮዝ ቁጥሮች ማንበብ ወይም መጻፍ ይችላሉ።

2. Ultrasonic Sensonic

የአልትራሳውንድ ዳሳሽ እሱ የፈጠረውን ድምጽ ማሚቶ በመጠቀም ርቀትን ለመለየት የሚያገለግል ዳሳሽ ነው

እንዴት እንደሚሰራ - የአልትራሳውንድ ዳሳሽ በአየር ላይ በሚጓዝ በ 40 000 Hz እና በመንገዱ ላይ አንድ ነገር ወይም እንቅፋት ካለ ወደ ሞጁሉ ይመለሳል። የጉዞ ጊዜውን እና የድምፅ ፍጥነትን ከግምት ውስጥ በማስገባት ርቀቱን ማስላት ይችላሉ። HC-SR04 Ultrasonic Module 4 ፒን ፣ መሬት ፣ ቪሲሲ ፣ ትሪግ እና ኢኮ አለው። የሞጁሉ መሬት እና የቪሲሲ ፒኖች ከመሬት ጋር እና በአርዱዲኖ ቦርድ ላይ ካሉ 5 ቮልት ፒኖች እና በአርዱዲኖ ቦርድ ላይ ወደ ማናቸውም ዲጂታል I/O ፒን (trig -and echo pins) መገናኘት አለባቸው።

3. LCD ማሳያ 16X2

ኤልሲዲ ማሳያ የእኛን ዳሳሾች መረጃን ለማሳየት ሊያገለግል የሚችል መሣሪያ ነው ፣ ምክንያቱም ዳሳሾች የንባብ ዋጋን እውነተኛ ጊዜ እሴትን ለማሳየት ሁል ጊዜ ትክክለኛ እንዲሆኑ እንፈልጋለን ምክንያቱም ከተከሰተ የፕሮጀክታችንን ስህተት ወይም ስህተት ለማሻሻል እና ለማስተካከል አስፈላጊ ነው። (ብዙ ተከሰተ);

4. የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ

የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ወይም ESC የኤሌክትሪክ ሞተርን የሚቆጣጠር እና የሚቆጣጠር የኤሌክትሮኒክ ወረዳ ነው። እንዲሁም የሞተር እና ተለዋዋጭ ብሬኪንግ ተገላቢጦሽ ሊሰጥ ይችላል። አነስተኛ የኤሌክትሮኒክስ የፍጥነት መቆጣጠሪያዎች በኤሌክትሪክ ኃይል በሚሠሩ ሬዲዮ ቁጥጥር ሞዴሎች ውስጥ ያገለግላሉ። ባለሙሉ መጠን የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች የመንጃ ሞተሮቻቸውን ፍጥነት ለመቆጣጠር ሥርዓቶችም አሏቸው።

5. Propeller እና ብሩሽ የሌለው ሞተር

Propeller እና Brushless ሞተር የዚህ ፕሮጀክት ዋና ነው ምክንያቱም ይህ Copter ነው ፣ ብሩሽ የሌለው ሞተር ውድ ሊሆን ይችላል ነገር ግን በ ESC ፍጥነት እና ራፒኤም ለመጠገን እና ለመቆጣጠር ቀላል ናቸው። በዚህ ምክንያት መደበኛውን የዲሲ ሞተር ከመጠቀም ይልቅ ብሩሽ ብሩሽ ሞተር እንጠቀማለን።

6. የኃይል አቅርቦት ወይም ባትሪ

የኃይል አቅርቦት ወይም ባትሪ የዚህ ፕሮጀክት ልብ ናቸው ፣ ያለ የኃይል አቅርቦት ወይም ባትሪ ሞተርዎ መሽከርከር አልቻለም እና መዞሪያውን ለማሽከርከር ኃይል ማፍራት አልቻለም። ለብሮሽ የሌለው ዲሲ ሞተር ባትሪ 12 ቮት ነው (እኛ LiPo ን እንጠቀማለን) ወይም እርስዎ ሊለውጡት ይችላሉ ac የኃይል አቅርቦት እና ለሞተር ኃይል እንደ ሶሴ ከ ESC ጋር ያገናኙት

7. Potentiometer እና የግፋ አዝራር በእኛ አምሳያ የማማሪያውን ቁመት ለማስተካከል ፖታቲሜትር እና የግፋ ቁልፍን እንጠቀማለን።

ደረጃ 2 የኤሌክትሪክ አካል ግንባታ

ይህንን የማሳያ አምሳያ ለእርስዎ ማማ ኮፒተር መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን በመጀመሪያ በቦርዱ ሞድ ላይ እሱን መምራት እና እርስዎ ካዘጋጁት ሰሌዳዎ እና ፒሲቢዎ ጋር ማስተካከል ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 3 የሜካኒካል አካል ግንባታ

ለሜካኒካል ኮንስትራክሽን 4 ዋና ክፍሎች ያስፈልግዎታል ፣ ቆንጆ ብርሃን በሚመዝንበት ጊዜ ጠንካራ እና ጠንካራ እንዲሆን ክፍሎቻችንን በአሉሚኒየም ሠራን።

አራት ኮር ክፍሎች ናቸው

1. የታችኛው (መሠረት)

ቤትን ለመገንባት በጣም ቀላል ናቸው ፣ እንደ ግንቡ መሠረት እና መሠረት ሆኖ የሚያገለግል ካሬ አልሙኒየም ያስፈልግዎታል

ድርብ ማማ ለማስቀመጥ መሠረቱን ይቆፍሩ

2. ድርብ ግንብ

ከመሠረቱ ጋር የተጣበቁ ሁለት ተመሳሳይ የአልሙኒየም ዘንግ

3. Propeller Stand

በሁለቱም በኩል ማዞሪያዎን እና መቀበያዎን የሚጭኑበት እና በሁለቱ ማማ ውስጥ ያስቀምጡት

4. ከፍተኛ ክዳን

መከለያው እንዳይበር የሚከለክለው ክዳን

የእኛን ንድፍ እንደ ምሳሌ ሊጠቀሙበት ይችላሉ የእኛ ንድፍ በደረጃ ርዕስ ውስጥ ይታያል

ደረጃ 4 - ፕሮግራሚንግ

አርዱዲኖን ፕሮግራም ለማድረግ በድረ -ገፃቸው በነፃ ማውረድ የሚችሉት አርዱዲኖ አይዲ ሶፍትዌር ያስፈልግዎታል ፣ ይህ የፒአይዲ መቆጣጠሪያን በመጠቀም የማማ ኮፒተርን ለመቆጣጠር ያገለገለው የእኛ ፕሮግራም ነው።