ታወር መውጣት ሮቦት ቪ 1 ን መርዳት - ሁለት እግሮች ፣ አርኤፍኤፍ ፣ ቢቲ ቁጥጥር በመተግበሪያ 22 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ተጨማሪ በ ደራሲው ይከተሉ - jegatheesan.soundarapandian

ስለ: በአነስተኛ ሀብቴ አንድ ጥሩ ነገር ማድረግ ይፈልጋሉ። ተጨማሪ ስለ jegatheesan.soundarapandian »Tinkercad Projects»

በግድግዳዎች ላይ እንሽላሎችን በጭራሽ ባየሁ ጊዜ እሱን የመሰለ ሮቦት ለመሥራት አስባለሁ። እሱ የረጅም ጊዜ ሀሳብ ነው ፣ ብዙ መጣጥፎችን ለኤሌክትሮ-ማጣበቂያዎች እፈልጋለሁ እና በሆነ መንገድ ይፈትሹ እና የመያዝ አቅሙ አልተሳካም። ለጊዜው እኔ ወደ ማማው ውስጥ ለመውጣት ኤሌክትሮማግኔትን በመጠቀም ለማድረግ እቅድ አለኝ። ወደ ነፋስ ወፍጮ ማማ ሲጎበኙ አንዳንድ ትናንሽ መሣሪያዎች ወደ ላይ ያልወሰዱ ከሆነ እንደገና ወርደው እንደገና መውሰድ ይፈልጋሉ። ስለዚህ በማማ ውስጥ ለመራመድ እና በመሳሪያዎች ወደ ላይ ለመድረስ ለምን የሚረዳ ሮቦት ለምን አናደርግም? በድር ውስጥ ፍለጋ ሲደረግ አንዳንድ ጎማ ሮቦቶችን አግኝቷል። ግን አንድ ሰፊ ወለል እንዲንቀሳቀስ ይፈልጋል። ስለዚህ እግሮች ያሉት ሮቦት ወደ ላይ ከፍ እንዲል እቅድ አወጣለሁ። መጀመሪያ እንደ እንሽላሊት ለመራመድ አቅጃለሁ ፣ ግን ትንሽ ተጨማሪ ቦታ ይወስዳል። አሁን ባለው ዕቅድ ውስጥ በ 2 ሴንቲ ሜትር የብረት አሞሌ ውስጥ እንኳን ቀጥታ መስመር ላይ ይራመዳል። ስለዚህ በፍሬም ንፋስ ወፍጮ ውስጥም እንዲሁ በቀላሉ ይወጣል።

ረጅም ርቀት ለመቆጣጠር በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የ RF ሞዱልን እጠቀማለሁ። ነገር ግን ከመሠረታዊ ዑደት ጋር የ RF አስተላላፊን የበለጠ ሥራውን ማበጀት እና ማበጀት ከፈለግኩ ማበጀት ካልሆነ። ስለዚህ በ RF አስተላላፊ እና በብሉቱዝ ሞዱል የመሠረት ጣቢያ እሠራለሁ። ስለዚህ የ Android መተግበሪያ በብሉቱዝ ቤዝ ጣቢያ በኩል በረጅም ርቀት ላይ ሮቦቱን ይቆጣጠራል።

ፕሮጀክቱን ከጨረሱ በኋላ ልብ ይበሉ-

ከ 3 ዲ የህትመት ክፍሎች ጋር በትክክል የሚሰራ የሮቦት መሰረታዊ ዕቅድ። ነገር ግን 3 ዲ የህትመት ክፍሎችን ማከል ሮቦቱ በማግኔት ኃይል ምክንያት ክብደቱን ለመያዝ በቂ ባለመሆኑ እና እንዲሁም የእቃ ማንሻ servo ክብደቱን ማንሳት ባለመቻሉ እንዲወድቅ ያደርገዋል።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

ለሮቦት

1. አርዱዲኖ ሚኒ ፕሮ 5 ቪ. - 1 አይ.
2. የ RF ተቀባዩ - 1 ቁ.
3. ሚኒ MP1584 ዲሲ-ዲሲ 3 ሀ የሚስተካከል ባክ ሞዱል። - 1 ቁ.
4. XY-016 2A DC-DC ደረጃ 5V/9V/12V/28V የኃይል ሞጁል በማይክሮ ዩኤስቢ። - 1 ቁ.
5. 18650 ባትሪ - 2 ቁ.
6. MG90S servo - 4 ቁጥሮች።
7. DC 12V KK -P20/15 2.5KG ማንሳት Solenoid Electromagnet - 2 nos
8. 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች (ምንም እንኳን 3 ዲ ህትመት እንኳን እኛ እናደርገዋለን)
9. ወንድ እና ሴት ራስጌ ካስማዎች
10. ቀጭን ሽቦ (ከዩኤስቢ ገመድ ያገኘሁት ጠንካራ እና በጣም ቀጭን ነው)
11. ሜዳ ፒሲቢ።

ለመሠረት ጣቢያ

1. አርዱዲኖ ናኖ - 1 ቁ.
2. የ RF አስተላላፊ - 1 ቁ.
3. HC05 የብሉቱዝ ሞዱል - 1No.
4. ወንድ እና ሴት ራስጌ ፒኖች

5. ሜዳ ፒሲቢ።

ሮቦትን እና ቤዝ ጣቢያን ለመሰብሰብ 2 ሚሜ እና 3 ሚሜ ብሎኖች እና ለውዝ ፣ ለመሠረት ጣቢያ መያዣ።

ደረጃ 2 ዕቅድ እና 3 -ል ህትመት

እሱ ቀላል ግንባታ በ 3 ዲ ህትመት እንኳን እኛ ሮቦትን በፖፕ ዱላ እና በሙቅ ሙጫ ጠመንጃ እንሰራለን። 2 የፓን እና የማጋጠሚያ ስብሰባ ካለዎት ከዚያ ዕቅዱ የሆነውን ኤሌክትሮማግኔቶችን ይጨምሩ።

እኔ ድስቱን እሠራለሁ እና በኳስ ቅርፅ ውስጥ አዘንብለው ያ ብቸኛው ልዩነት ነው። ከፈለጉ ቀለል ያለ ድስቱን እና የመገጣጠሚያውን ስብስብ ይጠቀሙ።

ደረጃ 3 - 3 ዲ ፋይሎችን ያትሙ

ማስታወሻ:-

ክፍሎቹን ከተቀበልኩ በኋላ ክብደቱ ከፍ ያለ ሆኖ በመያዙ እና በማንሳት ላይ ችግር አገኘሁ። ስለዚህ ከቻሉ ይህንን ሞዴል በቀጥታ አይጠቀሙ ፣ እንደ መሠረት ይጠቀሙበት እና ለማግኔት እና ለማንሳት ማሻሻያ ያድርጉ። በሁለተኛው ስሪት ውስጥ እፈትሻለሁ።

ደረጃ 4 የወረዳ ዕቅድ

ሁለት ወረዳዎች አንዱን ለመሠረት ጣቢያ ሌላውን ለሮቦት መገንባት ይፈልጋሉ። የሮቦት ወረዳ 2 ክፍሎች የኃይል ዑደት እና የመቆጣጠሪያ ወረዳ አለው።

ደረጃ 5 የ RF ቤዝ ጣቢያ ዕቅድ

የመሠረት ጣቢያ ወረዳ ከአርዱዲኖ ናኖ ፣ ከ HC05 የብሉቱዝ ሞዱል እና ከ RF አስተላላፊ ጋር ይህ ሁሉ በ 9 ቮ ቆርቆሮ ባትሪ በመጠቀም ኃይል ያለው ነው። Arduino tx እና RX ን ወደ HC05 RX እና Tx ያገናኙ እና ከዚያ የ HC 05 ን ኃይል ከአርዱዲኖ 5 ቪ እና gnd ያገናኙ። ለሬዲዮ ማስተላለፊያ በሬዲዮ ቤተ -መጽሐፍት መሠረት D12 ን ለማሰራጫ ይጠቀሙ እና ኃይልን ከባትሪ ያገናኙ ፣ ምክንያቱም የኃይል ማስተላለፊያ ርቀት ጭማሪም እንዲሁ ስለሚጨምር ፣ ለኤፍ አር አስተላላፊው ከፍተኛው የግቤት ቮልቴጅ 12 ቮ ነው።

ደረጃ 6 የ RF ቤዝ ጣቢያ ግንባታ

ልክ እንደ ሁሉም ፕሮጀክቶቼ ለአርዲኖ ናኖ ጋሻ ያደርጋሉ። ሁሉም ሙከራው ደህና ከሆነ እና ሮቦቱ ግድግዳው ላይ ከተራመደ በኋላ ይህ የመሠረት ወረዳው መያዣ ማድረግ ይፈልጋል።

ደረጃ 7 - የሮቦት ወረዳ ዕቅድ

በሮቦት ወረዳ ውስጥ ያለው ፈታኝ ተግባር ሁሉም ወረዳው በስሩ ክንድ ውስጥ ባለ ሁለት አራት ማእዘን ሳጥን ውስጥ እንዲቆይ የሚፈልግ ነው ፣ ውስጣዊው ልኬት 2 ሴሜ X 1.3 ሴሜ X 6.1 ሴ.ሜ ነው። ስለዚህ መጀመሪያ ወረዳውን ያዘጋጁ እና ግንኙነት ለመፍጠር መንገዱን ይፈልጉ። በእኔ ዕቅድ መሠረት ወረዳውን በሁለት ወረዳዎች ቁጥጥር ወረዳ እና የኃይል ዑደት እከፍላለሁ።

ደረጃ 8 የሮቦት መቆጣጠሪያ ወረዳ

ለቁጥጥር ወረዳ እኛ አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒን ብቻ እንጠቀማለን። አንድ ወንድ እና ሴት ራስጌ በቦርዱ ላይ ከተጠቀሙ ቁመቱ ወደ 2 ሴ.ሜ ቅርብ ነው። ስለዚህ በ pro mini ላይ በወንድ አገናኝ ብቻ በቀጥታ ሽቦዎቹን በወንድ ራስጌ ላይ ሸጡ። እኔ ሁል ጊዜ ማይክሮ መቆጣጠሪያውን እንደገና እጠቀማለሁ ለዚህ ነው በቦርዱ ላይ በቀጥታ አልሸጥም። በእቅዱ መሠረት 10 ገመዶችን ከቦርዱ ያውጡ

1. ቪን እና ጂንዲ ከባትሪ።
2. 5V ፣ Gnd እና D11 ለ RF ተቀባዩ።
3. D2 ፣ D3 ፣ D4 ፣ D5 ወደ servo ሞተርስ።
4. Uln2803 IC ን በመጠቀም ኤሌክትሮማግኔትን ለመቆጣጠር D8 እና D9።

እያንዳንዱ የቡድን ሽቦዎች በተቃራኒ የጎን መገጣጠሚያ መሠረት በወንድ ወይም በሴት አያያዥ ያበቃል። ምሳሌ የወንዶች ራስጌን ለ servo ይጠቀሙ ምክንያቱም servo ከሴት አገናኝ ጋር ይመጣል። በሚሠራበት ጊዜ እንዳይሰበሩ የሽቦቹን መገጣጠሚያ ሙቅ ሙጫ። ሽቦው በጣም ቀጭን እና ከባድ ከሆነ ከዩኤስቢ ገመዶች (የውሂብ ገመድ) እጠቀማለሁ።

ደረጃ 9 የሮቦት ኃይል ወረዳ

ይህ ሮቦት 3 ዓይነት ኃይሎችን ይፈልጋል 7.4 ቮ ለአርዱዲኖ ፣ 5.5 ቪ ለ servo እና 12v ለኤሌክትሮ ማግኔት። እኔ በ 2 ሳምሰንግ 18650 ባትሪዎች እጠቀማለሁ 3.7 X 2 = 7.4V ዲሲን ወደታች ለመውረድ ወደታች ቦርድ ወደ ዱቄት ዲቪዲ 5.5V እና ዲሲ ወደ ዲሲ ደረጃ ከፍ ያለ ቦርድ በስዕላዊ መግለጫው መሠረት የተሰጠውን የጎን ግንኙነት ለመቀነስ 12 ቪ ለማግኘት።

የአርዱዲኖ የውሂብ ፒን ከፍተኛ 5V አለው ስለዚህ ለቁጥጥር ኤሌክትሮማግኔት እኛ የተወሰነ ቦታ የሚፈልገውን የቅብብሎሽ ወይም ትራንዚስተር ወረዳ እንፈልጋለን። ስለዚህ እኔ ULN 2803 Darlington ትራንዚስተር ድርድር IC ን እጠቀማለሁ አነስተኛ ቦታ ይይዛል። Gnd ከፒን 10. ጋር የተገናኘ No 9 እና 24 v አቅርቦት ከኮንቴሽኑ ጋር ተገናኝቷል። እኔ የአርዲኖን D8 እና D9 ከ 2 እና ከፒን 3 ጋር አገናኘዋለሁ። ከፒን 17 እና 16 ጂን ግንኙነት ወደ ኤሌክትሮማግኔት እና 24 ቮ በቀጥታ ወደ ኤሌክትሮማግኔት።

እንደ የቁጥጥር ወረዳ ፣ የኃይል ዑደት እንዲሁ እንደ መቆጣጠሪያ ወረዳ የወንድ እና የሴት ራስጌ አለው።

ደረጃ 10 የወረዳ Pinout

ከቁጥጥር ወረዳ እና ከኃይል ዑደት የወጣ ፒን በስዕሉ ላይ ይታያል። አሁን በሮቦት ውስጥ ካስተካከልን በኋላ የራስጌዎቹን በቀላሉ እናገናኛለን። ለ 3 ዲ ህትመት የተወሰነ ጊዜ ይወስዳል ስለዚህ በአሁኑ ጊዜ ሮቦቱን በቀላል ማዋቀር እሞክራለሁ።

ደረጃ 11: ወረዳዎችን ይፈትሹ

ፕሮግራሙን ወደ ሚኒ ለመስቀል አርዱዲኖን እጠቀማለሁ። ይህንን ለማድረግ በተጣራ ብዙ ዝርዝሮች አሉ ፣ ለእሱ ጋሻ እሠራለሁ። ከዚያ እንደ የመሠረት ዕቅድ i ትኩስ ሙጫ ሰርቪስ እና ማግኔቱ ግን ችግሩ ማግኔት ከ servo ጋር አለመጣበቅ ነው። ግን ሁሉንም servos እና ማግኔት መሞከር ይችላል። የ 3 ዲ ክፍሎች እስኪመጡ ይጠብቁ።

ደረጃ 12 የ Android መተግበሪያን ያዳብሩ

ይህ በ MIT መተግበሪያ ፈላጊ ውስጥ የእኔ 13 ኛ መተግበሪያ ነው። ነገር ግን ይህ ከሌሎቹ ፕሮጄክቶቼ ጋር ሲወዳደር ይህ በጣም ቀላል መተግበሪያ ነው ፣ ምክንያቱም በሮቦት ምክንያት ከፍታ ላይ መራመድ ስለምፈልግ ሮቦቱ ቀጣይ እርምጃዎችን እንዲሄድ አልፈልግም። ስለዚህ አንድ አዝራር ከተጫኑ ወደ አንድ እርምጃ ይሄዳል። ስለዚህ ለሁሉም አቅጣጫዎች የቀስት ምልክት ተሰጥቷል። ሰማያዊ ጥርስን በመጠቀም ከመሠረቱ ጣቢያው ጋር የተገናኘው መተግበሪያ እና ለእያንዳንዱ አቅጣጫ ከዚህ በታች ያለውን ኮድ ወደ አርዱዲኖ ይልካል። ያ የመሠረት ጣቢያው RF ን በመጠቀም ኮዱን ወደ ሮቦት ይልካል።

ደብዳቤዎች በመተግበሪያው ውስጥ እንደ ቁልፍ ቁልፍ ይተላለፋሉ

ታች - ዲ

ወደ ታች ግራ - ኤች

ግራ - ኤል

ወደ ላይ - እኔ

ወደ ላይ - ዩ

ልክ ወደ ላይ - ጄ

ትክክል - አር

ልክ ወደ ታች - ኬ

ደረጃ 13 የ Android መተግበሪያ

በእርስዎ የ android ሞባይል ውስጥ የ Tower Tower መተግበሪያን ያውርዱ እና ይጫኑ።

አዶውን ጠቅ ያድርጉ እና መተግበሪያውን ያስጀምሩ።

ብሉቱዝን ይምረጡ የሚለውን ጠቅ ያድርጉ እና የመሠረት ጣቢያውን ብሉቱዝ ይምረጡ።

ቀስቶች ከሚታዩ 8 ቀስቶች ጋር የቁጥጥር ማያ ገጽ ሲገናኝ። ወደዚያ አቅጣጫ ለመሄድ እያንዳንዱን ቀስት ጠቅ ያድርጉ።

ለ Aia ፋይል ለአርዱዲኖ ከዚህ በታች ያለውን አገናኝ ይጠቀሙ

ደረጃ 14: Arduino ፕሮግራም

አንድ ለቤዝ ጣቢያ አንድ ለሮቦት ሁለት የአርዱዲኖ ፕሮግራሞች አሉ።

ለመሠረት ጣቢያ

የመሠረት ጣቢያ አርዱዲኖ ፕሮግራም

መረጃውን በ RF በኩል ለመላክ የራዲዮአድ ቤተ -መጽሐፍትን ይጠቀሙ። በብሉቱዝ በኩል ከ android ቁምፊን ለመቀበል አንድ ተከታታይ ክስተት እጠቀማለሁ እና አንዴ በብሉቱዝ በኩል ወደ ሮቦት መላክን ከተቀበለ በኋላ። እሱ በጣም ቀላል ፕሮግራም ነው

ለሮቦት ፕሮግራም

የሮቦት ፕሮግራም

የራዲዮአድ ቤተ -መጽሐፍት እና servotimer2 ቤተ -መጽሐፍትን ይጠቀሙ። ሁለቱም servo እና radiohead ቤተ -መጽሐፍት የአርዲኖን ሰዓት ቆጣሪ 1 ስለሚጠቀሙ ፕሮግራሙ አይሰበሰብም ምክንያቱም የ servo ቤተ -መጽሐፍትን አይጠቀሙ። ይህንን ጉዳይ ለማለፍ Servotimer2 ን ይጠቀሙ። ግን በ Servotimer2 ቤተ -መጽሐፍት servo ውስጥ ከ 0 ወደ 180 ዲግሪ አይሽከረከርም። ስለዚህ በመጨረሻ በጥሩ ሁኔታ የሚሰራ የሶፍትዌር ሰርቪስ ቤተ -መጽሐፍት አገኘ። በአሩዲኖ ፕሮግራም ውስጥ ዋናው ነገር ቢያንስ በእያንዳንዱ ጊዜ አንድ ማግኔት ነው። ስለዚህ ለመራመድ ከፈለጉ መጀመሪያ አንድ ማግኔት ይልቀቁ እና ከዚያ ሰርቪዶቹን ያንቀሳቅሱ እና እንደ ሁለቱንም ማግኔቶች ደጋግመው ደጋግመው ይያዙ።

ደረጃ 15 የሙከራ ሩጫ ከ 3 ዲ ክፍል ጋር

በእጅ መጋጠሚያ ጋር የ 3 ዲ ክፍሎችን በማውጣት የሮቦቱን ተግባር ይፈትሹ። ሁሉም ተግባራት በትክክል ይሰራሉ። ነገር ግን በኃይል አቅርቦት ውስጥ ያለው ችግር። ሁለት 18650 ለ ማግኔቶች እና ለ servo ቀልጣፋ አቅርቦት አይሰጡም። ስለዚህ servo flicker ን የሚይዙ ማግኔቶች ካሉ። ስለዚህ ባትሪውን አውጥቼ ከኮምፒዩተር SMPS 12V አቅርቦት እሰጣለሁ። ሁሉም ተግባራት በትክክል ይሰራሉ። በትራንስፖርት ችግር ምክንያት 3 ዲ የታተሙ ክፍሎችን ለማግኘት መዘግየቱ።

ደረጃ 16: የተቀበሉ 3 ዲ ክፍሎች

ሞዴሉን ለመንደፍ እና በ A3DXYZ ውስጥ ለማተም tinkercad ን እጠቀማለሁ እነሱ በጣም ርካሽ እና ምርጥ 3 ዲ የህትመት የመስመር ላይ አገልግሎት አቅራቢ ናቸው። ከላይ አንድ ሽፋን ይናፍቀኛል።

ደረጃ 17: ክፍሎችን ይሰብስቡ

ለመገጣጠም ስሮውስ ከ servos እና 3mm X 10mm screw እና nut 11nos ጋር ይመጣሉ። ስዕል በስዕል ማብራሪያ

1) በመጀመሪያ የእግሩን ክፍል እና ኤሌክትሮማግኔቶችን ይውሰዱ።

2) ኤሌክትሮማግኔቱን በመያዣው ውስጥ ያስገቡ እና ሽቦውን ከጎኑ ይውሰዱ እና በኳሱ ውስጥ ከጎን ቀዳዳ በኩል አምጥተው በመሠረቱ ውስጥ ይከርክሙት።

3) በሚሽከረከርበት servo መያዣ ውስጥ servo ን ያስገቡ እና ሰርዶቹን ይከርክሙ።

4, 5) ዊንጮችን በመጠቀም በሚሽከረከረው አናት ላይ የ servo ቀንድን ያስተካክሉ።

6) የእጅ መያዣውን በሚሽከረከረው አናት ላይ ያስተካክሉት።

7) የሚሽከረከርውን መሠረት በ servo ለመጠምዘዝ ቀዳዳውን በመያዣው መሠረት ላይ ማድረጉን ረሳ ፣ ስለዚህ በእጅ ቀዳዳ ያስቀምጡ።

8) የመሠረቱን servos ን እንደ 90 ዲግሪ ያስቀምጡ እና የሚሽከረከርውን መገጣጠሚያ ከ servo ጋር ይከርክሙት። በሁለቱም እግሮች ላይ የማግኔት ሽቦው ተቃራኒ ሆኖ እንዲወጣ ያድርጉ።

9) በሮቦት ክንድ ውስጥ የ servo ክንድን ይቀላቀሉ።

10) የእጆቹ የኋላ አገናኝ ክፍተት በጣም ከፍተኛ ስለሆነ ክፍተቱን ለመቀነስ የፕላስቲክ ቱቦ እጠቀማለሁ። አገልጋዩን እና እጆቹን በእሱ ላይ ያስተካክሉ። በሚሽከረከረው አካል አካል ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ኬብሎች ያስገቡ እና ተርሚናሎቹን ከላይ ባለው የ servo መያዣ ውስጥ ብቻ ያቆዩ።

11) በማዕከሉ ውስጥ ሽክርክሪት በመጠቀም ሁለቱንም ክንድ ይቀላቀሉ።

12 ፣ 13) የኃይል ዑደቱን በአንዱ ጎን ያስቀምጡ እና በሌላኛው በኩል ወረዳውን ይቆጣጠሩ እና ሽቦዎቹን በመሠረቱ ቀዳዳዎች ውስጥ ያውጡ። ሁሉንም 4 ጫፎች ይሸፍኑ። ሽፋኑን ለአንድ አናት ባለመቀበሌ አሁን እሱን ለመሸፈን ኮኬን ከታች እጠቀማለሁ አንዴ አንዴ ይተካ።

13) በመሠረቱ ውስጥ ቀድሞውኑ ለ 1 ሚሜ ክፍተት እንሰጣለን ፣ ለመያዣ በሞቃት ሙጫ ጠመንጃ ይሙሉት።

14) አሁን የሚወጣው ሮቦት ዝግጁ ነው።

ደረጃ 18 ተግባሩን ይፈትሹ

ማብሪያ / ማጥፊያ ላይ በሁለቱም እግሮች በ 180 ዲግሪ እና ማግኔቶች በርተዋል። እኔ ስቀይር እና በብረት ብሬሌ ውስጥ ሳስቀምጠው አጥብቆ ሲይዘው በጣም ደስተኛ ነኝ። ነገር ግን በሞባይል ውስጥ ለመራመድ ጠቅ አድርጌ ወደቀ። እኔ በጣም አዝኛለሁ ፣ ሁሉንም ተግባሮች እሺ እና አገኘሁ ፣ የኃይል ተግባሩን የመያዝ ችግር ተገኝቷል።

ደረጃ 19 - የመያዝ እና የማንሳት ችግር

አሁን በጠፍጣፋው ወለል ላይ ያድርጉት እና ይፈትሹ። ሁለቱም የመያዝ እና የማንሳት ኃይል መጨመር ያስፈልጋል። ስለዚህ መሠረቱን መያዝ እና ትንሽ ከፍ ለማድረግ መርዳት እፈልጋለሁ። ሰርቪስ እና ማግኔቶችን ማሻሻል ይፈልጋሉ።

20 ደረጃ - በእጅ እገዛ በ 3 ዲ ክፍሎች ይሮጡ

በእኔ እርዳታ የሮቦቱን አሂድ ይፈትሹ። ማሻሻል ይፈልጋሉ።

ደረጃ 21: መሰረታዊ የ 3 ዲ ክፍሎች በአቀባዊ ቤሮ ውስጥ ይራመዱ

ደረጃ 22 መደምደሚያ

ወደ ቀጥታ መስመር መዘዋወር እና ወደ ማንኛውም አቅጣጫ መሄዱ ጥሩ ሀሳብ እንደሆነ ይሰማኛል ፣ ስለሆነም በቀላሉ በፍሬም ዓይነት ማማዎች ላይ እንዲሁ ይወጣ እና በሁለተኛው ስሪት ውስጥ ካሜራ ለማቅረብ ያቅዳል ፣ ግን መሠረታዊው መስፈርት ሙሉ አይደለም።

ከ 3 ዲ የህትመት ክፍሎች ጋር የማይሠራ ሆኖ ሲገኝ መሠረታዊ ዕቅዱ በትክክል ተበሳጭቷል። በመስመር ላይ የ 3 ዲፕሪንት ክፍሎች ክብደት ስሌት በመስቀለኛ መንገድ ቼክ ተገኝቷል እና ከእውነተኛው 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ጋር ሙሉ በሙሉ ይለያያል። ስለዚህ በ 2 ኛው ስሪት በ servo995 እና 4 ማግኔቶች ፣ በእያንዳንዱ እግሮች ላይ 2 ማግኔቶችን ለማድረግ ያቅዱ። መሰረታዊ ሞዴል በቀጥታ በትንሽ ክፈፍ ውስጥ ይንቀሳቀስ እና ወደ ማንኛውም አቅጣጫ ይሽከረከራል። ሥራውን ስጨርስ በየቀኑ አዘምነዋለሁ ፣ ስለሆነም ውጤቱን አስቡበት ሁሉንም ሂደቱን አብራራለሁ። በፕሮጀክቱ ውስጥ ይሂዱ እና ሰርቪሱን ከመቀየር እና የማግኔት ኃይልን እና የማግኔት ኖቶችን ከመጨመር የበለጠ ሀሳብ ካለዎት መልስዎን በመጠበቅ አስተያየት ይስጡኝ።

እርምጃዎች መውሰድ ይፈልጋሉ

1) Servo ን ከ MG90s ወደ MG995 servo ይለውጡ።

2) በሁለቱም በኩል ለክንድ ሁለት ሰርዶ ይጠቀሙ።

3) ማግኔቱን በበለጠ የመያዝ ኃይል እና በሁለት ጎኖች በሁለት ማግኔቶች ይለውጡ።

4) ለ MG995 የ 3 ዲ ንድፉን ይለውጡ እና የእጅን ርዝመት ይቀንሱ። የወረዳውን መያዣ ሳጥን መጠን ይጨምሩ።

ከ3 -ል ህትመት በፊት በእያንዳንዱ እግሩ ውስጥ ክብደቱን እና ያንን ሁሉ ክብደት ከጊዚያዊ ማዋቀር እና ቼክ ጋር ይገምቱ።

ይህ በውድቀት ውጤት ለማጠናቀቅ በጣም ረጅም ቀን ይወስዳል ፣ ግን እንደታሰበው የ 3 ዲ ክፍሎችን ስለጨረሰ እንደ ሙሉ ውድቀት አልተነገረም። ሞተሮችን እና ማግኔቶችን ማሻሻል ይፈልጋሉ። በገመድ አልባ ሮቦት ወደ አርኤፍ ርዝመት እስከሚደርስ ድረስ ለስሪት 2 መሥራት።

በእኔ ፕሮጀክት ውስጥ ስለሄዱ አመሰግናለሁ።

ለመደሰት ብዙ …………… ጓደኛሞች አስተያየት መስጠት እና ማበረታታትዎን አይርሱ።

በሮቦቶች ውድድር ውስጥ ሯጭ