Linefollower ከብሉቱዝ ጋር: 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ ትምህርት የተሰጠው ለት / ቤት ፕሮጀክት ነው።

ጥቂት መመዘኛዎችን የያዘ የመስመር ተከታይ መስራት ነበረብን

- በዒላማው ዋጋ 50 ዩሮ ርካሽ መሆን ነበረበት።

- በተቻለ ፍጥነት -> 0 ፣ 5 ሜ/ሰ

- የመስመሩ ስፋት 1 ፣ 5 ሴ.ሜ / ኩርባ ራዲየስ 10 ሴ.ሜ / መገናኛዎች ሊኖሩ ይችላሉ (መኪናው በቀጥታ መንዳት አለበት)።

- የመስመር ፈላጊው በመደበኛ የብርሃን ሁኔታዎች (TL- መብራቶች ፣ የፀሐይ ብርሃን ፣ የካሜራ ብልጭታ ፣…) ውስጥ መሥራት አለበት።

- ማክስ. ልኬቶች 12 ሚሜ x 12 ሚሜ።

-ቀላል ሃርድዌር 1 የኃይል አቅርቦት ፣ ርካሽ ዲሲ-ሞተሮች ፣ ኤች-ድልድይ ፣…

- የብርሃን ዳሳሾች ድርድር (ደቂቃ። 6)።

- PID- ተቆጣጣሪ።

- ሽቦ አልባ ግንኙነት (ኢንፍራሬድ ፣ ብሉቱዝ ፣…)።

- 1 የመነሻ/የማቆሚያ ቁልፍ ፣ የመስመር ተከታይ በመጨረሻዎቹ እሴቶች ይጀምራል (ኃይል በተቋረጠበት ጊዜም ቢሆን)።

- ሁሉም ቅንብሮች በቀላል ፒሲ ፕሮግራም (Kp ፣ Ki ፣ Kd ፣ ማረም ፣ ከፍተኛ ፍጥነት ፣…) ለመጠቀም በቀላል በኩል ሊለወጡ ይችላሉ።

- የመጨረሻው ምርት በራሱ የተሠራ ፒሲቢ (ዲዛይን) መሆን አለበት።

- አስፈላጊ ሆኖ ሲገኝ የ smd ክፍሎችን ይጠቀሙ።

እንጀምር.

ደረጃ 1 ጽንሰ -ሀሳቦች እና አካላት

ጥቂት ምርጫዎችን በማድረግ ይህንን ፕሮጀክት ይጀምራሉ። እነዚህ ናቸው-ተቆጣጣሪ ፣ ግንኙነት ፣ ኤች-ድልድይ ፣ የኃይል አቅርቦት ፣ ዳሳሾች እና ሞተሮች። እነዚህ ምርጫዎች እርስ በእርስ ይወሰናሉ።

የእኔ ምርጫዎች -

ማይክሮ መቆጣጠሪያ: atmega32u4 (አርዱዲኖ ሊዮናርዶ ቺፕ) 5 ሲቪን ይፈልጋል RN-42 (ብሉቱዝ) 3 ፣ 3V ኃይል: ሊዮ-አዮን 18650 2 x 4.2V 8 ፣ 4V3 ፣ 3 ቪ: UA78M33CDCYR5V: UA78M05CKVURG3H-Bridge: TB6612FN ሙከራ) እና 30/1 (ፍጥነት) አዝራሮች B3SN-3112 አነፍናፊዎች SHARP ማይክሮኤሌክትሮኒክስ GP2S700HCP

ደረጃ 2 - መርሃግብሩን ማዘጋጀት

ንድፈ -ሐሳቦቹን ለመሥራት የውሂብ ሉሆቹን ይመልከቱ እና ሁሉም ነገር እንዴት መገናኘት እንዳለበት ያያሉ። መርሃግብሮች በተለያዩ የተለያዩ መርሃግብሮች (DipTrace ፣ Eagle ፣ EasyEDA ፣…) ውስጥ ሊሠሩ ይችላሉ።

የእኔን መጠቀም ከፈለጉ እዚህ ማውረድ ይችላሉ።

ደረጃ 3: ፒ.ሲ.ቢ

የእርስዎን ፒሲቢ ሲያገኙ ሁሉንም ነገር ለእሱ መሸጥ ያስፈልግዎታል። ክፍሎቹን አጭር ዙር እንዳያደርጉ እርግጠኛ ይሁኑ።

ደረጃ 4: ፕሮግራም (አርዱዲኖ)

ሁሉም ስሌቶች በአርዲኖ ውስጥ ናቸው እና እሴቶቹ በሌላ ፕሮግራም ሊለወጡ ይችላሉ (ቀጣዩን ደረጃ ይመልከቱ)። ሙሉ ፕሮግራሙን ማውረድ ይችላሉ።

ደረጃ 5: ፕሮግራም (የእይታ መሰረታዊ)

በመስመር ተከታይ ላይ እሴቶችን ሊጽፍ የሚችል በእይታ መሰረታዊ ውስጥ አንድ ፕሮግራም በፍጥነት ፃፍኩ ፣ እዚያም አንዳንድ ተጨማሪ ባህሪዎች አሉ።

ፕሮግራሙ እና ኮዱ እዚህ ሊወርድ ይችላል።

ደረጃ 6 - በ PCB ላይ ሁሉንም ነገር መሞከር

አሁን ሁሉንም ነገር መሞከር አለብዎት።

ምንም ችግሮች ከሌሉ እሱን ማረም እና በፍጥነት እንዲሄድ ማድረግ ይችላሉ። (አለበለዚያ ችግሩን ሊያስከትል የሚችለውን ነገር መፈለግ እና ከዚያ መፍታት ይኖርብዎታል።)

PID ን ፣ ፍጥነትን እና የብስክሌት ጊዜን በመለወጥ ይህንን ያድርጉ።

በእያንዳንዱ የመስመር ተከታይ ይህ ይቀየራል

ለእኔ ፣ እሴቶቹ (ለ 0 ፣ 858 ሜ/ሰ ሞተርስ ከ 30 1) ነበሩ--ኪፒ 4 ፣ 00-ኪ: 0 ፣ 00-ኪድ 26 ፣ 00-ፍጥነት-140-ሳይክሊት ጊዜ-2000

የእርስዎ የፒአይዲ እሴቶች ከፍ ካሉ የመስመር ፈላጊው በጣም ብዙ ማዛባትን ይወስዳል።

ደረጃ 7: ውጤቱን ጨርስ

በመጨረሻ የሰጡንን ሁሉንም መመዘኛዎች በመስመር ተከታይ አድርገን በ 0 ፣ 858 ሜ/ሰ ፍጥነት ደርሰናል። በዚህ ትምህርት ቤት ፕሮጀክት ውስጥ ከመቼውም ጊዜ በበለጠ ፈጣኑ ፍጥነት ነው። ፣ ከዚህ በታች ያለውን አገናኝ ይጠቀሙ። (አንዳንዶቹ በደችኛ ናቸው)

drive.google.com/drive/folders/169LRTWpR2k…

የእኔ ብሎግ (በደችኛም)።

linefollower20182019syntheseproject.blogsp…

ጥያቄዎች ካሉዎት ለመጠየቅ ነፃነት ይሰማዎ።