DIY Linefollower PCB: 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በዚህ መመሪያ ውስጥ ፣ እኔ የመጀመሪያውን የመስመር ተከታይ ፒሲቢዬን እንዴት እንደሠራሁ እና እንደፈጠርኩ አሳያችኋለሁ።

የመስመር ፈላጊው በፓርኩር ዙሪያ በ 0.7 ሜ/ሰ ገደማ መጓዝ አለበት።

ለፕሮጀክቱ ቀለል ባለ እና እሱን በፕሮግራሙ በማቅረቡ ምክንያት ATMEGA 32u4 AU ን እንደ ተቆጣጣሪ መርጫለሁ። መስመሩን ለመከተል ያገለገሉት አነፍናፊዎች የ QRE1113GR ዓይነት 6 የኦፕቲካል ዳሳሾች ናቸው። እነዚህ የአናሎግ ዳሳሾች ናቸው። እኛ ኤቲኤምኤ የተሰየምን ስለምንጠቀም ፣ በ 6 ዳሳሾች ብቻ ተወስነናል ፣ ምክንያቱም ይህ ቺፕ 6 የአናሎግ ወደቦች ብቻ አሉት።

የእኛ ሞተሮች በብረት የተሰሩ ባለ 6 ቪ ዲሲ ሞተሮች ናቸው። እነዚህ ጥቃቅን ሞተሮች ናቸው ፣ ግን ለዚህ አጠቃቀም በቂ ኃይል አላቸው። እነዚህ ሞተሮች PWM ን በመጠቀም በኤች-ድልድይ ፣ DRV8833PWP የተጎለበቱ ይሆናሉ።

ይህ የእኛ የመስመር ተከታዮች ልብ ነው። ሌሎች ዝርዝሮች ከዚህ በታች ይብራራሉ።

ደረጃ 1 - መርሃግብሩን መንደፍ

መርሃግብሩን እና ፒሲቢውን ለመንደፍ EAGLE ን እጠቀም ነበር። ይህ በ Autodesk ነፃ ሶፍትዌር ነው። ይህንን ፕሮግራም ለመጠቀም ትንሽ የመማሪያ ኩርባ ነው። ግን እሱ ጥሩ ሶፍትዌር ነው እና ነፃ ነው:)

ATMEGA ን በማስመጣት ጀመርኩ። የዚህን ቺፕ የውሂብ ሉህ መመርመር አስፈላጊ ነው። ይህንን ቺፕ ለመጠቀም የሚያስፈልጉ ብዙ ክፍሎች በውሂብ ሉህ ውስጥ ተገልፀዋል። ሁሉንም አስፈላጊ አካላት ከውጭ ካስገባሁ በኋላ የ H- ድልድዩን እና ዳሳሾችን ማስመጣት ጀመርኩ። እንደገና ፣ የትኞቹን የኤቲኤምጋ ፒኖች እና ምን ክፍሎች (ተቃዋሚዎች ፣ capacitors…) እንደሚያስፈልጋቸው ለማወቅ እነዚያን የመረጃ ቋቶች መመርመር አስፈላጊ ነው።

ከተጠቀሙባቸው ሁሉም ክፍሎች ጋር ፋይሉን ጨመርኩ።

ደረጃ 2 PCB ን ዲዛይን ማድረግ

የእኔ ፒሲቢ ባለ ሁለት ጎን ነው። ይህ ብዙ የተለያዩ አካላትን በትንሽ አሻራ ላይ ማስቀመጥ ቀላል ያደርገዋል።

እንደገና ፣ ይህንን ዲዛይን ማድረጉ ቀላል አይደለም ፣ ይህንን ሶፍትዌር ለመጠቀም ለመማር ጊዜ ይወስዳል ፣ ግን እርስዎ እንዲሄዱ ለማገዝ በ youtube ላይ ብዙ ትምህርታዊ ቪዲዮዎች አሉ።

እያንዳንዱ ተቆጣጣሪ ወይም አካል አንድ ነገር ከአንድ ነገር ጋር መገናኘቱን እና እያንዳንዱ መንገድ የሚፈለገው ስፋት እንዳለው ያረጋግጡ።

ደረጃ 3 PCB ን ማዘዝ

በተጠናቀቁ ዲዛይኖች ፣ ለማዘዝ ዝግጁ ነዎት!

በመጀመሪያ ንድፎቹን እንደ ጀርበር ፋይሎች ወደ ውጭ መላክ ይኖርብዎታል።

እኔ በከፍተኛ ሁኔታ ልመክረው በሚችሉት በ JLCPCB.com ላይ የእኔ ፒሲቢዎችን አዘዝኩ። ተመጣጣኝ ዋጋ ፣ ፈጣን ጭነት እና ጥሩ ጥራት ሰሌዳዎች።

ደረጃ 4 - የእርስዎን ፒሲቢ መሸጥ

ፒሲቢውን ከተቀበሉ በኋላ በላዩ ላይ ያሉትን ሁሉንም ክፍሎች ለመሸጥ መጀመር ይችላሉ።

ጥሩ ፍሰትን ፣ የሙቀት መቆጣጠሪያ ደረጃውን የጠበቀ የሽያጭ ጣቢያ እና የፒሲቢ መያዣ በጣም ይመከራል።

የ SMD ክፍሎችን እንዴት እንደሚሸጡ ጥሩ የ youtube ቪዲዮዎች አሉ (ሉዊስ ሮስማን በዚህ ላይ ጀግና ነው)።

ደረጃ 5 ብልጭታ ቡት ጫኝ

ፒሲቢው በተሳካ ሁኔታ ከተሸጠ በኋላ የማስነሻ ጫloadውን ወደ ኤቲኤምኤዎ ለማብራት ጊዜው አሁን ነው።

በዚህ በኩል እርስዎን ለማገዝ ይህንን አገናኝ ይከተሉ -

ደረጃ 6 - የመስመር ተከታዩን ፕሮግራም ማድረግ

የማስነሻ ጫloadውን ካበሩ በኋላ ፣ በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ የመስመር ፈላጊውን መድረስ ይችላሉ።

እኔ መስመር የሚከተለውን ፕሮግራም ከዚህ በታች ጻፍኩ።

መስመሩን በተቻለ መጠን በጥሩ ሁኔታ ለመከተል የ PID መቆጣጠሪያን ይጠቀማል።

ደረጃ 7 የ PID መቆጣጠሪያን ማዋቀር

የ PID መቆጣጠሪያውን ለማዋቀር ፣ ለማቀናበር ጥቂት እሴቶች አሉ።

Kp: ይህ ማጉያ ነው ፣ ይህ የመስመር ተከታይ ለስህተት ምላሽ የሚሰጥበትን ፍጥነት ይቆጣጠራል። የፒአይዲ መቆጣጠሪያውን ለማዋቀር የ Kp እሴትን ብቻ በማዋቀር በተቻለ መጠን ወደ የተረጋጋ ስርዓት ለመቅረብ ይመከራል።

ኪ - ይህ ስህተቱን ያዋህዳል እናም በዚህ ፣ ስህተቱን በጭካኔ ያስተካክላል። Kp ን ካዋቀረ በኋላ ኪ ሊዋቀር ይችላል ፣ ኪፕ የተጨመረው የተረጋጋ ስርዓት እንዲኖር በመደበኛ ሁኔታዎች ውስጥ ዝቅ ማድረግ አለበት።

Kd: ይህ ስህተቶቹን ይለያል። የመስመር ፈላጊው እየተወዛወዘ ከሆነ ፣ ማወዛወዝ እስኪያቆም ድረስ Kd መጨመር አለበት።