Raspberry Pi ቁጥጥር የሚደረግበት መቀስ ማንሻ - 17 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

መቀስ ለምን ይነሳል? ለምን አይሆንም! አሪፍ እና አስደሳች ፕሮጀክት ለመገንባት። ለእኔ ትክክለኛው ምክንያት በታላቁ ሞጃቭ ሮቨር ፕሮጀክት ላይ ካሜራዎቹን ከፍ ማድረጉ ነው። ካሜራዎቹ ከሮቨር በላይ እንዲነሱ እና የአከባቢዎቹን ምስሎች እንዲይዙ እፈልጋለሁ። ነገር ግን ሮቨር በሚነዳበት ጊዜ ካሜራዎቹ እንዲወርዱ አስፈለገኝ።

መጀመሪያ የሮቦቲክ ክንድ ሞከርኩ ፣ ግን ያ በጣም ከባድ ሆኖ ተረጋግጦ አገልጋዮቹን ገፈፈ። ከዚያ ውጭ እና አንድ ቀን ገደማ ከዚህ በፊት በመቶዎች የሚቆጠሩ ጊዜያት ያየሁትን አንድ ነገር ፣ አንድ መቀስ ከፍ ሲያደርግ አየሁ። በዚያ ምሽት ካሜራዎቹን ከፍ ለማድረግ እና ዝቅ ለማድረግ ፣ የ 5/16”x 5 1/2” መቀርቀሪያን የሚጠቀም የመቀስቀሻ ማንሻ ንድፍ ለማውጣት ተነሳሁ። ትንሽ ከ 4”ጉዞ ጋር ካሜራዎቹ ወደ ሁለት ጫማ (25”) ከፍ ብለው ማየት እና ምን ያህል ክብደት እንደሚነሳ ማየት ምን ያህል አሪፍ እንደሆነ ተገርሞ ነበር። እንደ ጎን ጥቅም አንድ ብቻ ይጠቀማል። servo.

ይህ ታላቅ እና አስደናቂ መቀስ ሊፍት በሚሠራበት ጊዜ Raspberry Pi የ Python 3 ኮድን በመጠቀም የ LX-16A servo ን ከፍ እና ዝቅ ያደርገዋል። የመገጣጠሚያ መቀያየሪያዎች ማሽከርከርን ለማቆም servo ን ወደ ላይኛው እና ወደ ታች ሲደርስ ለ Pi ን ይነግሩታል።

ለመነሳቱ የሚቀጥለው ጀብዱ ለተራዘመ የፀሐይ ምርመራ ውጭ ማስቀመጥ ነው። በሶላር ህዋሶች እና በ 18650 ባትሪዎች የተጎላበተው የስኪው ማንሻ ይነሳል ፣ ፎቶዎችን ያንሳል እና ከዚያ በሰዓት አንድ ጊዜ ዝቅ ያደርገዋል። ግን ያንን ሥራ ካገኘሁ በኋላ ያ ሌላ አስተማሪ ነው። ከዚያ በኋላ ፣ በሮቨር ላይ መጫን።

በግንባታው እና በማስተካከል ሂደት ውስጥ ለማገዝ ይህንን አስተማሪ በሦስት ዋና ዋና ክፍሎች ከፍዬዋለሁ -

1. መሠረት (ደረጃዎች 2 - 7)
2. ኤሌክትሮኒክስ (ደረጃዎች 8 - 12)
3. መቀስ የመጨረሻ ስብሰባ (ደረጃዎች 13 - 16)

የመጀመሪያውን የማይነቃነቅ እና የመቀስ መቀነሻዎን በማንሳት እንደሚደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ።

ደረጃ 1 - የሚፈልጉትን ነገሮች ያግኙ።

ለዚህ ፕሮጀክት ብዙ ነገሮችን ያስፈልግዎታል። እርስዎ እንደ እኔ ከሆኑ እና በ 3 -ል ህትመት እና በግንባታ ነገሮች የሚደሰቱ ከሆነ ይህ አብዛኛው ቀድሞውኑ ሊኖርዎት ይችላል። ለመቶዎቹ ሲገዙ እዚያ በጣም ርካሽ ስለሚሆኑ ብሎኮች McMaster-Carr ን መመርመርዎን ያረጋግጡ። እንዲሁም ከአማዞን ስብስቦችን ማዘዝ ይችላሉ።

የሚያስፈልጉ መሣሪያዎች:

• 5.5 ሚሜ ሳጥን የመፍቻ ስብስብ
• 2.5 ፣ 2.0 ሚሜ የሄክስ ሾፌሮች የእነዚህ ጥሩ ስብስብ መኖሩ ተገቢ ነው።
• በ 1/8”ቁፋሮ ቢት ይከርሙ ይህ የመሮጫ ቢት ስብስብ አለኝ።
• ግራፋይት ሉቤ
• የብረታ ብረት
• Solder ጥሩ solder እስኪያገኝ ድረስ በመሸጥ ላይ መጥፎ እንደሆንኩ አሰብኩ።
• ሳንደር (በዓለም ውስጥ ምርጥ አሸዋ)
• 3 ዲ አታሚ እኔ XYZ Da Vinci Pro 1.0 አለኝ እና በእሱ ተደስቻለሁ።

ሜካኒካል ክፍሎች;

• Alloy Steel Socket ወይም Button Head Screws: ከሚያስፈልጉዎት በላይ ማዘዝዎን ያረጋግጡ ፣ ምክንያቱም የእኔ ቆጠራዎች ጠፍተው ሊሆን ይችላል!

  (1) M3 x 10 ሚሜ የአዝራር ራስ (ከ McMaster-Carr ያግኙ) (2) M3 x 12 ሚሜ የአዝራር ራስ (ከ McMaster-Carr ያግኙ) (4) M3 x 10 ሚሜ (ከ McMaster-Carr ያግኙ) (6) M3 x 12 ሚሜ (ከ McMaster-Carr (4) M3 x 16 ሚሜ (ከ McMaster-Carr ያግኙ) (34) M3 x 20 ሚሜ (ከ McMaster-Carr ያግኙ) (2) M3 x 25 ሚሜ የአዝራር ራስ (ከማክስተር-ካርር ያግኙ) (8) M3 x 30 ሚሜ (ከ McMaster-Carr ያግኙ) (4) M3 x 45 ሚሜ (ከ McMaster-Carr ያግኙ) (30) M3 ናይሎን መቆለፊያ ፍሬዎች (ከ McMaster-Carr ያግኙ) (54) M3 ማጠቢያዎች (ከ McMaster-Carr ያግኙ)

• (48) 3x6x2 ሚሜ ተሸካሚዎች ያለ እነዚህ ተሸካሚዎች ይሰራሉ ፣ ግን እሱ የበለጠ ቆንጆ ያደርገዋል።
• (1) 8x22x7 ሚሜ ተሸካሚዎች እንዲሁ አንዱን ከሚሽከረከር አከርካሪ መስረቅ ይችላሉ
• 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች እነዚህን ከ Thingverse ክፍሎች (2) Beam 20mm x 20mm x 190mm (1) Limiters (1) የሞተር ብሬክ ተራራ (1) የመሣሪያ ስርዓት ሐዲዶች (1) መድረክ (1) የኋላ ስሩ ተራራ (1) ተንሸራታች (1)) የመቀስ ውስጠኛ ታች (4) መቀስ ውስጣዊ (1 ስብስብ) መቀስ ውጫዊ (1) ሰርቮ ተራራ ግንባር (1) Servo Mount Rear (1 ስብስብ) Spacers
• (2) 5/16 "ነት (መነሻ ዴፖ)
• (1) 5/16 "x 5 - 1/2" መቀርቀሪያ (መነሻ ዴፖ) ከፈለጉ 5/16 "ክር ያለው ሮድ መጠቀምም ይችላሉ።

ኤሌክትሪክ

• Raspberry Pi ፣ እኔ 3 ሞዴል ቢ+ እየተጠቀምኩ ነው ፣ ማንኛውም የፒ ስሪት ይሠራል ይህ ጥሩ ኪት ነው።
• (1) ሌቫንሱል ኤል ኤክስ -16 ሀ ተከታታይ አውቶቡስ ሰርቮ ፣ የእኔን ከ $ 20.00 በታች አገኘሁ። (ለዚህ አማዞን ወይም ባንግጎድን መፈለግ ያስፈልግዎታል ፣ አገናኙ እየተለወጠ ነው)
• (1) የሌዋንሶል ተከታታይ አውቶቡስ ማረም ቦርድ።
• (1) የብረት ሰርቮ ቀንድ
• (2) የመገደብ መቀያየሪያዎች
• የሲሊኮን ሽቦዎች እነዚህ በጣም ጥሩ ናቸው ፣ በጥፍሮችዎ ሊነጥቋቸው ይችላሉ (ጥፍሮችዎን ካልነከሱ)
• ሰርቮን ለማብራት ባትሪዎች ፣ ከ Ikea 4 AA NiMh ባትሪዎችን እጠቀማለሁ።

የፍጆታ ዕቃዎች

• ጥ-ምክሮች
• የማይክሮፋይበር ጨርቅ
• ባንድ-እርዳታዎች (ተስፋ አደርጋለሁ)

ደረጃ 2 - መሠረቱ

ይህንን በደረጃዎች መገንባት በጣም ቀላል ነው ፣ ከመሠረቱ እንጀምር። ከዚያ ወደ ኤሌክትሮኒክስ እንሄዳለን እና በመጨረሻም መቀሱን እንሰበስባለን። ያለኝን PLA እና PETG ስለምጠቀም በተለያዩ ቀለማት ታትሟል።

ይህን ካላደረጉ ፣ ክፍሎችዎን ያትሙ። ሁሉንም ክፍሎች ማተም ለማጠናቀቅ የእኔ አታሚ ጥቂት ቀናት ወስዷል።

ክፍሎቹን እዚህ ማግኘት ይችላሉ-

አስፈላጊ የደህንነት ምክሮች (የመጀመሪያ Ghostbusters ማጣቀሻ ፣ ጉግል)

• ጊዜዎን ይውሰዱ እና የ M3 ዊንጮችን በማጠንጠን ፣ ፕላስቲክ ቁርጥራጮቹን ቀላል በማድረግ አያብዱ። ቀዳዳውን ከፈቱ ፣ ክፍሉን እንደገና ማተም ወይም ጥቂት የጎሪላ ሙጫ (ቡናማ ነገሮችን) መጠቀም እና ቀዳዳውን በጥርስ መዶሻ ማቅለል እና ከመጠቀምዎ በፊት ሙሉ ሌሊት እንዲደርቅ ይፈልጉ ይሆናል።
• ማጠቢያዎቹን “ጥሩ ጎን” ወደ ላይ ያስቀምጡ ፣ የተሻለ ይመስላል።
• ጊዜዎን ይውሰዱ ፣ ወይም እንደገና ማተም ያስፈልግዎታል።
• የመገንባቱ የመጨረሻ ክፍል እንደመሆኑ መጠን የ Scissor ክፍሎችን በመጨረሻ ያትሙ።

እንቀጥላለን.

ሀ ሁሉንም ክፍሎች ማተም ይጀምሩ (የክፍሉን ዝርዝር ይመልከቱ)።

ለ. የ yucky ነገሮችን በመከርከም ክፍሉን ለስላሳ ያድርጉት።

ደረጃ 3: የመገደብ ገደብ መቀየሪያ።

ሀ የጋራ መሪውን (በማዞሪያው ጎን ላይ ቀድሞውኑ የታጠፈውን) ማጠፍ ፣ ስለዚህ በገመድ ማብሪያ / ማጥፊያ ላይ ሽቦን በማጠፍ እና በመሸጥ ይቀመጣል። ይህንን ደረጃ ከረሱ servo ን ለመጫን በቂ ማረጋገጫ የለም።

ማሳሰቢያ -በዚህ የግንባታ ክፍል ላይ ማድረግ ያለብዎት ብቸኛው ብየዳ ነው።

ለ/በሰርቮ ተራራ ውስጥ (4) 1/8”ቀዳዳዎችን ይከርሙ ፣ ከላይ ባለው ፎቶ ላይ ሐምራዊ ቀስቶችን ይመልከቱ። ቁፋሮ መቀርቀሪያዎቹ በነፃነት እንዲያልፉ እና የ Servo ተራራውን ከሀዲዱ በኋላ እንዲጣበቁ ያስችላቸዋል።

ሐ. በመጨረሻ ፣ በ (2) M3 x 16 ሚሜ ብሎኖች ወደ ሰርቮ ተራራ እንደሚታየው የገደብ መቀየሪያውን ያያይዙ።

ደረጃ 4 - የታችኛው የሞተር መንሸራተቻ ተራራ

ሀ (5) 1/8 በታችኛው የሞተር ፍንዳታ ተራራ ቀዳዳዎች ውስጥ ከላይ ባለው ፎቶ ላይ ሐምራዊ ቀስቶችን ይመልከቱ።

ለ ከዚያም (4) M3 x 12mm የአዝራር ራስ ብሎኖችን በመጠቀም የታችኛውን የ Moto Screw Mount ን ከብረት servo ቀንድ ጋር ያያይዙ።

ሐ ፣ በመጨረሻ (1) M3 x 10 ሚሜ ሽክርክሪት በመጠቀም የታችኛውን የሞተር ብስክሌት ተራራ ወደ servo ያያይዙ።

ደረጃ 5 Servo እና Bolt ን ይጫኑ

ሀ ሐምራዊ ቀስቶች በሚያመለክቱበት ከላይ ባለው ፎቶ ላይ እንደሚታየው በስተኋላ ባለው ሰርቮ ተራራ ላይ (4) 1/8 ቀዳዳዎችን ይከርሙ።

ለ (2) 1/8 ከላይ ባለው ፎቶ ላይ ሐምራዊ ቀስቶች በተጠቆሙበት በመጠምዘዣ ተራራ ላይ ቀዳዳዎችን ይከርሙ። ማሳሰቢያ - እርስዎ ባተሙት ስሪት ላይ በመመስረት የእርስዎ ትንሽ ትንሽ ሊሆን ይችላል።

ሐ. ጥሩ ብቃት እንዲኖርዎት ይህንን ትንሽ ማሳጠር ያስፈልግዎት ይሆናል። ትንሽ ልቅ ይሆናል። ከዚያ (4) M3 x 45 ሚሜ ብሎኖች እና ማጠቢያዎች በመጠቀም የኋላውን ሰርቪስ ወደ የፊት ሰርቮ ተራራ ይጫኑ። ሰርቪው ጎን ለጎን ይንቀጠቀጣል ግን ወደኋላ እና ወደኋላ አይልም።

መ 5/16 "x 5 - 1/2" መቀርቀሪያን ወደ የላይኛው ጠመዝማዛ መጫኛ ያስገቡ። እሱ ተስማሚ መሆን አለበት። እንዲገጣጠም ክፍቱን ትንሽ ማሳጠር ያስፈልግዎት ይሆናል።

ሠ (2) M3 x 16 ሚሜ መቀርቀሪያዎችን እና ማጠቢያዎችን በመጠቀም ወደ ሁለት የሾሉ ተራሮች (ግንድ) ተራሮች ይገናኛሉ።

ረ የእርስዎ ስብሰባ የመጨረሻውን ፎቶ መምሰል አለበት።

ደረጃ 6: ተንሸራታች እና የኋላ ስብሰባ

ተንሸራታቹን እና የኋላ መከለያውን ተራራ ለማያያዝ ጊዜው አሁን ነው።

ሀ (2) 5/16 ብሎኖች በተንሸራታቾች ውስጥ ያስገቡ። መቀርቀሪያዎቹ ከኋላ እና ከኋላ ትንሽ ጨዋታ ሊኖራቸው ይገባል። ያለ መጫዎቱ መንኮራኩሩ በእንቅስቃሴ ላይ እያለ ይታሰራል።

ለ 5/16 መቀርቀሪያ ላይ ጥቂት ተንሸራታቾች ላይ ተንሸራታቹን ይከርክሙት።

ሐ በፎቶው ውስጥ ሐምራዊ ቀስቶች እንደተጠቆሙት (4) 1/8 holes ቀዳዳዎችን በኋለኛው ጠመዝማዛ የመገጣጠሚያ መያዣ ውስጥ ይከርክሙ።

መ 8 ሚሜ x 22 ሚሜ x 7 ሚሜ ተሸካሚውን ወደ የኋላ ስፒው ተራራ ያስገቡ ፣ እና (4) M3 x 12mm ብሎኖች እና ማጠቢያዎች ጋር ተሸካሚውን ካፕ ያያይዙ።

ሠ (1) ገደብ ማብሪያ (2) M3 x 16 ሚሜ ብሎኖች ጋር ያያይዙ

ኤፍ 5/16 መቀርቀሪያውን ወደ ተሸካሚው ያንሸራትቱ። ማስታወሻ - እዚህ ብዙ ጨዋታ ይኖራል። የጨዋታውን መጠን ለመቀነስ የኤሌክትሪክ ቴፕ ወይም የሙቀት መቀነሻ ቱቦን መጠቀም ይፈልጋሉ። የሚያስፈልገውን መጠን ይለኩ ቀጣዩ ደረጃ።

ደረጃ 7 የታችኛውን ጉባኤ ማጠናቀቅ።

አሁን የሞተር ስብሰባው ተጠናቅቋል ፣ ወደ ሐዲዶቹ ለመሰቀል ጊዜው አሁን ነው። ሐዲዶቹ የታላቁ ሞጃቭ ሮቨር ፕሮጀክት አካል ናቸው እና ከመጠን በላይ ግድያ ሊመስሉ ይችላሉ። የመቀስቀሻውን ማንሻ በሮቨር ውስጥ ለማዋሃድ አቅጃለሁ እና የባቡር ሐዲዱ ንድፍ በኋላ እንድሠራ ይፈቅድልኛል።

ሀ የእያንዳንዱ ሀዲድ አንድ ጎን ለስላሳ። ጉብታዎችን ለማለስለስ ብቻ ፣ አንድ ጥቅል ማጠጣት አያስፈልግዎትም።

ለ (4) M3 x 30mm መቀርቀሪያዎችን እና ማጠቢያዎችን በመጠቀም በመጀመሪያ የኋላ ስፒል ተራራ ላይ ይሳቡ። ይህ ከሀዲዶቹ መጨረሻ ላይ መታጠብ አለበት።

ሐ 5/16 መቀርቀሪያውን ወደ መያዣው ውስጥ ያስገቡ ፣ በ 4 ኛው ቀዳዳ ውስጥ ካለው servo ተራራ ጋር (3 ባዶ ቀዳዳዎችን በመተው) ቴፕ ወይም የሙቀት መቀነስ እንዲሄድ በሚፈልጉበት ቦታ ይለኩ። ቴፕውን ወይም የሙቀት መቀነስን ያያይዙ እና ስብሰባውን እንደገና ያስተካክሉ።

መ (4) M3 x 30mm መቀርቀሪያዎችን እና ማጠቢያዎችን በመጠቀም የ 4 ኛውን ቀዳዳ (3 ባዶውን መተው) ላይ የ Servo ስብሰባውን ወደ ሐዲዶቹ ይከርክሙት። የ Servo ተራራዎ ትንሽ የተለየ ሊሆን እንደሚችል ልብ ይበሉ ፣ እኔ ረዘም ላለ 5/16”መቀርቀሪያን እንደገና ዲዛይን አድርጌያለሁ። እባክዎን አሁንም 3 ቀዳዳዎችን ባዶ ይተውት።

የገቢያ መቀየሪያ ብሎኮችን ለማያያዝ እና የራስፕቤሪ ፒ ተንሸራታቹን ወደ ፊት እና ወደ ፊት እንዲያንቀሳቅስ አሁን የሞተር ተሽከርካሪ ስብሰባ ዝግጁ መሆን አለብዎት።

ደረጃ 8 የመቀየሪያ አስተካካዮችን ይገድቡ።

የሁለት ወሰን መቀየሪያ አስተካካዮች ተንሸራታቹ እንዲቆም በሚፈልጉበት ቦታ ላይ መቀያየሪያዎቹን ያሳትፋሉ። አሳታፊው መቀርቀሪያ ለማፅዳት ከላይ በሚያልፉባቸው ሁለት ቦታዎች ላይ የአዝራር ራስ ብሎኖችን መጠቀም ይፈልጋሉ። እንዲሁም ፣ ሁለቱም የመቀየሪያ ቀያሪ ማስተካከያ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች አንድ ናቸው።

ሀ ቁፋሮ (2) 1/8 በእያንዳንዱ የመገጣጠሚያ መቀያየሪያ አንቀሳቃሾች ውስጥ ቀዳዳዎችን ጣለ።

ለ / በተሳታፊዎቹ ውስጥ የአዝራር ራስ ብሎኖችን ያስገቡ።

ሐ በእያንዳንዱ ወራጅ ውስጥ (1) M3 x 20 ሚሜ ፣ ሌላውን (1) M3 x 40 ሚሜ ገደቡን ጠመዝማዛ ያስገቡ።

መ) የገደቡ መቀየሪያ ተሳታፊዎችን ወደ ተንሸራታች ያያይዙ። በአገልጋዩ ጎን ላይ ረዣዥም ሽክርክሪት (40 ሚሜ) ይጠቀሙ።

ማሳሰቢያ - ቀዳዳውን ስለገፈፍኩ ረዘም ላለ ጊዜ ባለኝ ሰው ላይ የመቆለፊያ ፍሬዎችን አያይዣለሁ።

ደረጃ 9 Pi ን በማገናኘት ላይ።

ለዚህ ሶፍትዌሩ ቀላል ነው በቀላሉ ማንሻውን ከፍ እና ዝቅ ያደርገዋል። የሚፈልጉትን ማንኛውንም ለማድረግ ኮዱን ማርትዕ ፣ መዝናናት ይችላሉ።

በእርስዎ Raspberry Pi ላይ OS እንዴት እንደሚጫን እና ቀለል ያለ የ Python 3 ፕሮግራም እንዴት እንደሚፃፉ አስቀድመው ያውቃሉ ብዬ አስባለሁ ፣ የሰላም ዓለም ምሳሌ ጥሩ ይሆናል።

ለመጀመር ጥሩ ቦታ እዚህ አለ ፣ ግን ለመጀመር ብዙ ሀብቶች አሉ።

• የእርስዎን Pi በማዋቀር ላይ።
• የመጀመሪያውን የፒዎን ፕሮግራምዎን ያሂዱ።

ደረጃ 10 - የታችኛው ጉባኤዎን ማገናኘት።

ለእንደዚህ ዓይነቱ አነስተኛ ፕሮጀክት የፒሞሮኒ ፒኮ ባርኔጣ ጠላፊ ሰሌዳን በዳቦ ሰሌዳ ላይ መጠቀም እመርጣለሁ። ማንኛውንም ነገር መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን ይህንን ትንሽ መሣሪያ ወድጄዋለሁ። በሁለቱም የባርኔጣ ጎኖች ላይ በ 40 ፒን ሴት ራስጌዎች ላይ ሸጥኩ ፣ ያ በሁለቱም በኩል እንድጠቀም ይፈቅድልኛል (ሁለተኛውን ፎቶ ይመልከቱ)።

ማስጠንቀቂያ ፒ ፒ በሚሠራበት ጊዜ ይህንን የሚያደርጉ አንድ ባልና ሚስት Raspberry Pis ን አፈንድቻለሁ። እርስዎ ቀይ መሆንዎን እና ጥቁር መሬቱን ወይም -፣ የ Servo ማረም ቦርድ አብሮ የተሰራ ጥበቃ እንደሌለው ያረጋግጡ።

ሀ ጥቁር ሽቦውን በእያንዳንዱ መቀያየር እና በፒ ላይ ካለው መሬት ወደ ተለመዱ ግንኙነቶች ያገናኙ። (ፒን 6)

ለ አረንጓዴ ሽቦውን ወደ የታችኛው ወሰን ማብሪያ (1 ኛ ፎቶ ይመልከቱ) እና ከዚያ ወደ GPIO 23 (ፒን 16) ያገናኙ

ሐ ቢጫ ሽቦን ወደ የላይኛው ወሰን ማብሪያ (1 ኛ ፎቶ ይመልከቱ) እና ከዚያ ወደ GPIO 22 (ፒን 15) ያገናኙ

መ / የ Servo ማረም ሰሌዳውን በ Pi ላይ ካለው የዩኤስቢ ወደብ ጋር ያገናኙ።

ሠ ከ LX-16A servo ጋር የቀረበውን ገመድ በመጠቀም ሰርቮንን ከ Servo ማረም ሰሌዳ ጋር ያገናኙ

ረ ኃይልን ከ Servo ማረም ቦርድ ጋር ያገናኙ። የ servo ቦርዱን ለማብራት ፒ ን አይጠቀሙ ፣ ውጫዊ የባትሪ ምንጭ ይጠቀሙ። 4 AA ባትሪዎችን እጠቀም ነበር።

ደረጃ 11 - የ Python ፕሮግራምን መጫን እና ማስኬድ

እንደገና እኔ ተርሚናልውን እንዴት እንደሚጀምሩ እና የ Python3 ፕሮግራም እንዴት እንደሚጀምሩ ያውቃሉ ብዬ እገምታለሁ።

ሀ ተርሚናል ይጀምሩ

ለ. ከ GitHub አንድ ባልና ሚስት ቤተ -ፍርግሞችን መዝጋት አለብን። የመጀመሪያው PyLX16A በ ኤታን ሊፕሰን ነው ፣ ሌላኛው ከ BIMThoughts’GitHub የ Scissor Lift ኮድ ነው

cdgit clone https://github.com/swimingduck/PyLX-16A.gitgit clone https://github.com/BIMThoughts/ScissorLift.gitcd ScissorLiftcp../PyLX-16A/lx16a.py.

ከላይ ያለው ትእዛዝ የሚከተሉትን ያደርጋል

ሲዲ ማውጫውን ወደ የቤትዎ ማውጫ ይለውጣል

git clone የኮድ ፋይሎችን ከ GitHub ወደ ማከማቻው ስም አቃፊ ያወርዳል።

cd ScissorLift የ ScissorLift ኮድ ወደሚገኝበት አቃፊ ይለውጣል

cp../PyLX-16A/lx16a.py. ለ servo ትዕዛዞች አስፈላጊ የሆነውን ቤተ -መጽሐፍቱን ይገለብጣል።

ሐ የእርስዎን ፒ ከሞተር መሰብሰቢያ እና ከርቢ ቦርድ ከዩኤስቢ እና ሰርቪው ጋር ማገናኘት አለብዎት።

መ / ማብሪያ ፈተናውን ለማካሄድ የሚከተሉትን ይተይቡ።

ሲዲ

ሲዲ ScissorLift python3 SwitchTest.py

ፕሮግራሙ “መውረድ” ማለት ይጀምራል።

ማብሪያ / ማጥፊያውን ከ servo የበለጠ ያሳትፉ እና ፕሮግራሙ “ወደ ላይ በመውጣት” ምላሽ ይሰጣል። አሁን ወደ ሰርቪው አቅራቢያ ያለውን ማብሪያ ይሳተፉ እና ፕሮግራሙ ይቆማል።

ችግርመፍቻ:

ያ ካልተሳካ ሽቦዎን በእጥፍ ይፈትሹ ፣ ቢጫ ሽቦውን ወደ የተሳሳተ የመቀየሪያ ግንኙነት ለመጀመሪያ ጊዜ የመሸጋገሬን ስህተት ሰርቻለሁ እና የመጀመሪያውን ማብሪያ / ማጥፊያ ከተሳተፈ በኋላ ይቆማል።

ደረጃ 12 የሞተር ሙከራ

አሁን መቀያየሪያዎቹ ይሠራሉ ፣ የሞተር ስብሰባውን ለመፈተሽ ጊዜው አሁን ነው።

አስቀድመው የወረዱ ኮድ አለዎት። እንጀምር.

ሀ የእርስዎ ሰርቪስ ከአርሚ ቦርድ ጋር መገናኘቱን ያረጋግጡ ፣ ማንኛውም መሰኪያ በጥሩ ሁኔታ እስከተስማማ ድረስ ያደርገዋል።

ለ / ከተርሚናል ዓይነት የሚከተለውን

cdcd ScissorLift python3 MotorTest.py

ተንሸራታችዎ መንቀሳቀስ ይጀምራል እና መጀመሪያ ወደ አገልጋዩ ሲመጣ ፣ ከዚያ ገደቡ መቀየሪያው በሚሳተፍበት ጊዜ ወደ ሌላኛው አቅጣጫ ይጓዛል እና ወደ ሌላኛው ገደብ ማብሪያ ሲደርስ ያቆማል።

ማሰር ሲጀምር ከሰማዎት ፣ ሰርቦቹን ከአርሚ ቦርድ ይንቀሉ እና ፕሮግራሙን ለማቆም እና ለምን አስገዳጅ እንደሆነ ለማወቅ ctrl-c ን ይጫኑ።

ችግርመፍቻ:

በተንሸራታች መሃል ላይ ማሰር;

ሀ. ለውዝ በተንሸራታችው ውስጥ በነፃነት አይንቀሳቀሱም።

ለ. የሾሉ ተራራ ማዕከላዊ አይደለም።

ሐ. መሸከም ነፃ አይደለም።

በተንሸራታቹ መጨረሻ ላይ ማሰር የሚከሰተው በማያወጡት መቀያየሪያዎች ምክንያት ነው ወይም የተሳትፎ ብሎኖች መስተካከል አለባቸው።

መ. Ctrl-c ን ከተጫኑ በኋላ Servo መንቀሳቀሱን ይቀጥላል ፣ የ servo ሽቦውን ወደ ማረም ሰሌዳ ይንቀሉ። ያ አገልጋዩን እንደገና ያስጀምረዋል።

ደረጃ 13: መቀሶች ስብሰባ

አሁን በመጨረሻ መቀስ መሰብሰብ የምንችልበት ደረጃ ላይ ደርሰናል። መቀሶች ሦስት ዋና ዋና ክፍሎች አሉ።

1. መቀስ ውጫዊ (የመጀመሪያው ፎቶ ፣ ሰማያዊ የፖፕሲክ ዱላ ይመስላል)
2. መቀስ ውስጣዊ (ሁለተኛ ፎቶ ግራጫ)
3. መቀስ ውስጣዊ ታች (ሁለተኛ ፎቶ ሰማያዊ)

በፎቶው በቀኝ በኩል እንደተገለፀው በ Scissor Inner እና Scissor Inner Bottom መካከል ያለው ልዩነት የአቀማመጃዎቹ አቀማመጥ ነው። ቪዲዮውን ይመልከቱ እዚያ ለማብራራት ይቀላል።

ሀ / መዞሪያዎቹን ወደ እያንዳንዱ የ Scissor ቁርጥራጮች ያስገቡ። በመያዣው ውስጥ ያለውን ማጠቢያ ለመጫን መቀርቀሪያ ፣ ማጠቢያ እና ነት መጠቀም ያስፈልግዎታል። መክተቻውን ከሰበሩ ፣ እሱን ለማስተካከል ሙጫ መጠቀም ይችላሉ።

ለ.

ሐ የ M3 x 20 ሚሜ ሽክርክሪት ፣ ማጠቢያ እና የመቆለፊያ ኖት በመጠቀም። ከውስጠኛው የታችኛው ክፍል መቀሱን ከውጭ ወደ መካከለኛ ግንኙነቶች ያገናኙ። (ፎቶውን ይመልከቱ)

መ. ከዚያ ሌላ የውስጥ መቀስ ወደ መሃል ያገናኙ።

ሠ መቀሶች እስኪያልቅ ድረስ የውስጥ እና የውጭ መቀስ ማያያዝዎን ይቀጥሉ።

ደረጃ 14: መቀሱን ከመሠረቱ ጋር ማያያዝ።

(2) M3 x 20 ሚሜ ከ (2) ማጠቢያ እና 3 ዲ የታተሙ ቦታዎች በመጠቀም መቀስ ስብሰባውን ከመሠረቱ servo ተራራ ጋር ያገናኙታል።

(2) M3 x 12 ሚሜ በመጠቀም የመቀስቀሻውን ስብሰባ ከተንሸራታች ጋር ያገናኙ።

ከመሣሪያ ስርዓቱ በስተቀር የሚሰራ የመቀስቀስ ማንሻ አለዎት።

ደረጃ 15 - የመቀስቀሻ ሩጫ ሙከራ

ይህን ካላደረጉ የመቀስ መቀነሻዎን ወደ Raspberry Pi ወደ ላይ ከፍ ያድርጉት።

ሀ በ Raspberry Pi ላይ ካለው ተርሚናልዎ እንደገና ሞተርTest.py ን ያሂዱ እና መቀስዎን ከፍ ሲያደርግ ይመልከቱ።

ይከታተሉ እና ይከታተሉ;

• ማንኛውም አስገዳጅ
• ወሰን የተሳትፎ ብሎኖች መወገድ
• እሱ የሚያስር ከሆነ ወይም የሆነ ነገር ከተከሰተ መጀመሪያ አገልጋዩን ከማረሚያ ቦርድ ይንቀሉ።

ደረጃ 16 - መድረኩን ማያያዝ

ተስፋ እናደርጋለን ፣ አሁን በመድረክ ላይ እንዴት እንደሚጫኑ ተረድተዋል።

ሀ - መድረኩን የሚፈልጉት መጨረሻውን ከወሰኑ ይወስኑ።

ለ / ከመድረኩ ሀዲዶች ወደ መቀሶች አናት ውጭ ያያይዙ። ጠፈርን በሚፈልጉበት ጎን ላይ የ M3 x 25 ሚሜ ሽክርክሪት እና 2 ማጠቢያዎች ያስፈልግዎታል። በሌላ በኩል በ 1 ማጠቢያ እና 1 መቆለፊያ ኖት የ M3 x 20 ሚሜ ሽክርክሪት ይጠቀሙ።

ሐ.

ደረጃ 17: አመሰግናለሁ

ይህንን በጣም ስለደረሱ እናመሰግናለን ፣ ምን ማድረግ እንዳለብዎት የማያውቁት የሚሰራ መቀስ ሊፍት አለዎት ፣ ወይም እሱን እንዴት እንደሚጠቀሙበት አስደናቂ ሀሳብ ያለዎት የመቀስ ማንሻ አለዎት።

ያም ሆነ ይህ እርስዎ ጥሩ ጊዜ እንዳገኙ እና የሆነ ነገር እንደተማሩ ተስፋ አደርጋለሁ።

በመጀመሪያ ጊዜ ደራሲ