የራስ ማንቀሳቀስ ማንሻ 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ሁላችንም ከሊቨር ጋር እናውቀዋለን።

ማንሻ ሁለት የቁሳቁስ አካላትን እና ሁለት የሥራ አካላትን ያቀፈ ነው-

• ምሰሶ ወይም ጠንካራ ዘንግ
• ሙሉ በሙሉ ወይም ምሰሶ ነጥብ
• የግብዓት ኃይል (ወይም ጥረት)
• የውጤት ኃይል (ወይም ጭነት ወይም መቋቋም)

እዚህ ጥረቱ በስታቲክ አቀማመጥ ላይ ተቀምጧል ፣ ግን ጭነቱ ተንሸራታች ይሆናል። ስለዚህ ስርዓቱ ውጤታማ የጭነት ርዝመት በመለዋወጥ ይሠራል።

የሚያስፈልገን:

ለሞዴል ግንባታ;

• የ PVC ቧንቧ።
• t ቅርፅ PVC።
• ፒ.ቪ.ቪውን ለመያዝ የ U ቅርጽ የ PVC መቆንጠጫ
• የመስታወት አራት ማዕዘን ቅርፅ ሉህ።
• የሾላ የለውዝ ማጠቢያ።
• ሞተርን ለመጨመር ማያያዣ
• ትንሽ የፕላስቲክ መያዣ ሳጥን
• ኳስ ተጽዕኖ
• ክብደትን ለመጨመር አንዳንድ ጠንካራ ኳሶች።
• የፕላስቲክ ሳጥን

2. ለቁጥጥር መንቀሳቀስ

• የእርሳስ ሽክርክሪት
• 20 ራፒኤም የማርሽ ሞተር
• የ IR ዳሳሽ
• አርዱዲኖ
• l293d የሞተር ሾፌር አይ
• 15 ቮልት 500 ሚኤኤኤኤኤኤኤስ የኃይል አቅርቦትን ያጭዳል

ደረጃ 1 በስዕሉ ውስጥ የተሰጠውን የ 3 ዲ ኤች ቅርፅ ይገንቡ

አራት ቲ ቅርፅን ፣ እና ትንሽ የፒ.ቪ.ቪ. ይህንን የ PVC ቧንቧ ከዚህ ቲ-ቅርፅ ጋር ያገናኙ

ደረጃ 2 የኳስ ተሸካሚ በ PVC ቧንቧ ይጨምሩ

ከውስጣዊው የጎን ዲያሜትር ትንሽ የፒ.ቪ.ፒ. ፒ.ፒ. ውሰድ ከኳስ ተሸካሚው ውጫዊ የጎን ዲያሜትር ጋር ተመሳሳይ ነው። ከእንጨት ቁራጭ በመጨመር ይህንን ከኤች-ቅርፅ ጋር ያክሉ።

ደረጃ 3: በአንድ ጎን አንድ IR (ቅርበት ዳሳሽ) ያክሉ

በስዕሉ ላይ እንደተገለጸው 1 IR ዳሳሽ ያክሉ ፣ እና IR ሁለቱም TX እና RX በፒሲቢ አግድም መስመር ወደ 135 ዲግሪ መታጠፍ አለባቸው። መላውን አካል ከዚህ 3 ዲ ‹H ›ጋር ሲያገናኙ ፣ የ IR ዳሳሹ ወደ ታች ወደ ታች መቆየት አለበት።

ደረጃ 4 የመስታወቱን ሉህ ቆፍረው ሁሉንም በላዩ ላይ ያስተካክሉት

የመጠን ቅርፅ የመስታወት ሉህ ይውሰዱ። በአራት መከፋፈል። በ 2 ኛው ክፍል ከግራ በኩል ለፋክ መሰርሰሪያ ያድርጉ። በ 3 ዲ ኤች ለማስተካከል አንዳንድ ሽክርክሪት ለማያያዝ መሰርሰሪያ ያድርጉ። አንዳንድ የእንጨት ቁርጥራጭ በመስታወቱ ላይ በቀላሉ ሊንቀሳቀስ የሚችል ተንሸራታች ዓይነት ቀለበት ያድርጉ። አሁን በመስመር አንቀሳቃሹ ያስተካክሉት።

ደረጃ 5 ሞተሩን ያያይዙ

መቆንጠጫ ከዚህ ቀደም ተያይ attachedል። ከዚህ ጋር ሞተሩን ያያይዙ።

ደረጃ 6: ወረዳውን ያድርጉ

ዋናው የሥራ መርህ በአርዱዲኖ ላይ የተመሠረተ l293D መቀየሪያ ላይ የተመሠረተ ነው ።የ IR ዳሳሽ ለአርዲኖ ምልክት ይልካል። የአሩዲኖ መቀየሪያ l293d እና እንደ አቅጣጫ ይንዱ።

ደረጃ 7 የጅምላ ሚዛን ያድርጉ

አሁን ጥቂት የብረት ኳሶችን ይውሰዱ እና የጅምላ ሚዛኑን ያድርጉ።