በ IR ቁጥጥር የሚደረግበት Stepper የሞተር ማንሻ 15 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በእሳት ምድጃ ላይ የተጫነ ቴሌቪዥን የሚደብቅ ትልቅ ስዕል ማንሳት በራስ -ሰር መሥራት ነበረብኝ። በእጅ መነሳት እንዲችል ሥዕሉ ገመዶችን ፣ መዞሪያዎችን እና የመላኪያ ክብደቶችን በሚጠቀም ብጁ ተንሸራታች የብረት ክፈፍ ላይ ተጭኗል። ቴሌቪዥን ለመመልከት ሲፈልጉ ይህ በንድፈ ሀሳብ ጥሩ ይመስላል ፣ ግን በተግባር የማይመች። ቴሌቪዥኑ በተከፈተ ቁጥር ስዕሉን በ IR ትዕዛዞች ከሃርመኒያን ማዕከል ማንሳት በራስ -ሰር ፈልጌ ነበር።

ደረጃ 1

ከዚህ በፊት ሥዕሉ እንዴት እንደተነሳ እነሆ። እንደሚመለከቱት የተለመደው የቴሌቪዥን ማንሻ ለመጫን በቂ ቦታ አልነበረም። በቂ ቦታ ቢኖር እንኳን ፣ ከፍተኛው የቴሌቪዥን ማንሻዎች ቴሌቪዥን እስከ 60 ኢንች ከፍ ሊያደርጉ እንደሚችሉ ያስተዋውቃሉ ፣ ነገር ግን የእነሱ ከፍተኛ ጉዞ ብዙውን ጊዜ ከ 24 እስከ 30 ኢንች ብቻ ስለሆነ ስዕሉን 53 ኢንች ማንቀሳቀስ ስላለብኝ አሳሳች ነው። መስመራዊ ተዋንያንን መርምሬ ነበር ነገር ግን እንደገና በቂ ቦታ አልነበረም እናም ያን ያህል ከፍ የሚያደርግ የታመቀ አንድ ማግኘት አልቻልኩም። እንዲሁም አብዛኛዎቹ አካላዊ መቀየሪያ ወይም የርቀት መቆጣጠሪያን ስለሚጠቀሙ IR ን በመጠቀም እሱን እንዴት እንደሚያንቀሳቅሰው የማወቅ ችግር ነበር።

ደረጃ 2

እኔ የታመቀ ፣ 53 ኢንች መጓዝ የሚችል እና በ IR ቁጥጥር የሚደረግበት ዘዴ ያስፈልገኝ ነበር። እኔ ረጅም የእርሳስ ስፒል ያለው አንድ ትልቅ የእርከን ሞተር በመጠቀም በመጨረሻ እረጋጋለሁ። ከመስመር ላይ ፍለጋ በኋላ እነዚህን ሁለት ቪዲዮዎች አገኘኋቸው። እኔ ሁለቱን ጽንሰ -ሀሳቦች አጣምሬአለሁ።

ደረጃ 3

ክፍሎች ዝርዝር

ከፍተኛ Torque NEMA 23 Stepper Motor

NEMA 23 Damper https://smile.amazon.com/gp/product/B07LFG6X8R የ stepper ሞተር ከፍተኛ ድግግሞሽ ንዝረቶች በብረት ክፈፉ ላይ ያስተጋባሉ እና ብዙ ጫጫታ ያሰማሉ ስለዚህ እኔ እርጥበት እጠቀማለሁ። ደረጃው ከማዕዘኑ ብረት ትንሽ ስፋት ነበረው ስለዚህ የእግረኛው አንድ ጎን በእውነቱ በዊንች ፣ በለውዝ እና በአጣቢ ማጠቢያዎች ላይ ተጣብቆ ነበር ስለዚህ ከተለመደው ይልቅ በእያንዳንዱ ጫፍ ላይ አራት የመጫኛ ቀዳዳዎች ያሉት ይህንን የቅጥ ማድረቂያ መጠቀም ነበረብኝ። ሁለት.

Stepper Motor Driver 1.0-4.2A 20-50VDC

አድናቂ የሌለው 24V የኃይል አቅርቦት

አርዱinoኖ

እርስዎ በሚፈልጉት መጠን ላይ በመመስረት ማይክሮ ማብሪያ/ማጥፊያ https://smile.amazon.com/dp/B07KLZTHR9 ወይም https://smile.amazon.com/dp/product/B07V6VGV9J እኔ ወደ አንግል ብረት ስለምሰቅል እንደዚህ ያለ ከባድ የግዴታ መቀየሪያን ተጠቀምኩ።

የ IR መቀበያ ዳዮድ https://smile.amazon.com/dp/B00UO9VO8O እነዚህ የ Vishay ተቀባዮች ምርጥ ናቸው ተብሎ ይታሰባል።

የአሩዲኖ መያዣን ያፅዱ ወይም ያጨሱ https://smile.amazon.com/gp/product/B075SXLNPG የ IR ፍላሽር ግልፅ የሆነ ነገር ዘልቆ ሊገባ ይችላል።

Zyltech 8mm T8x8 ACME Lead Screw and Nut ("T8" = 8mm ዲያሜትር; "x8" = 8mm መነሳት በአንድ አብዮት) በእውነቱ ረዥም የእርሳስ ስፌት ያስፈልገኝ ስለነበር ይህንን 2000 ሚሜ (78 ኢንች ~ 6.5 ጫማ) በ ebay https:/ /www.ebay.com/itm/323211448286 እንደ እድል ሆኖ ይህ አምራች ሰፊ ፍላን ያለው ከባድ የናስ ነት ያካትታል። አብዛኛዎቹ ሌሎች የምርት ስሞች ለጠማቂዎች እና ለቁልፍ መቆለፊያዎች እንዳይተዉ ከጉድጓዱ አቅራቢያ በጣም ትንሽ የመጫኛ ቀዳዳዎች ያሉት ጠባብ ፍንጣሪዎች አሏቸው።

ከ 8 ሚሜ እስከ 10 ሚሜ ዘንግ ጥንድ https://smile.amazon.com/gp/product/B07X4VHYTQ ከተዋቀረ-አይነት ዓይነት በጣም ጠበቅ ብለው ስለሚይዙ እና እንደዚህ ባለ ጠንካራ እና እንደዚህ ዓይነት ጠንካራ የማጣመጃ ዘይቤን መጠቀምዎን እርግጠኛ ይሁኑ። ዘንግ ወይም የእርሳስ ጠመዝማዛ።

ማንኛውም IR የርቀት መቆጣጠሪያ

በአርዱዲኖ እና በ Stepper ሾፌር መካከል ያለው ሽቦ https://smile.amazon.com/dp/B07D58W66X እኔ በቀላሉ የማይፈታውን እንደዚህ ያለ ሰፊ የራስጌ ማያያዣን መጠቀም እችል ዘንድ በአቅራቢያው ያሉትን ፒኖች በመጠቀም አርዱዲኖን ፕሮግራም አደረግሁት።

በ Stepper Driver እና Stepper መካከል ባለ 4-conduction

በአርዱዲኖ እና በማይክሮ መቀያየር መካከል ባለ 2-ገመድ ሽቦ

የዩሮ ዘይቤ ተርሚናል አያያ

ደረጃ 4

ብዙ የጅምላ ተሳትፎ ስለነበረ ቀስ በቀስ ደረጃውን ለመጀመር እና ለማቆም የ AccelStepper stepper ቤተ -መጽሐፍትን እጠቀም ነበር ፣ ግን አሁንም ማይክሮ መቀየሪያን በመጠቀም ኃይልን ወደ ላይ ማምጣት ነበረብኝ። ለፈጣን እንቅስቃሴ መቆጣጠሪያን ወደ AccelStepper ከመስጠትዎ በፊት መደበኛ የከፍተኛ/ዝቅተኛ የፒን መቀየሪያን በመጠቀም ደረጃውን እንዴት ወደ ቤት እንደሚገባ የሚያሳይ ይህንን የዩቲዩብ ቪዲዮ እና አጋዥ ስልጠና አገኘሁ።

ደረጃ 5

ለኮዲንግ እና ለፕሮቶታይፕ ደረጃ አንድ አርዱዲኖ ኡኖ እና የጃምፐር ሽቦዎችን እጠቀም ነበር።

ደረጃ 6

ለላኪው ንድፉን ከመፃፌ በፊት እኔ ወደ ላይ እና ወደ ታች የምጠቀምበትን የርቀት መቆጣጠሪያ አዝራሮች የ IR ሄክስ ኮዶችን ማግኘት ነበረብኝ ስለዚህ የተያያዘውን ንድፍ ወደ አርዱዲኖ ሰቅዬ ኮዶችን ለማየት ተከታታይ ማሳያውን ከፍቼ ነበር። በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ አዝራሮችን ተጫንኩ።

ፒ.ኤስ. ይህ በአስተማሪዎች ላይ የመጀመሪያዬ የአርዱዲ ፕሮጀክት ነው። የኮድ ቅርጸት አማራጩን ስጠቀም ወይም እንደ ጽሁፍ በማያያዝ እኔ በሆነ.c ቅጥያ ሰቅዬው በሆነ ምክንያት ኮዱ ይረበሻል። ልክ በአርዱዲኖ.ino ቅጥያ እንደገና ይሰይሙት። ወይም.txt እሱን በፍጥነት ለመመልከት ከፈለጉ።

ደረጃ 7

ለማንሳት ራሱ ኮድ።

ደረጃ 8

ለሙከራ ደረጃው አርዱዲኖ ኡኖን እና የግለሰብ ዝላይ ሽቦዎችን እጠቀም ነበር ፣ ግን ሽቦዎቹ በድንገት እንዳይፈቱ ለመከላከል ባለ 5-ፒን የራስጌ ገመድ ለመጠቀም ፈልጌ ነበር። ያለ ራስጌ ፒኖች ቀድሞ የተጫነ ብቸኛው ሙሉ መጠን ያለው የአርዲኖ ቦርድ እኔ ከኦፊሴላዊው የአርዱዲኖ መደብር አርዱinoና ሊዮናርዶ ነበር። በዮናርዶ የምችለውን ያህል የ IR ምልክቶችን ስቀበል በኤልዮናርዶ ፒን 13 LED እና IR መቀበያ መካከል የታወቀ ግጭት ከሌለ በስተቀር ኮዱ ለሁለቱም ተመሳሳይ ነው ፣ ግን ያ ትልቅ አልነበረም. ሌሎቹ ሊታወቁ የሚችሉት ልዩነቶች ሊዮናርዶ የማይክሮ ዩኤስቢ አያያዥ እና ቦት ጫማዎችን ከኡኖ በጣም በፍጥነት መጠቀማቸው ነው። እኔ የ IR ተቀባዩን መሪዎችን 90 ዲግሪ ጎንበስ አድርጌ የሃርሞኒ ሃብልን IR ፍላሽር ለመለጠፍ ያቀድኩበትን የጉዳዩን ጫፍ ለመጋፈጥ በቋሚነት ሸጥኩት።

ደረጃ 9

አርዱዲኖን ፣ የእርከን ሾፌር እና የኃይል አቅርቦትን ለመያዝ ይህንን ትንሽ የሚስተካከል የኬብል ሳጥን/ሞደም ተራራ https://smile.amazon.com/dp/B077T45BXR ን በተቻለ መጠን ሁሉንም ነገር በተቻለ መጠን ለማቆየት ፈልጌ ነበር። ተራራውን ሲያስጠነቅቁ ሁሉም ነገር እንዳይንሸራተት ቬልክሮ እና ሲሊኮን ሰርቮ ቴፕ እጠቀም ነበር። በደረጃው ሾፌር ላይ ያለው ደረጃ ፣ አቅጣጫ እና ተርሚናሎች ያንቁ የጋራ መሬት አይጋሩም እና ከአርዱዱኖ የመጣ አንድ የምድር ሽቦ ብቻ ነበረኝ ስለሆነም ሁሉንም የመሬት ተርሚናሎች በደረጃው ላይ አንድ ላይ ለማገናኘት የዝላይ ሽቦዎችን (እነዚያ ትናንሽ ጥቁር ቀለበቶችን) እጠቀም ነበር። አሽከርካሪ። ያ ትንሽ ባዶ ሽቦ ገና ከማንኛውም ነገር ጋር አልተገናኘም። በመሠረቱ አንድ ደረጃ ፣ አቅጣጫ ፣ ማንቃት ፣ የማይክሮ መቀየሪያ እና የመሬት ሽቦ ከአርዱዲኖ የሚመጣ ነው።

ደረጃ 10

የ ACME ን ኖት ፣ የእርሳስ ጠመዝማዛ እና የእግረኛ ሞተር ራሱ መጫን ከባድ አልነበረም ነገር ግን ወደ ክፈፉ ለመድረስ ስዕሉን እና የተቃዋሚዎችን ክብደት ለማስወገድ ብዙ እገዛ ያስፈልገኝ ነበር።

ደረጃ 11

ACME ነት ተጭኗል።

ደረጃ 12

የንድፍ መሳቢያ ክፍል አጭር ቪዲዮ እዚህ አለ። ለገደብ መቀየሪያ ሲያድነው በዲዛይን ቀርፋፋ ነው። የኃይል መጥፋት በሚከሰትበት እያንዳንዱ ጊዜ ሀሚንግ በራስ -ሰር ይጀምራል ስለዚህ የእግረኛው ሾፌር የእርምጃውን አቀማመጥ ያውቃል። በ 12 ሰከንድ ምልክት ላይ ድምጹን ከፍ ካደረጉ ወደ ውስጥ ሲገባ የማይክሮ መቀየሪያ ጠቅታ መስማት እና ደረጃው ከተለወጠ በኋላ ሲለቀቅ እንደገና ጠቅ ያድርጉ።

ደረጃ 13

እና በመጨረሻም ማንሻው በተግባር ላይ ነው። ስዕሉን 53 ኢንች ለማንሳት 25 ሰከንዶች ይወስዳል።

ደረጃ 14

ከቴሌቪዥኑ በስተጀርባ የተጫኑ አካላት።

ደረጃ 15

ኮዱን በመጻፍ እና በማረም ሁለት ትምህርቶችን ተማርኩ። የመጀመሪያው ደረጃው የማይክሮ መቀየሪያ ተቋርጦ ቢሆን እንኳን የእርምጃው ኃይል መነሳቱ ይጀምራል ፣ ስለዚህ እኔ ፋንታ አርዱዲኖን ወደ መደበኛው የተዘጋ (ኤሲ) ጎን ገዝቼ መቀየሪያው ካልሆነ ረቂቁን ለመውጣት የተወሰነ ኮድ ጨመርኩ። ተገኝቷል ፣ ያለበለዚያ ፣ የእርምጃው ሰው መዝናናትን አያቆምም። የመቀየሪያውን በተለምዶ ክፍት (አይ) ጎን የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ መቀየሪያው ክፍት ወይም በቀላሉ የተያያዘ አለመሆኑን አርዱinoኖ መናገር አይችልም። ሁለተኛው የተማርኩት ትምህርት የእርከን ሾፌሩ በማይንቀሳቀስበት ጊዜ የእርከን ሾፌሩን በቦታው ለመያዝ ኃይል (ሙሉ ወይም ግማሽ ኃይል በደረጃው ሾፌር ላይ ባለው የ DIP ማብሪያ ቅንብር ላይ የሚመረኮዝ) ነው። እኔ በአንጻራዊ ሁኔታ ገለልተኛ ሚዛናዊ የማንሳት ዘዴን ስለምጠቀም ይህ ለ CNC እና ለ 3 ዲ ህትመት አፕሊኬሽኖች ግን በአንድ ጊዜ ለሰዓታት በቦታው እንዲቆይ አላስፈለገኝም (ፍንጭ-ግማሽ ኃይል መያዝ የእርከን ሞተርን እንደ ሙቅ አይደለም). መፍትሄው የእርከን ሾፌሩን ኢኤንኤ (አንቃ) ፒኖችን መጠቀም ነው። የእርከን ሾፌሩን ኤኤንኤን+ በአርዱዲኖ እና በ ENA- ከአርዱዲኖ መሬት ጋር ካለው ፒን ጋር አገናኘሁት እና በእንቅስቃሴዎች መካከል የኃይል እርምጃውን ወደ መወጣጫው እንዲዘጋ ለመንገር በቀላሉ የኢኤንኤን+ ፒን ወደ HIGH (በርቷል) ቀይሬዋለሁ። እኔ ከባድ ቴሌቪዥን ለማንሳት ይህንን እየተጠቀምኩ ከሆነ ኃይልን ለመቆጠብ በቀላሉ የማያቋርጥ ኃይል ያለው ስቴፐር ከመጠቀምዎ በፊት እሱን ለመያዝ በቂ መሆኑን ለማየት መጀመሪያ የፀረ-ጀርባ ነት በመጠቀም እሞክራለሁ። ይህ አስተማሪ ለአንድ ሰው ጠቃሚ እንደነበረ ተስፋ አደርጋለሁ! ስለፈለጉ እናመሰግናለን!