ተስማሚ ሰው ሰራሽ ሮቦት መሥራት 11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

አዘምን እና ገጽ 1/17/2021 ራስ ፣ ፊት ፣ ወዘተ - የድር ካሜራ ተጨምሯል ዘንዶዎች እና ጡንቻዎች - የ PTFE ጭማሪዎች ነርቮች እና ቆዳ - conductive የጎማ ውጤቶች "በስዕሉ ውስጥ ያለው ነገር ምንድን ነው?"

ያ የሮቦቲክ አካል አካል ነው - በተለይ የፕሮቶታይፕ አከርካሪ ፣ ትከሻ ፣ ክንድ እና እጅ። ፍጥረቴ አካል ይፈልጋል እናም ይህ ፕሮጀክት የሚያመለክተው ያ ነው።

እኔ በአጠቃላይ የማሰብ ችሎታ ላይ እሰራለሁ - ቡድኔ ‹የማሽን ኒውሮሳይንስ› ቴክኖሎጂን ፣ ሚኤንቴን በአጭሩ ይጠቀማል። አንድ ወይም ከዚያ በላይ አካላትን መገንባት በፕሮግራም ውስጥ እንድሻሻል ያነሳሳኛል ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ። በስሙ ውስጥ ያለው

“የተቀረጸ” - አዎ ፣ ይህ ሮቦት አካል በእጅ ከተሰራ 3 ዲ ህትመት ከፈለጉ። እኔ ሁለቱም ኤፍዲኤም እና ሙጫ አታሚዎች አሉኝ ግን ለእንደዚህ ዓይነቱ ፕሮቶታይፕ የእጅ ሥራ እመርጣለሁ። ሀሳቡ ሰውነት ደህንነቱ የተጠበቀ ለመሆን በቂ ተለዋዋጭ ነው ፣ ማለትም ፣ መቆንጠጥ ወይም መጨፍለቅ ወይም ከባድ ጉዳትን ከማድረግ ይልቅ በሰው ዙሪያ መታጠፍ ወይም መንቀጥቀጥ የመቻል ዕድሉ ከፍተኛ ነው። ተኳሃኝ ሮቦቶች የወደፊት ጓደኞቻችን እና የሥራ ባልደረቦቻችን (ወይም አገልጋዮቻችን) በአቅራቢያቸው እንዲሆኑ ለማድረግ አስፈላጊ የእድገት መስክ ነው። ሮቦት - ራስን ገላጭ። ይህ የማስታወሻ ደብተር ወደ ሚኤንቲ ውስጥ አይገባም ፣ ግን የበለጠ ለመማር ወይም ለትርፍ ባልሆነ ሥራ ውስጥ ለመሳተፍ ፍላጎት ካለዎት እኔን ያነጋግሩኝ። ሂኖኖይድ-የእነዚህን የንድፍ ማስታወሻዎች ብዙ ሰው ካልሆኑ ሮቦቶች ጋር ማላመድ ያልቻሉበት ምንም ምክንያት የለም። እኔ የምሄድበት ብቻ ነው። አዕምሮው ከተጠናቀቀ በኋላ እንኳን ፣ አሁንም ለመረጋጋት ሲባል በአራት እጥፍ ዲዛይን ላይ እቅድ አወጣለሁ።

ደረጃ 1: አጥንቶች

PVC

እሱ በሰው-መጠን እና ክብደት ዙሪያ ለሮቦቶች በጣም ጥሩ ነው። ክብደቱ ቀላል ፣ ጠንካራ ፣ ጠንካራ እና ለመስራት ቀላል ነው። ርካሽ ነው።

በተጨማሪም ፣ እርስዎ የሚፈልጉት ከሆነ እንደ አጥንት ይመስላል።

ብዙ ዓይነት መገጣጠሚያዎች መጠነኛ ውስብስብ ንድፎችን በፍጥነት እና በቀላሉ ለመንደፍ ቀላል ያደርጉታል።የጉድጓዱ ውስጠኛ ክፍል የቧንቧ እና መገጣጠሚያዎች ሽቦዎችን መደበቅ ቀላል ያደርገዋል።

በአንዳንድ ማሞቂያ (ሙቀት ጠመንጃ ወይም ችቦ [ፈጣን ግን ተንኮለኛ]) ፣ PVC ለመጠምዘዝ ፣ እንደገና ለመለወጥ እና እስኪቀዘቅዝ ድረስ በዚያ ቅርፅ ከተቀመጠ አዲሱን ቅርፅ ይይዛል።

ጥሩ የአየር ማናፈሻ መጠቀምዎን እርግጠኛ ይሁኑ። ጭስዎን አይተነፍሱ! PVC ማቃጠል አደገኛ ጋዞችን ያስለቅቃል!

ፒክስ - 1/4 ኢንች

ለአነስተኛ አጥንቶች ፣ ልክ እንደ ግንባሮች ፣ ይህንን ለስላሳ ቧንቧ እጠቀማለሁ።

የእኔ የመጀመሪያ እጅ ንድፍ PEX ን ለጣት አጥንቶች ተጠቅሟል ነገር ግን ለዚህ አነስተኛ ማሽን እኔ ትንሽ የጣት አጥንቶች ያስፈልጉኝ ነበር።

የቡና ቀስቃሾች

ጠንካራ ቁሳቁስ እፈልጋለሁ ፣ ግን ለአሁን ይህ ይሠራል።

አንድ ሰው በቂ ጥንካሬ በማይኖርበት ጊዜ ፣ በአንድ ቁልል ውስጥ ትኩስ ማጣበቂያ 3 የሚሰራ ይመስላል።

ብረቶች

እኔ በእርግጥ የብረት መፍትሄዎችን መፈለግ አልጀመርኩም ፣ ግን አሁን የአሉሚኒየም ‘ብየዳውን’ ቀላልነት በአንድ ችቦ በማግኘቴ ፣ አልሙኒየም ለወደፊቱ ሊታይ የሚገባው አማራጭ ሊሆን እንደሚችል ይሰማኛል። እውነተኛው ቁልፍ ይሆናል ተግባራዊ ለማድረግ አነስተኛ የእጅ ሥራ የሚያስፈልጋቸው ምቹ ዕቃዎች እና ቁሳቁሶች መኖር። እርግጠኛ ነኝ እዚያ ውጭ ነው ግን ምን ያስከፍላል እና ዋጋ አለው? ሁሉንም የብረት አፅም እንኳን ማየት አለብን? ሌሎች ብረቶች እና alloys ሊታሰቡ የሚገባቸው እና ለየትኛው ትግበራዎች?

ደረጃ 2: ጡንቻዎች እና ጅማቶች

1/17/2021: በሚንቀሳቀሱበት ጊዜ የተጣበቁትን አንዳንድ ጅማቶች በሃርድዌር ዙሪያ እንዲመሩ ለማገዝ PTFE/Teflon tubing ን ማከል አስፈላጊ ነበር። በዚህ ጊዜ ጣቶች 75%ያህል ይሰራሉ ፣ ግን የመመለሻ-ጸደይ ዓይነት ያስፈልጋቸዋል። ከመደመር። ከቆዳ ሽፋን በተጨማሪ በሲሊኮን ጎማ ላይ እቅድ አወጣለሁ።

-

በአሁኑ ጊዜ ብቸኛ ‹ጡንቻዎች› በጂፕ-ትስስሮች የተያዙ አንዳንድ SG90 servos ናቸው። ለጊዜው MG996R ን ለላይኛው እጆች እና ትከሻዎች አያይዘዋለሁ ነገር ግን ያ በቂ እንደሆነ አላውቅም ዚፕ-ትስስሮች የፊት እጀታ SG90 ን በቦታው የያዙ እና አሁን ባለው የእጅ አንጓ የጋራ ውቅር ላይ በመመስረት ወደ 180 ዲግሪዎች የማዞሪያ ደረጃን የሚፈቅዱ ይመስላል። የእጅ አንጓው በመጨረሻ መለወጥ አለበት ፣ ግን ለአሁን ቢያንስ እጁን በቦታው ይይዛል። በአሁኑ ጊዜ የዓሣ ማጥመጃ ሽቦው እንደሚሠራው በጅማቱ ሽፋኖች ላይ ስለማይለበስ በአሁኑ ጊዜ ከዓሣ ማጥመጃ መስመር ይልቅ ተጣጣፊ ክርን እጠቀማለሁ።.እኔ በጣም ረጅም ከመሆኑ በፊት ለሌሎቹ መገጣጠሚያዎች ተጨማሪ servos እጨምራለሁ። የላይኛው ክንድ ቀላል ነው ግን ትከሻዎች ፈታኝ ናቸው። የአከርካሪ አከርካሪዎቹ በእርግጠኝነት በጅቡ አካባቢ ይሰበሰባሉ። ማስታወሻዎች - እነዚያን ትልልቅ cheapo servos ለጭኑ ይጠቀሙ። - ተከናውኗል ፣ እንዴት እንደሚሄድ እናያለን… የጡንቻ አማራጮች -ኤም መስመራዊ ተዋናይ።

የፒአኖ ሃሴል ተዋናዮች ይህን ለማድረግ ያን ያህል ከባድ አይደሉም ፣ ግን እነሱ ለሚፈልጉት ከፍተኛ ቮልቴጅ ጥሩ መፍትሄ የለኝም እና እንዴት እንዳይፈስ እንዴት እንደሚጠብቁ እርግጠኛ አይደለሁም። ያለበለዚያ ይህንን ቴክኖሎጂ ለጡንቻ ቁጥጥር መጠቀም እመርጣለሁ። ምናልባት በኋለኛው ንዝረት ውስጥ።

በጣቶች ላይ የመመለሻ ፀደይ ይፈልግ ይሆናል ፣ ግን ጅማቶቹ ሁለቱንም መሳብ እና መግፋት ይችሉ ይሆናል - ትንሽ።

ደረጃ 3: አከርካሪው

የ PVC ቧንቧ አስማሚዎች ፣ ተቆልለው ፣ እንደ አከርካሪ አጥንቶች ሆነው ያገለግላሉ። በቦታው ላይ ተቆጣጣሪዎች እና ጅማቶች እስኪያገኙኝ ድረስ እነሱን ማከማቸት ችግር ነበር ፣ ነገር ግን ተጣጣፊ ክር ርዝመት ያለው አንዳንድ የፈጠራ ዝግጅቶች ዲስኮች ውስጥ ተከማችተው እንዲቀመጡ አደረገው። ለመሠረት የሚፈልጉትን ሁሉ ይጠቀሙ። በምስሉ ውስጥ ያሉት ክፍሎች ቀደም ሲል ከነበረው ‹bot› አንድ ላይ ተጣብቀው ነበር እና እነሱ ቀድሞውኑ ስለነበሩ እንደገና ተጠቀምኳቸው። ዲስኮች አላስፈላጊ ትልቅ ሊሆኑ ይችላሉ ግን ለአሁን ደህና ነው። ትርፍ ቦታው ሽቦን በእነሱ ለማሄድ ብዙ ቦታ ይተዋል። ጉዳዮች - የአሁኑ አከርካሪ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ አንዳንድ ጫጫታ ያሰማል እና እንደፈለግሁት ለስላሳ አይደለም። እነዚህ 3 ዲ ማተሚያ ዋጋ ሊኖራቸው ይችላል ግን እኔ ላለመሆን እመርጣለሁ። ይህ ግንባታ።

ደረጃ 4 ቶርሶ / ሪባጅ / ትከሻ

እኔ መጀመሪያ ከትንሽ የፒ.ቪ.ሲ ክፍሎች የጎድን አጥንት መገንባትን ገንብቼ ነበር ነገር ግን በጭራሽ ተጣጣፊ አልነበረም ፣ ይህ መጥፎ ነገር ነው። በተለይ አሁን ስለማያስፈልገኝ ያንን ክፍል እዘለዋለሁ። አሁን መጀመሪያ ዲስኩን አንድ ላይ የሚይዝ ተጣጣፊ ክር ክር ለማያያዝ በአከርካሪው ላይ ብቻ ነበር ግን ለትከሻው መፍትሄ በጥሩ ሁኔታ ሰርቷል ስለዚህ አሁን እንደነበረው ይቆያል። ትከሻዎች እውነተኛ ችግር ነበሩ። እኔ ሁለንተናዊ መገጣጠሚያ እና የሚገኝ የ PVC ቧንቧ ተኳሃኝ የማጠፊያ መሣሪያ ሥራን ለመጠቀም ሞክሯል ነገር ግን ለትከሻ የሚያስፈልገው የእንቅስቃሴ ስፋት አልነበረውም። ከዚያ ለኳሱ ክፍል የጎልፍ ኳስ የሚጠቀም በመስመር ላይ የሆነ ሊገኝ የሚችል የ PVC አፅም-ዱሚ ፕሮጀክት ላይ ተሰናከልኩ። የኳስ እና የሶኬት መገጣጠሚያዎች - ችግር (ማለት ይቻላል) ተፈትቷል! ያኛው ፕሮጀክት እንዳደረገው በጎልፍ ኳሶች ውስጥ ከመጨናነቅ ይልቅ በቀላሉ ከተለዋዋጭ ፕሮጄክት የቀረኝ መሆኑን በቀላሉ ከላስቲክ ባንዶች ጋር ተያያዝኳቸው። አንድ ጉዳይ ለቀቀ። ከጎልፍ ጀምሮ ኳሶች በተመጣጣኝ ውቅር ውስጥ አልተያያዙም (በኋላ የተሻለውን እመጣለሁ) ፣ ወደ ፊት ወይም ወደ ኋላ በጣም ተዘዋውረው ሊጣበቁ ይችላሉ። በመስቀል ትከሻ ሶኬት ላይ ትርፍ ‹አከርካሪ› (የቧንቧ አስማሚ መግጠም) በመተካት። መጓዝ የጉዞ ጉዳይ ከባድ ጉዳይ እንዳይሆን በሚያስችል መንገድ የትከሻ -አጥንቱን ቦታ ገድቧል። ጉዳይ (ዎች) - የትከሻ ሰርቪስ የት እንደሚቀመጥ? ለአንገት ተመሳሳይ ጥያቄ። ጡንቻዎችን ለማስተናገድ ብቻ ትልቅ የአካል መገጣጠሚያ ስብስብ ሊያስፈልግ ይችላል።

ደረጃ 5 ክንዶች እና ክርኖች

የላይኛው ክንዶች ፣ እኔ እንደማስበው ፣ 1/2in PVC ፣ ከጎልፍ ኳስ ጋር ቀጥ ያለ የቧንቧ መገጣጠሚያ ላይ ተጣብቋል። መሬቶች ፒኤክስ ናቸው ፣ እና በጣም ልዩ በሆነ ምክንያት። የሰው አጥንቶች ውቅር ከሁለቱ አጥንቶች እርስ በእርስ በሚሽከረከርበት ለመምሰል ፈልጌ ነበር።.እኔ ጥቂት የተለያዩ መፍትሄዎችን ሞክሬአለሁ ነገር ግን እጀታው ላይ የክርን አጥንቶች እንደ ማጠፊያው መገጣጠሚያ ሊገጠሙ የሚችሉትን የላይኛው ክንድ ጫፍ ላይ በመገጣጠም ብቻ አበቃሁ። አመሰግናለሁ ፣ ያ የእጅ አንጓውን በግምት በ 90 ዲግሪ ማሽከርከር የሚተው ይመስላል። ምክንያቱም ሁለቱ አጥንቶች በክርን ላይ ብቻ የተጠበቁ በመሆናቸው የእጅ አንጓው ተጣጣፊ ተጣጣፊ እንዲሆን በመተው ከእጅ ዲዛይኑ ትንሽ ከመጠን በላይ ተጣጣፊ ሆኖ ብዙውን ጊዜ በግንባሩ ውስጥ ያለውን ሽክርክሪት ማጣት ይመስላል። እንደገና ፣ ፍጹም አይደለም ግን በበቂ ሁኔታ ይሠራል።

ደረጃ 6: እጆች

መገጣጠሚያዎች

በመጀመሪያ ከመጠን በላይ በሆነ የፕሮቶይፕ እጄ ውስጥ የጋራ መፍትሄውን ፈለኩ-የዓይን-ብሎኖች ፣ በአይን በኩል በአጭሩ እና በአጭሩ ጠመዝማዛ ተቀላቅለው ፣ እና በሆነ መንገድ ከ ‹አጥንት› ጋር ተያይዘዋል። በአሁኑ ጊዜ የአባሪው መፍትሄ ትኩስ ሙጫ ነው-እፈልጋለሁ የተሻለ ነገር ግን እስካሁን በምንም ነገር ላይ አልሰፈረም። እነዚህን እጆች በሚገነቡበት ጊዜ ፣ ብልሹው እንዳይሽከረከር እና ጣቱን እንዳያወጣ በእያንዳንዱ አጥንቱ ላይ 2 የዓይን መከለያዎችን መጠቀም ጠቃሚ ሆኖ አግኝቼዋለሁ። የጣት መገጣጠሚያ ቄስ ሀ - ከተለመዱት ብሎኖች እና ለውዝ ይልቅ ፣ በጣም የሚመስሉ እና የበለጠ ወጥ የሆነ የጋራ ቅርፅን የሚይዙ 1/4 ኢንች ሰፊ የቺካጎ ዊንጮችን ማግኘት እችል ነበር። 1/8 ኢን እንዲያገኝ እመኛለሁ ግን እስካሁን አላገኘሁም።

ችግር - የቺካጎ ብሎኖች የ 5 ሚሜ መጠን አይኖች ያስፈልጋቸዋል - ያ የ “ዘንግ” መጠን ነው - እና የተለመደው የዓይን ብሎኖች 4 ሚሜ ይመስላሉ። እኔ ዓይኔን በእጅ መዘርጋት አለብኝ። እኔ በጥሩ ሁኔታ የተለጠፈ ትንሽ ቡጢ እጠቀም ነበር ፣ ግን አንድ ወጥ የሆነ የ 5 ሚሜ የዓይን መከለያዎችን ማግኘት እመርጣለሁ።

አጥንቶች

በጣም ትንሽ እጆችን ለመሥራት ፣ በጣም ትንሽ የአጥንት ቁሳቁስ እፈልጋለሁ።

የቡና ማነቃቂያዎች በቂ ጥንካሬ የላቸውም ፣ ግን ለአሁን ያደርጉታል።

ጅማቶች

እያንዳንዱ ጣት 1 አለው እና በመጨረሻም 2 ጅማቶች ሊኖሩት ይችላል። በተለይ የጣት ጅማቶች በቦታዎች ውስጥ የሚያስቀምጣቸው የማዞሪያ ሽፋን ያስፈልጋቸዋል። እኔ የበለጠ የቡና ቀስቃሽ ገለባ ላይ ብቻ ሙጫ አድርጌያለሁ - ሙጫው ላይ ትንሽ ከመጠን በላይ መያዙን ለማረጋገጥ። መጀመሪያ ላይ የዓሣ ማጥመጃ ሽቦን ሞክሬ ነበር ነገር ግን ወዲያውኑ ወደ መከለያው ተቆርጧል ስለዚህ 1.75 ሚሜ ተጣጣፊ ክር ሞከርኩ እና ያ ጥሩ ይመስላል። ማስታወሻ - ጅማቶችን ለማዞር የ PTFE ቱቦ ክፍሎችን መጠቀም እመርጣለሁ። ሆኖም ፣ PTFE ምናልባት በሞቃት ሙጫ አይዛመድም። እኔ መገመት አለብኝ ሙከራ ማድረግ አለብኝ። የ ptfe ቱቦን በቦታው ለመያዝ ትንሽ ዚፕቲን መጠቀም ይችል ይሆናል።

ደረጃ 7: ራስ ፣ ፊት ፣ ወዘተ

1/17: በዚህ ጊዜ ቀላል ፣ በዕድሜ የገፋ ፣ የዩኤስቢ ዌብካም ወ/ማይክሮፎን በአሁኑ ጊዜ ለጭንቅላቱ ቦታ ያዥ ሆኖ ያገለግላል። እስካሁን ድረስ ማንኛውንም ዓይነት ራዕይ አልተገበርኩም ፣ ሆኖም ካሜራውን በርቀት መድረስ ፈታኝ አይደለም። ምንም እንኳን ባይሆንም በመጨረሻው ፕሮጀክት ውስጥ የሚፈለግ ባህሪ ፣ በአሁኑ ጊዜ ካሜራውን * በኩል ማየት እችላለሁ - እና ያንን የሚቻልበትን የመዳረሻ ዘዴ እየተጠቀምኩ ከሆነ ኦዲዮም ሊቀበል ይችላል። መሠረታዊ ሥራውን ለማከናወን የእይታ ኮርቴክስን ካገኘሁ በኋላ ልቋቋመው የምችለው ጉዳይ። የድምፅ ውፅዓት በእርግጥ መደበኛ ተናጋሪ ይሆናል። የበለጠ የላቀ ነገር መጠበቅ አለበት። የአፍን የጡንቻ ቁጥጥር እና ለመግለጽ ጥቂት የፊት ገጽታዎች ለመተግበር አስቸጋሪ አይሆኑም። ሁሉንም ከጥቂት Raspberry Pies ማድረግ ካልቻልኩ በስተቀር በጭንቅላቱ ውስጥ አይገጥምም። አንጎል ይስማማል ፣ ጥበቃ ይፈልጋል ፣ በተለይም ማህደረ ትውስታ። እንደ ጥቁር ሳጥን ስርዓት ያለ ነገር።

ደረጃ 8 ነርቮች እና ቆዳ

1/17/2021 - የካርቦን ዱቄትን በማካተት መሪ የሲሊኮን ጎማ ለመሥራት ሞከርኩ። እኔ የጄምስ ሆብሰን ምክርን መውሰድ ነበረብኝ (ከዚህ በታች ያለውን የ Hackaday ጽሑፍ ያንብቡ)። እሱ በጣም ትክክል ነበር። ማስታወሻ ፣ እኔ * ጎማውን እንዲሠራ አገኘሁ ፣ ግን በጣም ብዙ የካርቦን ዱቄት መጠቀም ነበረብኝ ፣ ጎማው ሲደርቅ ለመንካት ተዳክሟል። እኔ እስከማውቀው ድረስ ለዚህ መተግበሪያ ጠቃሚ አይደለም። እንደ ተመከርኩ ፣ ወይም ምናልባት የፕላቲኒየም ፈውስ ሲሊኮን ለመሞከር የካርቦን ክር ማግኘት አለብኝ።

-በዚህ ክፍል ላይ እስካሁን ምንም ሥራ አልሠራም ፣ ምርምር ብቻ። የግፊት ስሜትን የሚነካ የቆዳ ንብርብር እፈልጋለሁ ፣ በቀላሉ መንካት ብቻ አይደለም። የኤሌክትሪክ መስክ ቶሞግራፊ ለመንካት ተስፋ ሰጪ መፍትሄ ይመስላል ፣ ግን የግፊት ስሜትን የሚያቀርብ አይመስልም። አሰብኩ ፣ ከብዙ አነፍናፊ ነጥቦች ጋር ተደባልቆ በሚቋቋም የጎማ ንብርብር በኩል ምልክት ካነበብኩ? የሰውን የነርቭ ንክኪ እና የግፊት ስሜትን ትክክለኛ ግምት ማግኘት እችላለሁን? ሌሎች የሲሊኮን ተጠቃሚዎች በላስቲክ በኩል የንባብ መቃወም ግፊት ሊሰማ እንደሚችል ያረጋግጣሉ ስለዚህ ጥሩ መፍትሔ ነው ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ። ይህንን በአርዲኖ ናኖ ወይም ማይክሮ በኩል ለማድረግ ይሞክሩ። 1 በአንድ እጅ ፣ ከዚያ የውጤት ምልክትን ከዚያ ወደ አንጎል ያስተላልፉ። ሙቀትን እና ሌሎች ነገሮችን ለመገንዘብ ፣ ምንም ፍንጭ የለኝም ፣ ግን ያ ሰውነት ሊያቀርበው ከሚፈልገው በጣም የተለመደው የመንካት እና የግፊት ስሜቶች ያነሰ አሳሳቢ ነው። አንጎል። የመከላከያ / ለስላሳ የቆዳ ሽፋኖች እስከሚሄዱ ድረስ ፣ በበርካታ ፕላስቲኮች / የጎማ አፕሊኬሽኖች ላይ ከግምት ውስጥ አስገባሁ ፣ ግን አሁን በጣም ጥሩው እንደ ጠንካራ የሲሊኮን ጎማ ይመስላል ፣ ምናልባትም ፣ ከጠንካራ ውጫዊ ገጽታ።

የሲሊኮን የራስ-ፊዚንግ ቴፕ

ይህንን በእጅ አምሳያ ላይ ለመጠቀም ሞክሯል። በጥሩ ሁኔታ አልሄደም። ዋናው ጉዳይ በማመልከቻው ወቅት ቴፕውን በማግበር ላይ በጣም ብዙ ግፊት ማድረግ ነበረብኝ እና ጣቶቼን ትንሽ በመጠምዘዝ አበቃሁ። በተጨማሪም ጣቶቹ በነፃነት እንዲታጠፉ ለመፍቀድ በጣም ተከላካይ ነበር። ምናልባት መገጣጠሚያዎቹን ጠቅልዬ ካልያዝኩ እና ጠንካራ የጣት አጥንት ቁሳቁስ እስኪያገኝ ድረስ እስክትጠብቅ ድረስ… ከእነዚያ ምክንያቶች በስተቀር ፣ በእጁ ላይ ከፊል-ወጥ የሆነ የ “ቆዳ” ንብርብር ማየት እወድ ነበር። በእውነቱ ነፃ ለመቁረጥ ቀላል። የሲሊኮን የውሃ ቧንቧዎችን ቴፕ ይሞክሩ? ያ ነገር ምን እንደ ሆነ እንመልከት።

የሲሊኮን ጎማ

Sugru ተለዋጭ Oogoo ወይም ተመሳሳይ ተስፋ ሰጭ ይመስላል። ለቅጥነት ለመጥለቅ ጎማ ፣ ፈሳሽ ሲሊኮን ጎማ ይሞክሩ - ሻጋታ መስራት ደግ ነው። በመቋቋም ላይ የተመሠረተ ዳሳሽ ፣ ተጨማሪ (ካርቦን) ላያስፈልግ ይችላል። ካርቦን ጥቁር በተለይ) ዘዴውን ሊያደርግ ይችላል።

በአቅራቢያ ካሉ ጡንቻዎች ጋር ተያይዞ ለመንካት ወይም ግፊት የተቀናጀ ምላሽ በማዘጋጀት ፈቃደኛ ያልሆኑ ግብረመልሶች ሊዘጋጁ ይችላሉ። ይህ ማሽኑ ስለ ሰውነቱ በፍጥነት እንዲማር በመርዳት ጠቃሚ ሊሆን ይችላል። I. E ፣ ነርቮች በአቅራቢያ ካሉ ጡንቻዎች ጋር የሚዛመዱ እና ለደረጃው ምላሽ በራስ -ሰር የሚቀሰቅሱ ከሆነ ፣ ማሽኑ በፍጥነት እነሱን ማጎዳኘት ሊማር ይችላል።

ጥቂት ምርምር ያድርጉ። በዚህ ጽሑፍ ላይ በአስተያየቶቹ ውስጥ ያንብቡ። https://hackaday.com/2016/01/07/conductive-silico… - ማከማቻ።. ጥቅም ላይ ያልዋለ ፈሳሽ ጎማ ለማከማቸት መረጃ ለማግኘት ይህንን ድርጣቢያ ይመልከቱ።.. https://www.mositesrubber.com/technical/shipping-u… አጭር ስሪት - ያልታሸገ ጎማ ከ 0 እስከ 40 ° F መካከል እስከ 6 ወር ድረስ ሲከማች ሳይታከም እና ጥቅም ላይ መዋል አለበት።

ደረጃ 9: አእምሮ / አእምሮ

1/17/2021 - ለሞተር ቁጥጥር ከአርዲኖ ናኖ ጋር በማጣመር ከ RPi3B+ ጋር እሠራ ነበር። የሞተር እንቅስቃሴ ውጤታማ ሆኗል። እኔ ደግሞ ቀለል ያለ መልእክት ወደ ፊት እና ወደ ፊት እየሮጠ በ RPi እና በአርዲኖ ላይ በ Python እስክሪፕቶች መካከል ግንኙነትን ሞክሬ አረጋግጫለሁ።

ደህና ፣ ይህ ትልቁ አስፈላጊ ክፍል ነው። “ኢጎር ፣ አእምሮን አምጣልኝ!” የእኔ ማሽኖች በእድገት አጠቃላይ የአዕምሮ ቴክኖሎጂ ይጠቀማሉ። ለዚያ ያንን ለመጨረስ ምን ያህል ጊዜ እንደሚወስድ የሚነገር የለም ፣ ምናልባት በአንድ ወይም ከዚያ በላይ በሆነ የ Raspberry Pi ኮምፒውተሮች ላይ ከሚሄድ ነገር ጋር ይሂዱ። በአጠቃላይ ፣ እንዲተዋወቁ እመክራለሁ። በሮዝ ኦፕሬቲንግ ሲስተም (ROS) - እና በ Raspberry Pi ኮምፒውተሮች ላይ የሚንቀሳቀስ እና የሚጠቀም። እኔ እስካሁን ድረስ ROS ን አልተገበርኩም እና ዋጋውን ለማሽኖቼ እየተከራከርኩ ነው።

ደረጃ 10: መሠረት / ተንቀሳቃሽነት

በቅርቡ የሚመጣ ዕቅድ - መደበኛ ሮክ -ቦጊ ጎማ መሠረት - አእምሮው ከተጫነ በኋላ በአማራጭ የሐሰት -ባይፔዳል ውቅረት ወደ ባለ አራት እግር እግር ስርዓት እንዲዘምን። እውነተኛ ችግር ብቻ በአነስተኛ ዲ ዘንግ ላይ መትከል ነው። ማዕከሉን በሙጫ (ወይም ተመሳሳይ ነገር) ለመሙላት ይሞክሩ ፣ ከዚያ አዲስ አነስተኛ ማዕከሉን እና የተቀናበሩ የሾርባ ቀዳዳን ይቆፍሩ?

ደረጃ 11 ኃይል ፣ ኃይል መሙያ +

ይህ ፕሮጀክት ለማርካት የታቀደው በዲዛይን መስፈርቶች ላይ ነበረኝ (እኔ የሣር ማጨሻ ባትሪ ይጠቀሙ) ፣ ግን ያ መመሪያ ቢያንስ ከ 2015 በፊት ተሰጥቷል። ቀለል ያለ የክብደት መፍትሄን ለመጠቀም ልክ እንደ ወጪ ቆጣቢ ሊሆን ይችላል። 'መስፈርቶችን ካሟላ' በኋላ የወጪ ውጤታማነት ከፍተኛ ቅድሚያ የሚሰጠው ነው ፣ ስለሆነም ዋጋው ምናልባት ከታላላቅ ግምት አንዱ ይሆናል።