ትንሹ ቲሚ ሮቦት 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ለልጄ መጫወቻ ማድረግ ፈልጌ ነበር ፣ በቀላሉ መስተጋብር መፍጠር የሚችል መጫወቻ ፣ ስለሆነም ፊት ለፊት የሚሄድ ፣ በመንካት እና ስሜትን በመግለጽ ከእሱ ጋር መስተጋብር ሊፈጥር የሚችል ሮቦት ለመሥራት አስቤ ነበር።

ስለ 3 ዲ ዲዛይን ብዙ ዕውቀት የለኝም ፣ ስለሆነም ቲንከርካድን (https://www.tinkercad.com/things/1Qq7jjOXoHh) እና (https://www.tinkercad.com/things/hJjcvy2X9Oy)

ትንሹ ቲሚ ከፊት ለፊቱ የቆሙትን ሰዎች ከጭንቅላቱ ጋር ይከተሉታል ፣ ጭንቅላቱን መንከባከብ ይችላሉ እና እሱ የስሜት ድምጾችን ያሰማል ፣ እና ጭንቅላቱን ብዙ ጊዜ ቢንከባከቡ በዓይኖቹ ውስጥ ልብን ያሳያል።

አዲስ ባህሪን ፣ ለምሳሌ ፣ እንደ አሌክሳንደር የንግግር ማወቂያ ፣ ከጭንቅላት የተለያዩ ዕቃዎች ጋር መከተል ይችላሉ …

ደረጃ 1 በመጀመሪያ ሁሉንም ክፍሎች እና መሣሪያዎች ይሰብስቡ

1 Raspberry pi 3

1 Raspberry pi ካሜራ

1 Arduino ወይም Genuino Nano V3.0 ATmega328

1 አነስተኛ የዩኤስቢ ገመድ

2 servos sg90 (ለፓን እና ለማጋደል)

2 አነስተኛ ዘይት 128x64 ፒክሴል (ለዓይኖች)

1 ጫጫታ (ለድምፅ)

1 የንክኪ ዳሳሽ (ከሮቦት ጋር ለመገናኘት)

1 ጋርድ ለአርዱዲኖ ናኖ

ብዙ የዱፖን ኤፍ/ኤፍ ኬብል አያያorsች

የታተሙ ቁርጥራጮች

ደረጃ 2: 3 ዲ የህትመት ቅንብሮች

ትንሹ ቲሚ ለማተም በጣም ቀላል ነው ፣ ለጭንቅላት እና ለአካል ሰማያዊ ቀለምን ፣ እና ለእጅ እና ለእግሮች ነጭ ቀለምን ፣ ለዓይኖች ጥቅም ላይ የዋለ ግልፅ ክር ፣

ለአሻንጉሊት የተቀየሩት ፋይሎች በ https://www.thingiverse.com/thing:2655550 ውስጥ እና የመጀመሪያዎቹ ፋይሎች በ https://www.thingiverse.com/thing:2002199 ውስጥ ናቸው

የእኔ Tinkerkad (https://www.tinkercad.com/things/1Qq7jjOXoHh) እና (https://www.tinkercad.com/things/hJjcvy2X9Oy)

ቅንብሮቹ የሚከተሉት ናቸው

Rafts: አይ

ድጋፎች: አይደለም

ጥራት: 0 ፣ 2 ሚሜ

መሙላት: 20%

ደረጃ 3 - ስብሰባ

የመጀመሪያው ነገር እጆችን ፣ እጆችን ፣ እግሮችን እና እግሮችን መቀላቀል ነው እኔ በቤት ውስጥ የነበሩትን ትናንሽ ዊንጮችን ተጠቅሜ ነበር ፣ ምንም እንኳን ሙጫ ቢጠቀሙም።

ሁለተኛው ደግሞ ድስቱን ለመሥራት እና ከጭንቅላቱ ጋር ለማቅለል ሰርቪሶቹን ያስቀምጡ። ሰርቪስ በሰውነት ውስጥ ሲሆን ሌላኛው በአንገቱ ውስጥ ነው።

ኤልሲዲ ዓይኖቹን ፣ የመዳሰሻ ዳሳሹን ፣ ካሜራውን ፣ ጫጫታውን ለመቀላቀል ሙጫ እጠቀም ነበር። ዓላማዬ ሙጫ ሳይጠቀሙ አካሎቹን ለመመደብ ንድፉን ማሻሻል ወደፊት ነው።

ደረጃ 4 የኤሌክትሪክ ግንኙነት

አብሮ መኖርን ለማመቻቸት አርዱዲኖ ናኖ ጋሻን እጠቀም ነበር።

የግንኙነት መርሃ ግብር እንደሚከተለው ነው

D7 ን ይንኩ ዳሳሽ

D4 Axis X servo ን ይሰኩ

PinD5 Axis Y servo

ፒን D12 Buzzer

ሁለቱም የተቀቡ ማያ ገጾች ከተመሳሳይ ፒኖች ጋር ተገናኝተዋል-

ኤስዲኤ -> A4SCL -> A5

አርዱዲኖ እና እንጆሪ በዩኤስቢ ተቀላቅለዋል።

ደረጃ 5 - ኮዱ

የፊት ገጽታን ለመተግበር በ Raspberry ውስጥ ክፍት ሲቪ ቤተ -መጽሐፍትን እጠቀማለሁ ፣ ወደ አርዱዲኖ ትእዛዝ ለመላክ በ github ላይ ያገኘሁትን ምሳሌ ቀይሬአለሁ እና አርዱዲኖ አገልጋዮቹን ፣ አነፍናፊውን እና ዓይኖቹን ይቆጣጠራል።

መጫወቻውን ኮድ ለማድረግ የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

አርዱዲኖ አይዲኢ

Raspberry ከ raspbian እና opencv ቤተ -መጽሐፍት እና ፓይዘን ጋር።

በእኔ github ላይ (Raspberry) ኮድ (አርዱዲኖ) ኮድ እና የፓይዘን ኮድ ማግኘት ይችላሉ (https://github.com/bhm93/littleTimmy)

የፊት ገጽታውን ለማግበር በፕሮግራሙ ፊት-track-arduino.py ን በ raspberry ውስጥ ማከናወን አለብዎት።