ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1 ንድፈ ሃሳብ
- ደረጃ 2 - እንገንባ
- ደረጃ 3: ደረጃዎች
- ደረጃ 4
- ደረጃ 5 በእንደዚህ ዓይነት በእያንዳንዱ ሰርቪስ ውስጥ የእንጨት እንጨቶችን ይጫኑ
- ደረጃ 6: ROS ን መጠቀም
ቪዲዮ: በጣም አስቂኝ እና ትንሹ ሮቦት (ሜሽመሽ) 7 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33
ይህ አስቂኝ ፕሮጀክት ነው
ደረጃ 1 ንድፈ ሃሳብ
ስለዚህ ስለ ሮቦት ከማውራታችን በፊት እኔ እፈልጋለሁ
ስለ ጽንሰ -ሀሳብ ይናገሩ
በመጀመሪያ ይህ ነገር እንዴት እንደሚነቃ እራሴን እጠይቃለሁ።
እና “እያንዳንዱን እግር አንድ በአንድ ወደ ፊት ያሽከርክሩ እና ሁሉንም በአንድ ጊዜ ወደ ኋላ ያሽከርክሩ።”
ግን ይህ መንገድ ወደ ቀኝ እንዲራመድ ወይም ወደ ፊት እና ወደ ኋላ እንዲሄድ ግን ከፍ እንዲል ሊያደርገው አይችልም
እና ግጭትን ለማስወገድ በመጨረሻው 4 ጎማ ላይ የእንጨት ዱላ እጠቀማለሁ
በመጨረሻም
እኔ 2 ቱን ወደፊት servo መጀመሪያ ከመልአክ ጋር መንገድ እንዲገፋፋ አደርጋለሁ
እና የኋለኛው የ servo እንቅስቃሴ ከዚያ የተከናወነውን ሂደት ያካሂዱ
እሱ በዝግታ እየተንቀሳቀሰ ነው ግን ፍጹም ለማድረግ ይመስለኛል
ይህ ሮቦት ከቦስተን ተለዋዋጭ ጋር ተመሳሳይ ይሆናል ብለው አያስቡ
ይህ 20 ዶላር ገዝቶኛል
የዚህ ፕሮጀክት ዓላማ
አዲስ አርዱዲኖ ፒኮን ከ ROS ጋር እየሞከረ ነው
ቀኑን ለመስቀል እና በ ROS ላይ ማቀነባበር ለማድረግ አርዱዲኖን እጠቀማለሁ
እና የ rc መቆጣጠሪያን በመጠቀም
ደረጃ 2 - እንገንባ
እኛ ይህንን ክፍል እንፈልጋለን ……….
4x servo ሞተር 9 ግ
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) በጣም ጠቃሚ ነው
1x ትንሽ የዳቦ ሰሌዳ
እና አንዳንድ መዝለያዎች እና መሣሪያዎች
1x RC እና RX (ምርጫ)
1x ሰርቮ ሾፌር (ምርጫ)
የእንጨት መቀመጫዎች
ደረጃ 3: ደረጃዎች
በመጀመሪያ ሁሉንም እንደዚህ ዓይነት ሰርቪስ ያድርጉ እና እርስ በእርስ ይገናኙ
ልክ እንደዚህ እና እንደ ሁለት ሆነው ወደ ፊት እና ወደኋላ ማገናኘትዎን ያረጋግጡ
በእንጀራ ሰሌዳ ላይ እንደዚህ ያለ 4 servo ን ይጫኑ
ደረጃ 4
-ሁሉንም ሽቦ በዳቦ ሰሌዳው ላይ ያንቀሳቅሱ እና በዳቦ ሰሌዳ ላይ ለማገናኘት ተስማሚ በሆነ ረዥም ይቁረጡ
-ሁሉንም አዎንታዊ ሽቦዎች እርስ በእርስ ያገናኙ እና እንደዚህ ያድርጉት
እንዲሁም አሉታዊ ሽቦን እርስ በእርስ ያገናኙ እና ያጠናክሩት
ሁሉንም ሽቦ በሙቀት መቀነስ ይሸፍኑ
በ VCC INPUT ውስጥ አዎንታዊ ሽቦን ያገናኙ
እና በአርዱዲኖ ፒኮ ውስጥ በ GND INPUT ውስጥ አሉታዊ ሽቦ
እንደዚህ ስዕል
ደረጃ 5 በእንደዚህ ዓይነት በእያንዳንዱ ሰርቪስ ውስጥ የእንጨት እንጨቶችን ይጫኑ
ሃሎ ሜሽመሽ በሉ
ደረጃ 6: ROS ን መጠቀም
የ servo ሾፌር እና አድራፍሬትን 16 ch 12 ቢት pwm ን ይጠቀማሉ
መንገዱን በቅርቡ እጋራለሁ እና ኮድ እሰጣለሁ
…………………………..
ፕሮጀክቴን ብቻ ተከተሉ ……
በ
የሚመከር:
በጣም ትንሹ እና ቆንጆው የአርዱዲኖ እንቅፋት መራቅ ሮቦት ከመቼውም ጊዜ 5 ደረጃዎች
በጣም ትንሹ እና ቆንጆው የአርዱዲኖ እንቅፋት መራቅ ሮቦት ከመቼውም ጊዜ - በክፍልዎ ውስጥ ግማሽ መደርደሪያን የሚወስዱ ትልልቅ የማይረቡ ሮቦቶች ደክመዋል? ሮቦትዎን ከእርስዎ ጋር ለመውሰድ ፈቃደኛ ነዎት ፣ ግን እሱ በኪስዎ ውስጥ አይገጥምም? ይሄውሎት! እርስዎ ሊያገኙዋቸው የሚችሏቸውን በጣም ቆንጆ እና ጥቃቅን መሰናክሎች ሮቦትን ሚኒቦትን አቀርብልዎታለሁ
በጣም ርካሹ አርዱinoኖ -- ትንሹ አርዱinoኖ -- አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ -- ፕሮግራሚንግ -- አርዱዲኖ ኔኖ 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
በጣም ርካሹ አርዱinoኖ || ትንሹ አርዱinoኖ || አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ || ፕሮግራሚንግ || አርዱዲኖ ኔኖ …………………………. እባክዎን ለተጨማሪ ቪዲዮዎች የዩቲዩብ ቻናሌን ሰብስክራይብ ያድርጉ ……. .ይህ ፕሮጀክት ከመቼውም ጊዜ በጣም ትንሽ እና ርካሽ አርዱዲኖን እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል ነው። በጣም ትንሹ እና ርካሽ አርዱዲኖ አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ ነው። እሱ ከአርዲኖ ጋር ይመሳሰላል
በጣም ትንሹ የዩኤስቢ LED - 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
በጣም ትንሹ የዩኤስቢ ኤልኢዲ - ምናልባት እርስዎ ያዩትን ትንሹ የዩኤስቢ ኤልዲ እዚህ አለ! ከሽቶ ሰሌዳ የተሠራ የዩኤስቢ መሰኪያ ይጠቀማል ፣ ስለዚህ ይህንን ለማድረግ ቀድሞውኑ የሚያስፈልጉዎት ነገሮች ሁሉ ሊኖሩዎት ይገባል። የዩኤስቢ ገመዶችን እዚህ አይቆርጡም! ይህ ዓይነቱ የቤት ውስጥ የዩኤስቢ መሰኪያ እንዲሁ ለ
የማይሸጥ ፣ አስቂኝ ሮቦት በደቂቃዎች ውስጥ (ብሪስትቦት)-11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
በደቂቃ ውስጥ አስቂኝ-ሮቦት ፣ አስቂኝ ሮቦት (ማጠቃለያ)-ማጠቃለያ-ምንም ብየዳ ፣ መርሃግብር እና ሜካኒካዊ ሥራ የሌለበት ርካሽ ሮቦት ይገንቡ። በእቃ ማጠቢያ ብሩሽ ላይ ተገንብቷል። ወደ ፊት ለመራመድ ፣ በብሩሽ መንጋጋ ባልተመጣጠነ መልኩ የሚተላለፉትን ንዝረቶች ይጠቀማል። እንዲህ ዓይነቱን ሮቦት አየሁ
በጣም ትንሽ ሮቦት ይገንቡ -በአለም ላይ በጣም ትንሹን የተሽከርካሪ ሮቦት በመያዣ ያድርጉ።: 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
በጣም ትንሽ ሮቦት ይገንቡ - በአለም ላይ በጣም ትንሹን የተሽከርካሪ ሮቦት በመያዣ ይስሩ ።: ትናንሽ ነገሮችን ማንሳት እና ማንቀሳቀስ የሚችል መያዣ 1/10 ኪዩቢክ ኢንች ሮቦት ይገንቡ። በ Picaxe ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቁጥጥር ይደረግበታል። በዚህ ጊዜ ፣ ይህ ምናልባት በዓለም ላይ ትንሹ ጎማ ያለው ሮቦት ከመያዣ ጋር ሊሆን ይችላል ብዬ አምናለሁ። ያ ጥርጥር የለውም