የዓለምን ትንሹ የመስመር ተከታይ ሮቦት (ሮቦ ሪዜህ) እንዴት ማድረግ እንደሚቻል - 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የዓለምን ትንሹ የመስመር ተከታይ ሮቦት (vibrobot) “roboRizeh” ክብደት እንዴት ማድረግ እንደሚቻል -5 ግራም መጠን 19x16x10 ሚሜ በ Naghi Sotoudeh

“ሪዘህ” የሚለው ቃል የፋርስ ቃል ሲሆን ትርጉሙም “ጥቃቅን” ማለት ነው። ሪዜህ በጣም ትንሽ ሮቦት ላይ የተመሠረተ ንዝረት ነው። በሞባይል ስልኮች በሁለት ንዝረት የሚነዳ ነው። ይህ ሮቦትን ለመገንባት እና ለመተግበር በጣም ዝቅተኛ ዋጋን ያደርገዋል። ሮቦቱ በተንቀሳቃሽ ሮቦቶች ውስጥ እንደ ሁለት መሠረታዊ እንቅስቃሴዎች መስመራዊ እና ክብ እንቅስቃሴዎችን ማከናወን ይችላል። የሮቦቱ የመቆጣጠሪያ ዘዴ ንዝረትን ለመቆጣጠር የማይክሮ መቆጣጠሪያውን የውስጥ PWM ይጠቀማል። አንድ ትንሽ ሮቦት በመገንባት ረገድ በጣም አስፈላጊ የሆነውን የሮቦቱን የኤሌክትሮኒክ መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ለመቀነስ አንዳንድ ቴክኒኮች ይተገበራሉ። በሞባይል ሮቦቶች ውስጥ እንደ መደበኛ ተግባር ፣ መስመርን የሚከተለው ተግባር ሪዜን ለመፈተሽ ተመርጧል።

ደረጃ 1

ደረጃዎች - 1. የዝግጅት ክፍሎች 2. ፒሲቢ 3. ማይክሮ መቆጣጠሪያውን በፕሮግራም ማቀናበር 4. ክፍሎቹን መሽጥ 5. ነዛሪዎችን እና መቆሚያዎችን ተራራ 6. ኮርስ መሳል 7. እንዴት እንደሚሮጥ እና እንደሚሞክር * HEX እና PCB እና Source CODE ፋይሎች ተያይዘዋል።+ ዝርዝር ክፍሎች: -1 x MCU: ATtiny45 microcontroller -2 x IR sensor pack GP2S04 -1 x SMD LED (size = 805) -1 x R = 100 ohm (size = 805) -2 x 3_Volt የሞባይል ስልክ ሳንቲም -ነዛሪ D10mm W2mm - 1 x 3.6 ቮልት ሊት ፖል ባትሪ (የብሉቱዝ እጅ ነፃ ባትሪ) -2 x አነስተኛ መጠን ፒን-ራስጌ (ወንድ እና ሴት)

ደረጃ 2 - ሁሉንም አካላት መሸጥ

ሁሉንም አካላት መሸጥ (ለሽቦ ቀለሞች እና ለፖላርነት እና ለዝላይ ሽቦ ትኩረት)

ደረጃ 3 ነዛሪዎችን እና መቆሚያዎችን እና ባትሪውን ይጫኑ

ነዛሪዎችን እና ማቆሚያዎችን እና ባትሪውን ይጫኑ:

ደረጃ 4: ለሮቦት ማቆሚያዎች 3 መርፌን ይቁረጡ (ግራ እና ቀኝ = 12 ሚሜ ፊት = 13 ሚሜ)

ለሮቦት ማቆሚያዎች 3 መርፌን ይቁረጡ (ግራ እና ቀኝ = 12 ሚሜ ፊት = 13 ሚሜ)

ደረጃ 5: ከስላሳ ወለል በላይ ከ 6 ሚሜ ስፋት ጋር ኮርስ ይሳሉ

ከስላሳው ወለል በላይ 6 ሚሜ ስፋት ያለው ኮርስ ይሳሉ

ደረጃ 6: እንዴት እንደሚሮጡ እና እንደሚሞክሩ

ከቦታ የኃይል ማገናኛ በኋላ እባክዎን 5 ሰከንድ ይጠብቁ (ለአነፍናፊ መለኪያዎች)። ከዚያ ሮቦቱን በኮርሱ ላይ ያድርጉት።

ደረጃ 7: ማስታወሻ

1. በ ‹RoVED ROBOTICS ›መጽሔት ውስጥ የታተመው የሮቦ_ሪዝኤች ሙሉ የወረቀት ጽሑፍ‹ በንዝረት የሚነዳ አነስተኛ ሮቦት ሪዜ ›ዲዛይን እና የእንቅስቃሴ ትንተና› 2. ሮቦ_ሪዜኤ በሮቦ ኩፕ IRANOPEN2013 በዲሞ ሊግ (ነፃ የቅጥ ሊግ) 3. ልዩ ምስጋና ለፕሮፌሰር በዚህ ፕሮጀክት የእኔ አጋር አደል አክባርማጅድ።