የካርቶን ትራፊክ መቆጣጠሪያ ሮቦት 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

እኔ በካርቶን ውድድር ውስጥ ነኝ። አስተማሪዬን ከወደዱ እባክዎን ድምጽ ይስጡ! ይህንን አስተማሪ ካጠኑ በኋላ ክሩዚሞ ሲስን እንዴት ዲዛይን ማድረግ እና መጠቀም እንደሚችሉ ይማራሉ። ክሩዚሞ ሲስ ትራፊክን የሚቆጣጠር ብልህ ሮቦት ነው። ሁለቱንም መኪናዎች እና የእግረኞችን መተላለፊያ እና መሻገሪያ ይቆጣጠራል። የትራፊክ ተጓutersች መቼ መሄድ ወይም ማቆም እንዳለባቸው ለማሳወቅ ወደ ኤልኢዲዎች ምልክቶችን ይልካል። እንዲሁም ምሽት ከሆነ ወይም አከባቢው ጨለማ ከሆነ የመንገድ መብራቶችን ያበራል።

ደረጃ 1 አስፈላጊ ቁሳቁሶችን መሰብሰብ

አካላት 1x አርዱinoኖ ዩኖ እና የዩኤስቢ ገመድ (ወይም ናኖ) 4x 5 ሚሜ ቀይ ኤልኢዲዎች 4x 5 ሚሜ ነጭ ኤልኢዲዎች 4x 5 ሚሜ አረንጓዴ/ሰማያዊ ኤልኢዲኤስ 2x የግፊት አዝራሮች 1x LDR10x 220 Ohms Resistors9V ባትሪ እና ካፕ የጅብል ሽቦዎች ዳቦ ሰሌዳ እና ቬሮቦርድ ክፍሎቹ በአቅራቢያ ከሚገኝ መደብር ወይም በመስመር ላይ ከ AliExpress.com ማግኘት ይችላሉ። ፣ አርዱinoኖ መደብር ፣ ወይም አማዞን።

ደረጃ 2 ከካርቶን (ካርቶን) ውስጥ ክፍሎችን መቁረጥ

መንገዶቹን ፣ መንገዱን ፣ ሮቦትን ቆሞ ፣ ምሰሶዎችን እና የመንገድ መብራቶችን ለመሥራት ካርቶን እጠቀም ነበር። ለዲዛይን ተስማሚ ልኬትን እጠቀም ነበር። ከፈለጉ የተለያዩ መጠኖችን መጠቀም ይችላሉ። የ 0.5 ሴንቲሜትር ንፅፅር ወደ ጠርዞች ሊታከል ይችላል። ለመጀመር ፣ ልኬቶችን ለመለየት ካርቶን ፣ መቀስ ፣ ገዥ እና እርሳስ ያግኙ። በካርቶን ላይ ፣ ቁመቱ 2 ሴንቲሜትር ፣ ስፋት 2 ሴንቲሜትር ፣ ርዝመት 12 ሴንቲሜትር የሆነ ኩቦይድ ምልክት ያድርጉበት።. በኩቦይድ ላይ ፣ ለመብራት 0.5 ሴንቲሜትር የሆነ ትንሽ ቀዳዳ ምልክት ያድርጉበት። እንዲሁም ለአዝራሩ አንድ ካሬ ምልክት ያድርጉ። መቀስ በመጠቀም ፣ ምልክት የተደረገበትን አውሮፕላን ይቁረጡ። ከዚያ በካርቶን ላይ ያስቀምጡ እና ስምንት ለማድረግ ሰባት ተጨማሪ ይቁረጡ። ይህ ለትራፊክ እና ለመንገድ መብራቶች እንደ ምሰሶ ሆኖ ያገለግላል። እንዲሁም ለመብራት 0.5 ሴንቲሜትር የሆነ ትንሽ ቀዳዳ ይስሩ። ቀጥሎ ሮቦቱ የቆመበት ካቢኔ ነው። ልኬቱን ምልክት ያድርጉበት እና ሌላ ኩቦይድ ይቁረጡ - ቁመቱ 2.5 ሴንቲሜትር ፣ ስፋት 6 ሴንቲሜትር ፣ ርዝመት 17 ሴንቲሜትር። ይህ የካቢኔ መሠረት ይሆናል። ለካቢኖቹ አካል ፣ ሌላውን ኩቦይድ በመለኪያዎቹ ላይ ምልክት ያድርጉ እና ይቁረጡ - ቁመቱ 5 ሴንቲሜትር ፣ ስፋት 6 ሴንቲሜትር ፣ ርዝመት 8.5 ሴንቲሜትር።

ደረጃ 3 - ቁርጥራጮችን ማጣበቅ

የሚያስፈልጉትን መዋቅሮች ለማግኘት አንድ ላይ ለመገጣጠም ሙጫውን ተጠቅሜአለሁ።ለፖሎቹ ስምንት የካርቶን ቁርጥራጮች እያንዳንዳቸው ክፍት ከሚሆኑት አንዱ ጎኖች በስተቀር ጠርዝ ላይ ተጣብቀው መቆየት አለባቸው። ስለዚህ ክፍት ሳጥን እንዲመስል። አወቃቀሮቹ ቆንጆ እንዲመስሉ ሙጫው በጥበብ እና በጥንቃቄ መተግበር አለበት።የካቢኔው መሠረት እና አካሉ እንደ ምሰሶዎቹ በተመሳሳይ ሁኔታ ተለይተው ሊጣበቁ ይገባል። ከዚያ ክፍት መዋቅሩ እርስዎን የሚመለከት አንድ ነጠላ መዋቅር ለመስጠት በጠርዙ ላይ ትንሽ ሙጫ በመተግበር ሁለቱ መዋቅሮች አንድ ላይ ተጣብቀዋል። የመሠረቱ ማእከል ከሰውነት ማእከል ጋር የተስተካከለ መሆን አለበት ፣ ስለሆነም በጠርዙ መካከል ያለው ርቀት 4.25 ሴንቲሜትር ነው። ከዚያ የካቢኔው መሠረት እና የሰውነት ሁለቱም ወገኖች የሚገናኙበትን ቦታ ይቁረጡ። ሽቦው ከተጫነ በኋላ ሌሎች ክፍሎች ይለጠፋሉ።

ደረጃ 4 ክሩዚሞ ሲስን መንደፍ

የ Cruizmo Cis አካል ቁመቱ 3 ሴንቲሜትር ፣ ስፋት 2 ሴንቲሜትር እና 4 ሴንቲሜትር ርዝመት ያለው ኩቦይድ ነው። ጭንቅላቱ ቁመቱ 2 ሴንቲሜትር ፣ ስፋት 1 ሴንቲሜትር ፣ ርዝመቱ 2 ሴንቲሜትር የሆነ ኩብ ነው። ሮቦቱን ለማግኘት መጠኖቹን ምልክት ያድርጉ እና ከካርቶን ይቁረጡ። ጭንቅላቱን ለማግኘት የኩቤውን ጠርዞች ያጣምሩ። ለኦቫል አይኖች እና ለአፍ እርሳስ ይጠቀሙ ወይም ከፈለጉ ከፈለጉ ያቋርጡዋቸው የኩቦይድ ጠርዞቹን በኋላ ላይ የሚጣበቀውን ሳይጨምር ሁሉንም ጭንቅላቱን ይለጥፉ። ከዚያም ጭንቅላቱን በሰውነት ላይ ያጣምሩ። ከቤቱ የላይኛው ክፍል 2 ሴንቲሜትር በ 2 ሴንቲሜትር ካሬ። ሮቦቱን በካቢኔው ላይ ይጫኑ እና ሙጫ ያድርጉት።

ደረጃ 5 በክሩዚሞ ሲስ ውስጥ ያለው የኤሌክትሪክ ሽቦ

ሮቦቱ ተግባሮቹን እንዲያከናውን በውስጤ የኤሌክትሪክ ዑደት አካተትኩ። በካቢኔው መሠረት ሮቦቱን ከትራፊክ ስርዓት ጋር ለማገናኘት የዳቦ ሰሌዳ አለ። በሮቦቱ ውስጥ ብዙ ሽቦዎች ያሉት የአርዱዲኖ ኡኖ ቦርድ አለ። ነው። ቦርዱ ከሌሎች አካላት ምልክቶችን ይልካል እና ይቀበላል። ግንኙነቱ ከላይ ባሉት ሥዕላዊ መግለጫዎች ውስጥ ሊታይ ይችላል። የትራፊክ ኤልዲዎች ከ 2 እስከ 9 ከሚደርሱ ፒኖች ጋር ተገናኝተዋል። ሽቦዎቹ ወደ የትራፊክ መብራቶች ይሄዳሉ። የመንገድ መብራቶች ከዲጂታል ፒን ጋር ተገናኝተዋል። 10. አዝራሩ ከዲጂታል ፒን ጋር ተገናኝቷል 11. ጂኤንዲ ወደ ዳቦ ሰሌዳ ይሄዳል ፣ A0 ወደ ኤልዲአር ይሄዳል። ሁሉም መሬቶች በዳቦ ሰሌዳው ላይ ተገናኝተዋል።

ደረጃ 6 - መዋቅሮችን ማጠናቀቅ

አንዳንድ ቅርጾች መታጠፍ ስለሚያስፈልጋቸው ሙሉ በሙሉ ያልተጣበቁ አንዳንድ ቅርጾች። ከ veroboard ውስጥ 6 አራት ማዕዘን ቅርጾችን 2 በ 1.5 ሴንቲሜትር እና 2 አራት ማዕዘን ቅርጾችን ከ 4 በ 1.5 ሴንቲሜትር ለመቁረጥ መጋዙን ይጠቀሙ። አዝራሩን ፣ ቀይ ኤልኢዲ ፣ አረንጓዴ/ሰማያዊ ኤልዲ ከ Arduino ጋር ለመገናኘት ከሚያስችሉት ሽቦዎች ጋር ሌላውን 6 ን ይምረጡ ፣ ሁለት ይምረጡ እና ቀይ እና አረንጓዴ/ሰማያዊ ኤልኢዲዎችን ከገመድ በሚያወጡ ሽቦዎች ይሸጡ። በቀሪዎቹ 4 ላይ ቁርጥራጮች ፣ በእያንዳንዱ ላይ አንድ ነጭ ኤልኢዲ ፣ ከ አዎንታዊ ፒን ሽቦዎች ከአርዱዲኖ ጋር ፣ እና አሉታዊዎቹ ከ GND ጋር ይገናኛሉ። የተሸጡ ወረዳዎችን ወደ ካርቶን መዋቅሮች ያስገቡ። በካቢኔው መሠረት ላይ ቀዳዳው ለ ኤልዲአር ፣ ከዚያ የዳቦ ሰሌዳው ወደ ውስጥ ገብቷል። አርዱዲኖ ወደ ሮቦት ውስጥ ገብቷል። ሽቦዎቹን ከጨረሱ በኋላ ክፍት ቦታዎች ሊጣበቁ ይችላሉ። መዋቅሮቹ ተጠናቀዋል ፣ እና ክሩዚሞ ሲስ ሥራ ለመጀመር ዝግጁ ነው ፣ ግን አንዳንድ መስመሮች ኮድ መሆን አለባቸው። ተሰቅሏል። ኮዱን እንመርምር።

ደረጃ 7 - ኮዱ

ኮዱን ለማጠናቀር የአርዲኖ አይዲኢን ተጠቅሜአለሁ። ኮዱ እዚህ ሊገኝ ይችላል በመጀመሪያ ፣ በወረዳ ውስጥ ያገለገሉትን የ LDR ፣ የአዝራር እና የኤልዲዎችን ፒኖች ገለጽኩ። ከዚያ በማዋቀር () የ LED ፒኖችን ወደ OUTPUT እና BUTTON_PIN ን ወደ INPUT_PULLUP አዋቅሬአለሁ ፣ ይህ አዝራሩ አብሮ የተሰራውን እንዲጠቀም ያስችለዋል። በመጎተት () ፣ ክሩዚሞ ሲስ የመንገድ መብራቶችን ማብራት ወይም አለመሆኑን ለማረጋገጥ አንድ መግለጫ ተጠቅሜ ነበር። ከዚያ ሌላ መግለጫ ከተገኘ እና አዝራሩ ተጭኖ ወይም አለመሆኑን ይፈትሻል። ትራፊክን ለመቆጣጠር በ Cruizmo Cis የሚጠቀሙባቸው ተግባራት የ goRoad () ተግባር እግረኞችን ያቆማል እና መኪናዎቹ እንዲቀጥሉ ያስችላቸዋል። ቀይ መብራቱ እግረኞችን ሙሉ በሙሉ ከማቆሙ በፊት ለማስጠንቀቅ መጀመሪያ ብልጭ ድርግም ይላል።የ stopRoad () ተግባር መኪናዎቹን ያቆማል እና እግረኞች እንዲሻገሩ ያስችላቸዋል። መኪኖቹን ሙሉ በሙሉ ከማቆሙ በፊት ቀይ መብራቱ መጀመሪያ ለማንፀባረቅ እና አረንጓዴ/ሰማያዊ መብራቱ እግረኞችን ለማለፍ በርቷል።

ደረጃ 8: ማጠናቀቅ

ግጥም ለማድረግ የካርቶን ምሰሶዎች እንደ የመንገድ እና የትራፊክ መብራቶች ያገለግላሉ። አዝራሩ ያላቸው ሁለቱ ምሰሶዎች ለእግረኞች ጥቅም ላይ መዋል አለባቸው። እግረኞች አዝራሩን በመጫን መሻገርን ይጠይቃሉ እና ክሩዚሞ ሲስ ጥያቄያቸውን ሊሰጣቸው የሚችለው ከቀዳሚው ፕሬስ በኋላ 17 ሰከንዶች ከተጫነ ብቻ ነው። ሁኔታው ከተሟላ ለ 6 ሰከንዶች እንዲሻገሩ ይፈቀድላቸዋል። ቀይ መብራቱ ካቆማቸው በኋላ እና መኪኖቹ እንዲነዱ ይፈቀድላቸዋል። በመጨረሻ ፣ ትክክለኛውን ውጤት ለማግኘት ኮዱ በትክክል ወደ አርዱinoኖ ቦርድ መሰቀሉን ያረጋግጡ። ይደሰቱ!