Arduino Uno እና Android ን በመጠቀም የብሉቱዝ ሞባይል ሮቦት 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ሁሉም ሰው የሞባይል ሮቦትን ይወዳል:) ይህ በሠሪ UNO (አርዱዲኖ UNO ተኳሃኝ) ላይ የተመሠረተ የሞባይል ሮቦት ኪት ነው። እርስዎም መዝናናትን እንዳይረሱ ኤሌክትሮኒክስ ፣ ዳሳሾች ፣ ማይክሮ መቆጣጠሪያ እና ኮድ በአንድ ጊዜ መማር ይችላሉ!

ኪት በለቀቁ ክፍሎች ውስጥ ይመጣል ፣ ስለዚህ እሱን መሰብሰብ ያስፈልግዎታል። በዚህ የሞባይል ሮቦት ኪት ውስጥ በጣም ልዩ የሆነው በስማርትፎንዎ ሊቆጣጠሩት የሚችሉበት የብሉቱዝ ሞዱል ስላለው እና የእርስዎን የስማርትፎን መተግበሪያዎች በመጠቀም ለመቆጣጠር ደረጃዎቹን አዘጋጅተናል። በእርግጥ የእርስዎ ስማርትፎን ብሉቱዝ ሊኖረው ይገባል:) እያንዳንዱ ስልክ በአሁኑ ጊዜ ሊኖረው ይገባል።

ማሳሰቢያ: ከ Android ስማርትፎን ጋር በብሉቱዝ ብቻ ተኳሃኝ ፣ ከ iPhone ጋር ተኳሃኝ አይደለም።

ለጀማሪ ተስማሚ ሰሪ UNO እንደ ተቆጣጣሪ ሆኖ እያንዳንዱ ሰው ይህንን የሞባይል ሮቦት መገንባት እና መርሃ ግብር ማድረግ ይችላል። እኛንም አካተናል -

• ባለሁለት ሰርጥ ሞተር ነጂ
• ብጁ የተነደፈ አክሬሊክስ መሠረት
• ተቆጣጣሪውን እና ሞተሩን ለማብራት ሁለት “TT” ብሩሽ ሞተር 4 x AA ባትሪ ፣
• በእርግጥ እሱ ከብሉቱዝ ሞዱል ጋር ይመጣል:)

ሕይወትን የበለጠ ቀላል ለማድረግ እኛ አዘጋጅተናል

• ሽቦዎቹን ለማገናኘት በእጅዎ
• የብሉቱዝ ቁጥጥር ናሙና ኮድ
• ኤፒኬ ለብሉቱዝ መተግበሪያ ጭነት (Android ብቻ)

ዋና መለያ ጸባያት:

• የሞባይል ሮቦት ኪት ተቆጣጣሪ:
• ሠሪ UNOMotor Driver:
• L298 ባለሁለት ሰርጥ የዲሲ ብሩሽ ሞተር ነጂ
• በ 4 x AA ባትሪ ፣ በባትሪ መያዣም ሁለቱንም ተቆጣጣሪ እና ሞተርን ያብሩ።
• ከዘመናዊ ስልክ ለገመድ አልባ ቁጥጥር ከ HC06 ብሉቱዝ ሞዱል ጋር ይመጣል
• ክፍት ምንጭ ምሳሌ ኮድ ፣ ኮድ ለመለወጥ እና ለመማር ነፃ
• ለፕሮቶታይፕ ብዙ ተጨማሪ ቦታ ያለው አክሬሊክስ ሞባይል ሮቦት መሠረት
• ድራይቭን ለመለየት ሁለት “TT” ሞተር ከተሽከርካሪ ጋር
• ጠንካራ ካስተር

ሮቦትን ለመሰብሰብ ቪዲዮ እየተሰራ ነው ፣ ይከታተሉ!

ደረጃ 1 የሃርድዌር ዝግጅት

ይህንን ስብስብ ከዚህ በታች ካለው አገናኝ መግዛት ይችላሉ-

ሰሪ ዩኖ የብሉቱዝ ሮቦት ኪት

የማሸጊያ ዝርዝር: 1 x 2 ጎማ ስማርት ሮቦት መኪና ቼሲ 1 x ሰሪ UNO (አርዱinoኖን ለትምህርት ማቅለል) 1 x L298N ባለሁለት ሸ ብሪጅ ሞተር/ስቴፐር ሾፌር 1 x ወንድ ወደ ሴት ዝላይ ገመድ (ጥቅል 10) 1 x 40 መንገዶች ወንድ ወደ ወንድ ዝላይ ገመድ 4 x 10 ሚሜ ፒሲቢ ማቆሚያ S/S2 x 30 ሚሜ ፒሲቢ ማቆሚያ S/S1 x GP 4 x AA Supercell ባትሪ 1 x የብሉቱዝ አስተላላፊ ሞዱል (HC-05) 1 x 4xAA ባትሪ መያዣ 1 x ዩኤስቢ ማይክሮ ቢ ኬብል 1 x የዳቦ ሰሌዳ ሚኒ (35 ሚሜ x42 ሚሜ) ፣ የዘፈቀደ ቀለም

ደረጃ 2 ሁሉንም የሃርድዌር ክፍሎች ያሰባስቡ

በዚህ ቪዲዮ ውስጥ ሁሉንም የሜካኒካል ክፍሎች አንድ ላይ እንዴት እንደሚሰበሰቡ ያሳዩ።

ደረጃ 3 - ሁሉንም የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች እና ቦርዶች ማገናኘት

በዚህ ቪዲዮ ውስጥ ሁሉንም የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች እና ሰሌዳ እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል ያሳያል።

ደረጃ 4 - ሮቦትን ፕሮግራም ያድርጉ እና ይቆጣጠሩ

በዚህ ቪዲዮ ውስጥ ሮቦትን እንዴት ፕሮግራም ማድረግ እና ሮቦትን መቆጣጠር እንደሚቻል ያሳያል

ደረጃ 5: ማጣቀሻ

• የመነሻ መመሪያ - መርሃግብር ፣ የናሙና ኮድ (የጉግል አቀራረብ)
• የናሙና ኮድ -አርዱinoኖ
• AT ሞድ ለ ብሉቱዝ HC-05
• የብሉቱዝ መተግበሪያ ኤፒኬ ለ Android
• ለሜካኒካዊ ክፍሎች የስብሰባ መመሪያ
• CH340 ዊንዶውስ ሾፌር
• አርዱዲኖ አይዲኢ ማውረድ
• የሰሪ UNO ምርት ገጽ
• የብሉቱዝ ሮቦት ኪት ምርት ገጽ