የምልክት መቆጣጠሪያ አጽም ቦት - 4WD ሄርኩለስ ሞባይል ሮቦት መድረክ - አርዱዲኖ አይዲ 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በደራሲው ተጨማሪ ይከተሉ -

ስለ: ሰሪ ፣ DIYer ፣ Opensource Hardware Enthusiast ተጨማሪ ስለ ሠሪ ሥራ »

በ Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD ሄርኩለስ ሞባይል ሮቦት መድረክ የተሰራ የእጅ ምልክት መቆጣጠሪያ ተሽከርካሪ። በቤት ውስጥ በኮሮና ቫይረስ ወረርሽኝ አያያዝ ወቅት ብዙ መዝናናት።

አንድ ጓደኛዬ የ 4WD ሄርኩለስ ሞባይል ሮቦት መድረክ እንደ አዲስ ዓመት ስጦታ ሰጠኝ። ወደ ሮቦት ዓለም ለመግባት እና ለመዝናናት ፍጹም የሮቦት ሞባይል መድረክ አገኘሁት። በጠንካራ ኃይሉ እና በተሟላ ተግባሩ ፣ እኔ ባለሁኝ በሁሉም የግሮቭ ዳሳሾች የተለያዩ ማሳያዎችን ለማዳበር እየሞከርኩ ነበር።

የምወደው አንድ አለ - የምልክት ቁጥጥር አጽም ቦት። ሮቦትን በቅጽበት ምልክት ማድረጊያዎ ለመቆጣጠር ከመቆጣጠሪያ የበለጠ የሚስብ ሆኖ ሊያገኙት ይችላሉ።

እና ፣ ልጆች በቃ መቀለዳቸውን ማቆም አይችሉም !!!

ክፍሎች

ግሮቭ - የእጅ ምልክት ዳሳሽ （PAJ7620U2 ፣ X1

አጽም ቦት - 4WD ሄርኩለስ ሞባይል ሮቦት መድረክ X1

ይህም የሚያካትተው ፦

4WD ሄርኩለስ

ሄርኩለስ ባለሁለት 15A 6-20V የሞተር መቆጣጠሪያ

UartSBee V4

ሊቲየም ባትሪ 2200 ሚአሰ-7.4 ቪ

2-3S ሊ-ፖሊ ባትሪ መሙያ

ባለ 6 ሚስማር ባለሁለት ሴት ዝላይ ሽቦ - 100 ሚሜ

አነስተኛ የዩኤስቢ ገመድ 100 ሴ.ሜ

ደረጃ 1 - ሮቦቱን አሰባስቦ የ Gestrue Sensor ን ከ IIC ጋር ያገናኙ

ስብሰባው ለመጨረስ ብዙም አልወሰደብኝም። ዝርዝር መመሪያውን በ Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/) ውስጥ ብቻ መከተል ቀላል ነበር።

ማሳሰቢያ -የሮቦቱን ጣሪያ ከመታጠፍዎ በፊት ግሮቭ - ጌስትሩ ሴንሰርን ከ IIC (SCL SDA 5V GND) ጋር ማገናኘቱን ያስታውሱ።

ደረጃ 2 በ UartSBee V4 አማካኝነት ሮቦትን ከፒሲ ጋር ያገናኙ

UartSBee V4 ለፕሮግራም ወይም ከፒሲ ጋር ለመገናኘት የሚያገለግል ወደ ተከታታይ አስማሚ የታመቀ ዩኤስቢ ነው። ስለዚህ እዚህ የሮቦት መቆጣጠሪያውን ከ UartSBee V4 እና ከዩኤስቢ ገመድ ጋር ከኮምፒዩተር ጋር እናገናኘዋለን። እና ከተዋሃደ FT232 IC ጋር ፣ የአሽከርካሪ fisrt ን መጫን ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 3 - የማሳያ ፕሮግራም ሙከራ

"loading =" ሰነፍ "እርስዎ አስቀድመው ለቤተሰብዎ እና ለጓደኞችዎ ታላቅ ሥራዎን ለማሳየት መጠበቅ አይችሉም! ሩጡ እና አሁን አንዳንድ ታላላቅ ስዕሎችን እና ቪዲዮዎችን በመተኮስ ይሂዱ! ልዩ ሥራዎን ለእኛ ለማካፈል እንኳን ደህና መጡ። ማንኛውም ካለዎት ስለዚህ ፕሮጀክት ተጨማሪ ጥያቄ ፣ ወይም ሥራዎን ከእኔ ጋር ማጋራት ከፈለጉ ፣ በኢሜል ወደ [email protected] ለመላክ ነፃነት ይሰማዎት። እኔ ከቻይና henንዘን ሠሪ ነኝ። በመጨረሻ ፣ በማንበብዎ አመሰግናለሁ ፣ አስተያየቶችዎ ለእኔ ትልቁ ድጋፍ ናቸው ሥራ።

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

ስለ ሄርኩለስ ተጨማሪ መረጃ

ሄርኩለስ ክፍት የመድረክ ስብስብ ነው። በቦርዱ ላይ ባለው ቀዳዳ ጣቢያዎች በኩል ሁሉንም ዓይነት አካላት ለመጫን ምቹ ነው። በተጨማሪም ፣ በቦርዱ ላይ የተያዘው የ Grove አያያዥ ብዙ ዓይነት የአነፍናፊ መረጃዎችን ወደ ስርዓቱ ውስጥ ለማስገባት ሊያግዝ ይችላል። ከዚህም በላይ የመሣሪያውን ተሽከርካሪዎች እና ፕሮግራሞችን በአርዱዲኖ አይዲኢ በነፃ መለወጥ እንችላለን።

ሄርኩለስ የሄርኩለስ ሞተር መቆጣጠሪያ ፣ የሄርኩለስ አፅም ፣ የማርሽ ሞተር ወዘተ አካልን ያካተተ ነው። የሄርኩለስ ሞተር ተቆጣጣሪ የአሁኑን እስከ 15 ኤ እና የመንዳት ቮልቴጅን በ 6 ቮ -20 ቮ ክልል ውስጥ በቋሚነት ሊደግፍ ይችላል ፣ ስለሆነም ጠንካራ የማነቃቃት ኃይል ለ ሙሉ መድረክ (ሙሉ ባልዲዎችን እንኳን ሊወስድ ይችላል)።

የሄርኩለስ አፅም በፕሮጀክትዎ ውስጥ የተለያዩ መለዋወጫዎችን መሸከም ፣ ማሳየት እና ማገናኘት የሚችል ጠንካራ ግን ተጣጣፊ ሸካራነት ካለው የአሉሚኒየም ቅይጥ ሰሌዳ የተሠራ ነው። የእሱ 4 ኃይለኛ የማርሽ ሞተሮች ፣ በተለይም ከሴይድ ኦሪጅናል አነፍናፊ ውስጥ አንድ ባልና ሚስት የመድረክዎን አሂድ ፍጥነት መከታተል እና የሂደቱን ልኬት በቅርጽ በተዘጋ-ዙር መቆጣጠሪያ ማሻሻል ይችላሉ። ይህ ትክክለኛውን ሂደት ለመቆጣጠር እድልን ይሰጣል። በተጨማሪም ፣ መድረኩ ሙሉ በሙሉ የሞባይል መድረክ እንዲሆን የሚያደርጉ እንደ ጎማዎች ፣ ኩፐር ሲሊንደር እና አክሬሊክስ ጠባቂ ሳህን ያሉ ሌሎች መለዋወጫዎች።