የማይክ ሮቦት ውሻ - 36 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

አስገራሚ የሮቦት ውሾችን ቪዲዮዎች አይተው ለቤትዎ አንድ ከፈለጉ-ምናልባት ይህ (ከ 600 ዶላር ባነሰ ክፍሎች እና ቁሳቁስ) የሚጀመርበት ቦታ ነው።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

አስፈላጊ በሆኑ ቁሳቁሶች ዝርዝር እንጀምር። በመጀመሪያ ፣ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች (በዚህ ጣቢያ ላይ የሚገኙ ፋይሎች) አሉ

(4) ሱፐር ሰርቮ ያዥ

(4) አክሰል አጭር ክር

(8) ተመለስ Bearinga

(4) ወፍራም ቁራጭ

(4) መስመራዊ መሸከም

(4) አክሰል ኑት

(4) የላይኛው እግር ኤ

(4) ሱፐር ሰርቮ ጥምር

(36) አክሰል ቦልት

(4) ቁርጭምጭሚት ሰርቮ ኮን

(4) የታችኛው እግር

(4) የእግር ሆልደራ

(4) አክሰል

(4) እግር

(4) የሽቦ መመሪያ

ሌሎች ክፍሎች

(32) m3 x 16 ሚሜ ብሎኖች

(32) ጠፍጣፋ ማጠቢያዎች ለ m3 ብሎኖች

(48) m3 ለውዝ

(8) FT 5335M servo ሞተርስ (Pololu.com)

(8) የአሉሚኒየም ቀንድ ለ FT 5335M servo (pololu.com)

(20) 2-56 x 7/16 ብሎኖች

(28) 2-56 ፍሬዎች

(24) m3 x 8 ሚሜ ብሎኖች

(4) 20 ኪ.ግ-ሴሜ ሰርቮ ሞተር (amazon.com)

(1) አርዱዲኖ ኡኖ

(1) 8 ቮልት 3.2 amp ሰዓት። የታሸገ የእርሳስ አሲድ ባትሪ (amazon.com)

(1) ዲጂታል ቮልቲሜትር (amazon.com)

(2) ከባድ ግዴታ መቀያየር መቀየሪያ (amazon.com)

(16) m3 x 12 ሚሜ ብሎኖች

(8) 2-56 x 3/4”ብሎኖች

(8) መቆለፊያዎች ለ 2-56 ብሎኖች

(1) የፓምፕ አካል 1/2 "ኮምፖስ 28" x 10"

(1) ለፓነል አካል ቀለም

(16) #6 x 1 1/4 የእንጨት ብሎኖች

(24) #6 x 3/4 የእንጨት ብሎኖች

(4) 5 ቦታ ተርሚናል ብሎኮች

(4) ቁጥር 4 x 1/2 የእንጨት ጠመዝማዛ

(4) የ servo ቅጥያ ገመድ

(1) የአሉሚኒየም ቱቦ ቴፕ (ወይም ሌላ ማንኛውም ቴፕ)

(4) አነስተኛ ማሰሪያ መጠቅለያ

(1) 8 ዲያሜትር ስታይሮፎም ኳስ

ኦቫል ስታይሮፎም ፣ ሙጫ ፣ ቀለም ፣ የጉግል አይኖች ፣ ቡናማ የሐሰት ፀጉር ጨርቅ ፣ ቡናማ ግዙፍ የቼኒ ግንድ ለሥጋው ፣ ብዙ ቁሳቁሶችን መርምሬ ከ 1/2 ኢንች ኮምጣጤ ጋር ለመሄድ ወሰንኩ።

ሰውነት 200 ካሬ ሴንቲሜትር የሆነ ቁሳቁስ ይፈልጋል።

ከዚህ በታች ከግምት ውስጥ የገቡ አንዳንድ ቁሳቁሶች አሉ-

1/4 ኢንች ጣውላ 2.15 ግራም በአንድ ካሬ ኢንች

1/2 ኢንች ጣውላ በአንድ ካሬ ኢንች 4.3 ግራም

1/4 አክሬሊክስ 4 ግራም በአንድ ካሬ ኢንች

5 ሚሜ የአረፋ ሰሌዳ ።59 ግራም በአንድ ካሬ ኢንች

1/4 "ጣውላ በጣም ተጣጣፊ ነው-በቀደሙት የውሻ ስሪቶች ላይ ድጋፍ የሚሹ የማጠፍ ችግሮች ነበሩኝ። 5 ሚሜ የአረፋ ቦርድ በንድፈ ሀሳብ ጥሩ ይመስላል ፣ ግን ስለ ጥንካሬ እና ነገሮችን በአስተማማኝ ሁኔታ የማገናኘት ችሎታዬ ጥርጣሬ ነበረኝ። 1/4" acrylic “አሪፍ” ይመስላል ፣ ግን ከእኔ ጋር መሥራት ለእኔ በጣም ቀላል አይደለም። የካርቦን ፋይበር ወረቀቶችን መርምሬያለሁ ፣ ግን ያ ለራሱ ፕሮጀክት ይመስላል። ክብደቱን ለመቀነስ እንጨቱን በእንጨት ቅርፅ እቆርጣለሁ።

ደረጃ 2

ጣውላውን ቀባሁት።

ደረጃ 3

ለእግር ቁርጥራጮች እዚህ አሉ።

ደረጃ 4

(4) m3 x 16 ሚሜ መቀርቀሪያዎችን ፣ ለውዝ እና ጠፍጣፋ ማጠቢያዎችን በመጠቀም ሰርቨር ሞተርን ወደ “Super Servo Holder” ያያይዙ። የግራ የፊት ትከሻ servo ን ወደ ccw ማሽከርከር ከፍተኛ ፣ 150 ዲግሪዎች ያዘጋጁ።

ደረጃ 5

ወደ አራቱ ዘንጎች ፣ የ servo ቀንዶችን ያያይዙ።

ደረጃ 6

በመስመር ተሸካሚው በኩል ይህንን ቁራጭ አንሸራትታለሁ።

ደረጃ 7

በዚህ ላይ “ወፍራም ቁርጥራጭ” ክር ያድርጉ።

ደረጃ 8

የ 7/64 ኢንች ቁፋሮ ቢት በመጠቀም 25 ሚሜ ጥልቀት ያላቸውን ጉድጓዶች ይቆፍሩ። (4) 20 ሚሜ M3 የማሽን ዊንጮችን ይጫኑ።

ደረጃ 9

Servo Twist Motor ን ወደ 90 ዲግሪዎች ያዘጋጁ። (4) m3 x 12 ሚሜ መቀርቀሪያዎችን እና ለውዝ በመጠቀም “Servo Twist Holder” ን ወደ “የላይኛው ሌጋ” ያያይዙ።

ደረጃ 10

(4) m3 x 16 ሚሜ ብሎኖች ፣ ለውዝ እና ጠፍጣፋ ማጠቢያዎችን በመጠቀም በ ‹Super Servo Combo› ውስጥ ሞተርን ይጫኑ።

ደረጃ 11

(4) 3 ዲ የታተመ “አክሰል ቦልቶችን” በመጠቀም “Super Servo Combo” ን ወደ “የላይኛው ሌጋ” ያያይዙ።

“Super Servo Combo” ሞተርን ወደ cw max-30 ዲግሪዎች ያዘጋጁ።

ደረጃ 12

(3) m3 x 8 ሚሜ ብሎኖች በመጠቀም ‹back beara› ን ‹Ankle Servo Conn› ን ያያይዙ።

ደረጃ 13

(2) 2-56 x 3/4 መቀርቀሪያዎችን ፣ ለውዝ እና የአከባቢ መቆለፊያዎችን በመጠቀም የአሉሚኒየም servo ቀንድን ወደ“Ankle Servo Conn”ያያይዙ።

ደረጃ 14

(1) "አክሰል ቦልት" ን በመጠቀም "ቁርጭምጭሚ ሰርቮን ኮን" ወደ "የታችኛው እግር" ያገናኙ።

ደረጃ 15

(2) “አክሰል ቦልቶችን” በመጠቀም “የእግር ሆልደራን” ወደ “የታችኛው እግር” ያገናኙ።

ደረጃ 16:

በ “እግር” ውስጥ “አክሰል” ን ያስቀምጡ። ልቅነት ነው።

ደረጃ 17:

እግር/መጥረቢያ ወደ “እግር ሆልደር” ያስገቡ።

ደረጃ 18

(2) "አክሰል ቦልቶች" በመጠቀም ደህንነቱ የተጠበቀ እግር።

ደረጃ 19

“ቁርጭምጭሚ Servo Conn” ን ከ servo ሞተር ጋር በማያያዝ የታችኛው እግር ስብሰባን ወደ የላይኛው እግር ስብሰባ ያገናኙ። እግሩ በተቀመጠበት ቦታ ላይ መሆን አለበት። የ servo ቀንድ ጠመዝማዛ ያስገቡ እና ያጥብቁ።

ደረጃ 20

ያ እግር በተቀመጠ ቦታ ላይ እንዲሆን “ወፍራም ቁርጥራጭ” ያስተካክሉ። የ servo ቀንድ ጠመዝማዛ ያስገቡ እና ያጥብቁ።

በፓነል አካል ላይ “Servo ትከሻ መያዣ” እና “ተሸካሚ መስመራዊ” ን ያስቀምጡ። ለውሻ የመቀመጫ ቦታን ያስቡ። (4) ቁጥር 6 x 1 1/4 ኢንች እና (4) ቁጥር 6 x 3/4”ብሎኖችን በመጠቀም ደህንነቱ የተጠበቀ።

ደረጃ 21

የ servo ጠመዝማዛ ሞተርን ወደ “ወፍራም ቁርጥራጭ” ያስገቡ። የ servo ቀንድ ሾርባን ይጫኑ እና ያጥብቁ።

ደረጃ 22

(2) ቁጥር 6 x 3/4 የእንጨት ብሎኖችን በመጠቀም 5 የአቀማመጥ ተርሚናል ብሎክን ይጫኑ።

ደረጃ 23:

የሽቦ መመሪያን ይጫኑ። (1) ቁጥር 4 x 1/2 የእንጨት ስፒል ይጠቀሙ።

ደረጃ 24

የ servo extender ኬብልን ወደ “Super Servo Combo” servo ሞተር ያገናኙ።

ደረጃ 25

የገመድ ገመድ እና የተጣጣመ ቴፕ በመጠቀም ደህንነቱ የተጠበቀ። ማሰሪያ መጠቅለያን በመጠቀም ለ “ሰርቮ ጠማማ መያዣ” ደህንነቱ የተጠበቀ የ servo ሽቦ።

ደረጃ 26

በተርሚናል ብሎኮች ውስጥ አስተማማኝ ሽቦዎች። ከውጭ ወደ ውስጥ በመመልከት ፣ የአቀማመጥ ቁጥር 1 (አብዛኛው ግራ) የላይኛው የ servo መቆጣጠሪያ ሽቦ ነው። አቀማመጥ 2 “servo turn” የቁጥጥር ሽቦ ነው። አቀማመጥ 3 ዝቅተኛ (“ሱፐር servo combo”) የመቆጣጠሪያ ሽቦ ነው። አቀማመጥ 4 አዎንታዊ ነው። አቀማመጥ 5 አሉታዊ ነው።

ደረጃ 27

ይህንን ሶስት ጊዜ ይድገሙት። የግራ የፊት እና የቀኝ የኋላ እግሮች ተመሳሳይ ናቸው።

የቀኝ የፊት እና የግራ የኋላ እግሮች ከ 150 ዲግሪዎች ይልቅ በ “ሰርቮ ትከሻ ሞተር” ወደ ከፍተኛው cw ገደብ (30 ዲግሪዎች) ተዘጋጅተዋል።

ደረጃ 28

ውሻው እንዲንቀሳቀስ ለማድረግ ኃይል እና ቁጥጥር መሰጠት አለበት። በስዕላዊ ሥዕላዊ መግለጫው ላይ እንደሚታየው እግሮቹ ከአርዱኖ እና ከባትሪ ጋር ተያይዘዋል።

#18 AWG ሽቦን በመጠቀም የሞተር ኃይል ተርሚናል ብሎኮችን ያገናኙ።

ደረጃ 29

አርዱዲኖን ይጨምሩ።

ደረጃ 30

የግራ የፊት እግሩን ከአርዲኖ ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 31

ከአርዱዲኖ ወደ ቀኝ የፊት እግሩ መቆጣጠሪያን ያክሉ።

ደረጃ 32:

ወደ ቀኝ የኋላ እግር መቆጣጠሪያን ያክሉ።

ደረጃ 33

በመጨረሻም የግራውን የኋላ እግር ያገናኙ።

ደረጃ 34

የኃይል አቅርቦቱ የ 8 ቮልት የእርሳስ አሲድ ባትሪ (የታሸገ) ፣ የቮልቲሜትር እና የሁለት መቀያየሪያዎች ጥምረት ነው። ጉጦች በባትሪው ላይ ይንሸራተታሉ-እንደገና ለመሙላት ሊወገዱ ይችላሉ። የኃይል አቅርቦቱ በ 1/4 ኢንች ጣውላ ላይ ተጭኖ እና ጣውላ ቬልክሮ በመጠቀም ከሰውነት ጋር ተያይ isል። ከኃይል አቅርቦቱ የሚለያይ መሰኪያ መላውን አቅርቦት በፍጥነት እንዲወገድ ወይም እንዲለዋወጥ ያስችለዋል።

ደረጃ 35

በእግር መጓዝ ንድፍ ይጠይቃል-የእኔ አቀራረብ እዚህ አለ።

የ RR እግርን ወደ ሰውነት ያዙሩ

የ LF እግርን ወደ ፊት ያንቀሳቅሱ

የ RR እግርን ወደ ቦታው ይመለሱ

የ LF እግርን ወደ ሰውነት ያንቀሳቅሱ

የ RR እግርን ወደ ፊት ያንቀሳቅሱ

የ LF እግርን ወደ ቦታው ይመለሱ

የ LR እግርን ወደ ሰውነት ያንቀሳቅሱ

የ RF እግርን ወደ ፊት ያንቀሳቅሱ

የ LR እግርን ወደ ቦታው ይመለሱ

የ RF እግርን ወደ ሰውነት ያዙሩ

የ LR እግርን ወደ ፊት ያንቀሳቅሱ

የ RF እግርን ወደነበረበት ይመልሱ

ቦታን ለመጀመር ሁሉንም እግሮች ይመልሱ (ይህ አካሉን ወደ ፊት ያንቀሳቅሳል)

ይድገሙት።

ደረጃ 36: ራስ እና ጅራት

ጭንቅላቱ እና ጅራቱ “የማይታመን ሸለቆ” ውጤትን ይቀንሱ እና “ውሻ የመሰለ” እይታን ይጨምራሉ። ጭንቅላቱ የተፈጠረው በ 8 ኢንች ዲያሜትር የአረፋ ኳስ (ለቅርጽ የተቀረጸ) በመጠቀም ነው። ሙዙል ስታይሮፎም ሞላላ ነው-አፍንጫው ትንሽ ክብ ነው። አንገቱ ከስታይሮፎም ሞላላ ተቀርጾ ነበር። ጆሮዎች ቡናማ የሐሰት ሱፍ ጨርቅ (የዕደ ጥበብ መደብር) እና ምላሱ ሮዝ አረፋ ነው። ለጉግል የጉግል አይኖች ፣ ቀለም እና ሙጫ ይጨምሩ። አንድ 1 "x 2" የእንጨት አራት ማዕዘን ወደ አንገቱ ውስጥ ገብቷል (በመጀመሪያ የተቆረጠው ካሬ ቀዳዳ) እና ጭንቅላቱን ወደ ውሻው ለመጫን ያገለግላል። ጅራቱ “ቡናማ ግዙፍ የቼኒ ግንድ” (ድርብ) ነው።

በኤፒሎግ ኤክስ ውድድር ውስጥ ሯጭ