የሮቦት ክንድ 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

የዚህ አስተማሪ ዓላማ የእራስዎን 3 ዲ የታተመ ሮቦት ክንድ እንዲገነቡ መርዳት ነው። ይህንን የሮቦት ክንድ ለመገንባት የእኔ ተነሳሽነት የሚመጣው በሜካቶኒክስ ፍላጎት እና ባለ 4-ዘንግ ክንድ በእንፋሎት ሞተሮች ፣ በአርዱዲኖ እና በ 3 ዲ አታሚ ለመገንባት ጥሩ ሰነድ አለመኖር ነው። የ CAD ፋይሎች የእርስዎን ስሪት ለመገንባት ይመሩዎታል ወይም ያነሳሱዎታል ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ። የዚህ ክንድ! በአሁኑ ጊዜ 3 ዘንግ ተጠናቅቋል። አሁንም በ 4 ኛው ዘንግ እና በመያዣ ላይ እሰራለሁ።

ደረጃ 1 - ሃርድዌር

የሮቦት ክንድ በአብዛኛው 3 ዲ የታተመ እና ቀበቶ የሚነዳ ነው። 3 ዲ ያልሆኑ የታተሙ ክፍሎች እንደ ተሸካሚዎች ፣ መወጣጫዎች ፣ ቀበቶዎች እና ሞተሮች ከበይነመረቡ ሊገዙ ይችላሉ።

ዘንጎቹ ከ 8 ሚሜ እና ከ 5 ሚሜ የብረት ዘንጎች የተሠሩ ናቸው ፣ አስፈላጊ ከሆነ ይህ በእጅ ሊሠራ ይችላል።

የክፍል ዝርዝር ፦

Ulሊዎች ፦

• 3x GT2 መወጣጫ 20 ጥርሶች
• 2x GT2 መጎተቻ 60 ጥርሶች
• 1x GT2 መጎተቻ 16 ጥርሶች

ቀበቶዎች:

• 2x GT2 ቀበቶ 232 ጥርሶች
• 1x GT2 ቀበቶ 400 ጥርሶች

ተሸካሚዎች

• 4x 22x8 ሚሜ ኳስ ተሸካሚ
• 2x 16x5 ሚሜ ኳስ ተሸካሚ
• 4x 10x3 ሚሜ ኳስ ተሸካሚ
• 1x 98x4 ሚሜ መርፌ ተሸካሚ
• 1x 32x2 ሚሜ መርፌ ተሸካሚ

የታጠፈ ዘንግ;

• 4x M3x250 ሚ.ሜ
• 4x M3x140 ሚሜ

ዘንጎች:

• 1x 8x98 ሚሜ
• 1x 8x105 ሚ.ሜ
• 1x 5x88 ሚሜ
• 2x 3x30 ሚሜ

ሞተርስ

3x 42x42x40 ሚሜ NEMA17 ቢፖለር stepper ሞተር (45 Ncm)

ለውዝ እና ብሎኖች;

• 12x M3x10 ሚሜ (የሄክስ ሶኬት) የአዝራር ራስ ጠመዝማዛ
• 2x M3x25 ሚሜ (የሄክስ ሶኬት) የአዝራር ራስ ስፒል

• 18x M3 የራስ መቆለፊያ ነት

• 3x M6x15 ሚሜ (የሄክስ ሶኬት) ካፕ ስፒል
• 3x M6 ለውዝ
• 9x 3x15 ሚሜ የራስ መታ ማድረጊያ ቁልፍ የጭንቅላት ሽክርክሪት

ደረጃ 2 - ኤሌክትሮኒክስ

የእግረኞች ሞተሮች በሶስት DRV8825 stepper ሞተር አሽከርካሪዎች እና በአርዱዲኖ ኡኖ ይነዳሉ። ለአርዱዲኖ ኡኖ ለአሽከርካሪ ጋሻ በበይነመረብ ላይ ብዙ አማራጮች አሉ።

የክፍል ዝርዝር ፦

• 1x አርዱዲኖ ኡኖ
• 1x የመንጃ ጋሻ
• 3x DRV8825
• 12-24V የኃይል አቅርቦት

በ DRV8825 የሞተር ሾፌር ላይ የአሁኑን ወሰን እንዴት ማዘጋጀት እንደሚቻል እባክዎን የ Youtube ትምህርቱን ይመልከቱ።

ደረጃ 3 ሶፍትዌር

አርዱዲኖ ኡኖ ለስላሳ እንቅስቃሴዎችን ማፋጠን በመጠቀም በርካታ የእርከን ሞተሮችን ለመቆጣጠር አርዱዲኖ አይዲኢን እና የአክሴልቴስተር ቤተ -መጽሐፍትን በመጠቀም ፕሮግራም ሊደረግ ይችላል።

ይህ ክፍል አሁንም በመገንባት ላይ ነው። ሞተሮችዎ በተቀላጠፈ ሁኔታ እንዲሮጡ እና የተቀናጁ እንቅስቃሴዎችን ለማድረግ በተለያዩ ቅንብሮች መሞከር አለብዎት።

ደረጃ 4 የሮቦት ክንድ መገንባት - መሠረቱ

ማንኛውንም ክፍሎች ከማተምዎ በፊት በ 3 ዲ አታሚዎ መቻቻል ይሞክሩ። በጣም ብዙ ኃይል ሳይጠቀሙ የኳስ ተሸካሚዎች በቦታው በጥሩ ሁኔታ መያያዝ አለባቸው። ስለዚህ የትኞቹ ልኬቶች የተሻለ ውጤት እንደሚሰጡ ለመፈተሽ የተለያዩ መጠኖች ያላቸው አንዳንድ ናሙናዎችን ያትሙ። ከኳሱ ተሸካሚ ውጫዊ ዲያሜትር 0 ፣ 5 ሚሊ ሜትር የሚበልጡትን ቀዳዳዎች በመለየት ጥሩ ውጤት አግኝቻለሁ። መሠረቱ ከአራት ክፍሎች ይካተታል።

ደረጃ 5 - የሮቦት ክንድ መገንባት - ሁለተኛ ዘንግ

የቀበቶውን መወጠሪያ በመገጣጠም ይጀምሩ።