የሮቦት ክንድ በቫኪዩም መምጠጥ ፓምፕ 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የሮቦት ክንድ በአርዲኖ የሚቆጣጠረው በቫኪዩም መምጠጥ ፓምፕ። የሮቦቲክ ክንድ የብረት ንድፍ አለው እና ተሰብስቧል። በሮቦት ክንድ ላይ 4 ሰርቮ ሞተሮች አሉ። 3 ከፍተኛ torque እና ከፍተኛ ጥራት servo ሞተርስ አሉ። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ አርዱዲኖን በመጠቀም የሮቦቲክ ክንድን በ 4 ፖታቲሞሜትር እንዴት ማንቀሳቀስ እንደሚቻል ይታያል። ለአየር ፓምፕ ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማጥፊያ ቁልፍ እና ለሶሎኖይድ ቫልቭ የግፊት ቁልፍ ጥቅም ላይ ውለዋል። ስለዚህ ሞተር እና ቫልቭ በእጅ ጣልቃ ሊገቡ ይችላሉ ፣ ይህም ኃይልን እና የአሁኑን ይቆጥብልዎታል።

ደረጃ 1 የሮቦት ክንድ ዝርዝር መግለጫ

የሮቦት ክንድ ኪት -https://bit.ly/2UVhUb3

ጥቅል ፦

1* የሮቦት ክንድ ኪት (ተሰብስቧል)

2* KS-3620 180 ° ሰርቮ

1* KS-3620 270 ° ሰርቮ

1* 90 ዲ 9 ግ ሰርቮ

1* የአየር (ቫክዩም) ፓምፕ

1* ሶለኖይድ ቫልቭ

1* የሲሊኮን ቱቦ ቱቦ

KS3620 ሜታል ዲጂታል ሰርቮ ቮልቴጅ-4.8-6.6 ቪ

ፍጥነት 0.16 ሰከንድ/60 ° (6.6 ቪ)

Torque: 15kg/cm (4.8V) 20kg/cm (6.6V)

ጭነት የለም የአሁኑ-80-100mA

ድግግሞሽ: 500us-2500hz

አየር (ቫክዩም) ፓምፕ - ቮልቴጅ - ዲሲ 5 ቪ

ጭነት የለም የአሁኑ: 0.35 ኤ

ተስማሚ ቮልቴጅ: ዲሲ 4.8V-7.2V

የግፊት ክልል-400-650 ሚ.ሜ

ከፍተኛው ቫክዩም>> -350 ሚ.ሜ

ክብደት: 60 ግራም

Solenoid ቫልቭ: ደረጃ የተሰጠው ቮልቴጅ: ዲሲ 6V

የአሁኑ: 220mA

ተስማሚ ቮልቴጅ: DC5V-6V

የግፊት ክልል: 0-350mmhg

ክብደት: 16 ግራም

ደረጃ 2: ተፈላጊ ሃርድዌር

1* አርዱዲኖ UNO R3 -

1* ዳሳሽ ጋሻ -

4* ፖንቲቲሞሜትር -

4* ፖንቲቲሞሜትር ኖብ -

1* ማብሪያ/ማጥፊያ -

1* ቅጽበታዊ የግፊት አዝራር -

1* 6V> 2 ሀ የኃይል አቅርቦት -

1* 9V አስማሚ -

1* የውሃ መከላከያ ሣጥን -

1* አነስተኛ ዳቦ ሰሌዳ -

1* የሲሊኮን ቱቦ ቱቦ -

1* የኃይል ቁፋሮ -

3 በ 1 Jumper Wire -

ደረጃ 3 - ግንኙነቶች

ፖታቲዮሜትሮች;

ማሰሮ 1 - አናሎግ 0

ማሰሮ 2 - አናሎግ 1

ማሰሮ 3 - አናሎግ 2

ማሰሮ 4 - አናሎግ 3

ሰርቮ ሞተርስ;

Servo 1 - ዲጂታል 3 PWM

Servo 2 - ዲጂታል 5 PWM

Servo 3 - ዲጂታል 6 PWM

Servo 4 - ዲጂታል 9 PWM

ደረጃ 4: ምንጭ ኮድ

/*

ፖታቲሞሜትር (ተለዋዋጭ resistor) በመጠቀም የ servo ቦታን መቆጣጠር https://bit.ly/MertArduino */ #ያካትቱ // አንድ servo Servo myservo1 ን ለመቆጣጠር servo ን ነገር ይፍጠሩ ፤ Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; // የ potentiometer int potpin1 = 0 ን ለማገናኘት የሚያገለግል የአናሎግ ፒን። int potpin2 = 1; int potpin3 = 2; int potpin4 = 3; // ተለዋዋጭ ዋጋውን ከአናሎግ ፒን int val1 ለማንበብ; int val2; int val3; int val4; ባዶነት ማዋቀር () {// አገልጋዮቹን በዲጂታል (PWM) ፒኖች ላይ ወደ servo ነገር myservo1.attach (3) ያያይዛል ፤ myservo2.attach (5); myservo3.attach (6); myservo4.attach (9); } ባዶነት loop () {val1 = analogRead (potpin1); // የ potentiometer ን እሴት (በ 0 እና 1023 መካከል ያለው እሴት) ያነባል val1 = ካርታ (val1 ፣ 0 ፣ 1023 ፣ 0 ፣ 180) ፤ // በ servo (በ 0 እና በ 180 መካከል ባለው እሴት) ለመጠቀም myservo1.write (val1) ጋር ይጠቀሙበት። // በተመጣጣኝ እሴት መዘግየት መሠረት የ servo ቦታን ያዘጋጃል (15) ፤ // አገልጋዩ እዚያ እንዲደርስ ይጠብቃል val2 = analogRead (potpin2); val2 = ካርታ (val2, 0, 1023, 0, 180); myservo2. ጻፍ (val2); መዘግየት (15); val3 = analogRead (potpin3); val3 = ካርታ (val3, 0, 1023, 0, 180); myservo3. ጻፍ (val3); መዘግየት (15); val4 = analogRead (potpin4); val4 = ካርታ (val4, 0, 1023, 0, 180); myservo4. ጻፍ (val4); መዘግየት (15); }