ቀላል ቢፕ ሮቦት 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

እኔ ሮቦቶችን ለማስተማር እንደ መድረክ ለመጠቀም ይህንን ሮቦት ላለፈው ዓመት እያዘጋጀሁት ነበር።

በዚህ ሮቦት ‹‹F›› ን በመጠቀም በቀጥታ እንቅስቃሴዎችን እና ቁጥጥር በተደረገባቸው እንቅስቃሴዎች እንዴት ሰርቪስ እንደሚንቀሳቀሱ አስተምራለሁ።

ሮቦቱ መደነስ ፣ መራመድ አልፎ ተርፎም መሮጥ ይችላል።

ያስፈልግዎታል:

አርዱዲኖ ናኖ

14 ወንድ-ወንድ ሽቦዎች

አነስተኛ ፕሮቶቦርድ

4 SG90 servos

1 9V ባትሪ

1 9V የባትሪ አያያዥ

2 የጎማ ባንዶች

ደረጃ 1 - ይህ ሮቦት ሊያከናውን የሚችላቸው የዕለት ተዕለት ምሳሌዎች

ደረጃ 2: ለማተም 3 ዲ አምሳያ

ሞዴሉን ለማውረድ ይህንን አገናኝ ይከተሉ።

ከ SG90 ሰርቪስ ጋር ለመገጣጠም ሚዛናዊ ነው። ሙጫ አያስፈልግም። ሁሉም በፍጥነት ነው።

ደረጃ 3 - ሮቦትን አንድ ላይ ማዋሃድ

ሮቦትን እንዴት እንደሚሰበሰቡ ለማወቅ ቪዲዮውን ያጫውቱ።

ለ servo ዘንጎች አቀማመጥ ልዩ ትኩረት ይስጡ። ሮቦቱን ከመሰብሰቡ በፊት ዘንጎቹ በትክክል መሃል መሆን አለባቸው።

የእርስዎ ሰርቪስ ማእከል ለማድረግ ፣ ሽቦዎ ከተጠናቀቀ በኋላ ይህንን ፕሮግራም ማካሄድ ይችላሉ-

#ያካትቱ

Servo rightfoot;

Servo righttigh;

Servo ግራ እግር;

Servo በግራ ጫፍ;

ባዶነት ማዋቀር ()

{

የቀኝ እግሩ። (9);

rightthigh.attach (5);

leftfoot.attach (3);

leftthigh.attach (11);

ግራ እግር። ይፃፉ (90);

leftthigh.write (90);

rightthigh.write (90);

የቀኝ እግር። ጻፍ (90);

}

ባዶነት loop ()

{

መዘግየት (500);

}

ደረጃ 4 የኮድ ምሳሌ

#ያካትቱ

Servo rightfoot;

Servo righttigh;

Servo ግራ እግር;

Servo በግራ ጫፍ;

ባዶነት ማዋቀር ()

{

የቀኝ እግሩ። (9);

rightthigh.attach (5);

leftfoot.attach (3);

leftthigh.attach (11);

ግራ እግር። ይፃፉ (90);

leftthigh. ጻፍ (90);

rightthigh.write (90);

የቀኝ እግር። ጻፍ (90);

}

ባዶነት loop ()

{

// primer movimiento pata derecha

ግራ እግር። ይፃፉ (90);

rightfoot.write (110);

rightthigh.write (90);

leftthigh. ጻፍ (90);

መዘግየት (500);

// segundo movimento pata derecha

ግራ እግር። ይፃፉ (90);

የቀኝ እግር። ጻፍ (90);

rightthigh.write (90);

leftthigh.write (90);

መዘግየት (500);

// tercer movimiento pata derecha

ግራ እግር። ይፃፉ (90);

የቀኝ እግር። ጻፍ (90);

rightthigh. ጻፍ (110);

leftthigh.write (90);

መዘግየት (500);

// cuarto movimento pata derecha

ግራ እግር። ይፃፉ (90);

የቀኝ እግር። ጻፍ (90);

rightthigh. ጻፍ (70);

leftthigh. ጻፍ (90);

መዘግየት (500);

// primer movimiento pata izda

ግራ እግር። ይፃፉ (70);

የቀኝ እግር። ጻፍ (90);

rightthigh.write (90);

leftthigh.write (90);

መዘግየት (500);

// segundo movimento pata izda

ግራ እግር። ይፃፉ (90);

የቀኝ እግር። ጻፍ (90);

rightthigh.write (90);

leftthigh.write (90);

መዘግየት (500);

// tercer movimiento pata izda

ግራ እግር። ይፃፉ (90);

የቀኝ እግር። ጻፍ (90);

rightthigh.write (90);

leftthigh. ጻፍ (70);

መዘግየት (500);

// cuarto movimento pata izda

ግራ እግር። ይፃፉ (90);

የቀኝ እግር። ጻፍ (90);

rightthigh.write (90);

leftthigh. ጻፍ (110);

መዘግየት (500);

}