አውቶማቲክ የርቀት መቆጣጠሪያ መኪና 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስ የፕሮጀክት መስፈርት (www.makecourse.com) ላይ ነው።

ይህ ፕሮጀክት አንድ አርዱinoኖ ከባለሁለት ሸ ድልድይ ሞተር ድራይቭ ጋር እንዴት አራት የዲሲ ሞተሮችን እና ሶስት የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን መቆጣጠር እንደሚችል ያሳያል። እዚህ ያለው ዓላማ የ RC መኪና በመንገዱ ላይ ያሉትን መሰናክሎች ሁሉ በማስወገድ በራስ -ሰር እንዲነዳ የሚያስችለውን የወረዳ መርሃግብር እና ሲ መርሃ ግብር ማሳየት ነው። ከዚህ ጋር ተያይዞ ፣ ይህ መኪና እንዲሁ በ IR ርቀት መቆጣጠሪያ በኩል ቁጥጥር ይደረግበታል።

አንዴ ከተጠናቀቀ ፣ ይህ መኪና ሁለት ሁነቶችን መጠቀም ይችላል -የራስ ገዝ ሁነታን እና የርቀት መቆጣጠሪያ ሁነታን። የራስ ገዝ ሁኔታ መኪናው ከአከባቢው ጋር ሳይገናኝ መኪናው በነፃነት እንዲንቀሳቀስ ያስችለዋል። የርቀት መቆጣጠሪያ ሁነታው ተጠቃሚው መኪናውን እንዲቆጣጠር እና በ IR ርቀቱ መሠረት እንዲንቀሳቀስ ያስችለዋል። በዚህ ሁኔታ ፣ ለአልትራሳውንድ ዳሳሾች አይሰሩም ስለሆነም መኪናው ተጠቃሚው በሚፈልገው አቅጣጫ ሊንቀሳቀስ ይችላል።

በአጠቃላይ ፣ ይህ አስተማሪ እርስዎ አንባቢን ፕሮጀክቴን በቀላል እና እርካታ እንዲያራቡ ያስችልዎታል።

ደረጃ 1 የቁጥጥር ስርዓት እና ተግባራዊነት

ደረጃ 2: 3 ዲ የታተመ ንድፍ

ይህንን ፕሮጀክት ለማሳካት ከመሰብሰቡ በፊት አስፈላጊ የሆኑትን ሁሉንም ክፍሎች ዲዛይን ማድረጉ የተሻለ ነው። ከሚታየው ፕሮጀክት አንጻራዊ ፣ የ 3 ዲ የታተመው ክፍል ሁሉንም ክፍሎች ለማሟላት በጥንቃቄ የተነደፈ ቻሲው ነው። ለተሻለ ውጤት ተጨማሪ ቦታ ለማግኘት ሁለት የሻሲውን ቅጂዎች ማተም እና በላዩ ላይ መደርደር ጥሩ ሀሳብ ነው።

ደረጃ 3: ክፍሎችን እና አካላትን ይሰብስቡ

• 1 አርዱዲኖ ኡኖ
• 1 L298 ባለሁለት ሸ-ድልድይ ሞተር ድራይቭ
• 3 HC-SR04 Ultrasonic sensors
• 1 IR ተቀባይ
• 1 IR የርቀት መቆጣጠሪያ
• 4 የዲሲ ሞተሮች
• 4 ጎማዎች
• 1 ወይም 2 RC የመኪና ሻሲ
• 1 አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ
• 1 ወይም 2 የባትሪ ጥቅሎች
• 8 AA ባትሪዎች
• ኤም-ኤም እና ኤም-ኤፍ መዝለያ ሽቦዎች

ደረጃ 4 የወረዳ መርሃግብር አጠቃላይ እይታ

የዲሲ ሞተሮች እና የሞተር ድራይቭ

ትክክለኛ ሞተሮች;

• የመጀመሪያውን ሞተር የላይኛው ፒን እና የሁለተኛውን ሞተር የታችኛው ፒን ከ OUT1 ፒን የሞተር ድራይቭ ጋር ያገናኙ።
• የመጀመሪያውን ሞተር የታችኛው ፒን እና የሁለተኛው ሞተር የላይኛው ፒን ከ OUT2 ፒን የሞተር ድራይቭ ጋር ያገናኙ።

የግራ ሞተርስ;

• የመጀመሪያውን ሞተር የላይኛው ፒን እና የሁለተኛውን ሞተር የታችኛው ፒን ከ OUT3 ፒን የሞተር ድራይቭ ጋር ያገናኙ።
• የመጀመሪያውን ሞተር የታችኛው ፒን እና የሁለተኛው ሞተር የላይኛው ፒን ከ OUT4 ፒን የሞተር ድራይቭ ጋር ያገናኙ።

L298N የሞተር ድራይቭ

• የሞተር ድራይቭ ወደ ቪሲሲ ፒን የኃይል አቅርቦት +12V ተርሚናል ያገናኙ።
• ከ ‹12V› የኃይል አቅርቦት ተርሚናል ለ ‹GND pin› የሞተር ድራይቭ ይገናኙ።
• 5V ፒን የሞተር ድራይቭን ከአርዱዲኖ 5V ፒን ፒን ጋር ያገናኙ።
• የሞተር ድራይቭ GND ፒን ከአርዲኖኖ GND ፒን ጋር ያገናኙ።
• የግቤት ፒኖችን IN1 ፣ IN2 ፣ IN3 ፣ እና IN4 ን ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 2 ፣ 3 ፣ 4 እና 5 ጋር ያገናኙ።
• ENA እና ENB ፒኖችን በቅደም ተከተል ወደ አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 12 እና 13 ያገናኙ።

ለአልትራሳውንድ ዳሳሾች

የፊት ዳሳሽ;

• የ VCC ፒን ከ 5 ቮ ፒን የሞተር ድራይቭ ጋር ያገናኙ።
• የኢኮ ፒን ከአርዲኖ ዲጂታል ፒን 6 ጋር ያገናኙ።
• ትሪግ ፒን ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 7 ጋር ያገናኙ።
• GND ን ከ GND ፒን የሞተር ድራይቭ ጋር ያገናኙ።

የቀኝ ዳሳሽ;

• የ VCC ፒን ከ 5 ቮ ፒን የሞተር ድራይቭ ጋር ያገናኙ።
• የኢኮ ፒን ከአርዲኖ ዲጂታል ፒን 8 ጋር ያገናኙ።
• ትሪግ ፒን ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 9 ጋር ያገናኙ።
• የ GND ፒን ከሞተር ድራይቭ ከ GND ፒን ጋር ያገናኙ።

የግራ ዳሳሽ

• የ VCC ፒን ከ 5 ቮ ፒን የሞተር ድራይቭ ጋር ያገናኙ።
• የኢኮ ፒን ከአርዲኖ ዲጂታል ፒን 10 ጋር ያገናኙ።
• ትሪግ ፒን ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 11 ጋር ያገናኙ።
• የ GND ፒን ከሞተር ድራይቭ ከ GND ፒን ጋር ያገናኙ።

IR ተቀባይ

• የምልክት ፒንን ከአርዱዲኖ አናሎግ ፒን A0 ጋር ያገናኙ።
• የ GND ሚስማርን ከአርዲኖን GND ፒን ጋር ያገናኙ።
• የቪሲሲን ፒን ከአርዱዲኖ 5V ፒን ጋር ያገናኙ።