የርቀት መቆጣጠሪያ መኪና - 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ዛሬ (ወይም ዛሬ ማታ ፣ እርስዎ በተሻለ ሁኔታ ቢሰሩ) የርቀት መቆጣጠሪያ መኪና እንሠራለን። እኛ መኪናውን ለመሥራት ቀድሞ የተሠራውን ስብስብ ከመጠቀም ፣ በርቀት ሰሌዳ ላይ የርቀት መቆጣጠሪያን ከመሥራት ፣ ከዚያም በመጨረሻ የእኛን የርቀት መቆጣጠሪያ አብረን በመሸጥ መኪናውን ለመቆጣጠር ከመጠቀም ጀምሮ መኪናውን የመገንባት ሂደት ላይ እንሄዳለን። እኛ ለመኪናችን የሬዲዮ ስርጭትን ፣ እና ኤችቲ 12 ኢ/ዲ ቺፕሴት መኪናችንን ለማሽከርከር የላክነውን መረጃ ኢንኮዲንግ እና ዲኮዲንግ እንጠቀማለን።

በመጀመሪያ መኪናችንን ለመቆጣጠር የሬዲዮ ስርጭት ዘዴን ለማመቻቸት በዚህ መማሪያ ውስጥ የምንጠቀምበትን ቺፕሴት እንለፍ።

HT12E/D የ HT12E/D ቺፕስ ስብስብ እንደ ኢንኮደር እና ዲኮደር ሆኖ ይሠራል። ኤችቲ 12 ኢ ፣ ስሙ እንደ ኢንኮደሩ እንደሚያመለክተው ፣ እና ኤችቲ 12 ዲ ዲኮደር ነው። ኢንኮደሩ በሬዲዮ ሞገዶች በኩል የኮድ ምልክት ወደ ዲኮደር ይልካል። በሁለቱም ኢንኮደር እና ዲኮደር ውስጥ ኦፕሬተር አለ - ይህ በተመሳሳይ ድግግሞሽ ውስጥ መሥራታቸውን ያረጋግጣል ፣ እና ዲኮደሩ ምልክቱን በትክክል ከኮንደር መቀበል ይችላል። ኤች ቲ 12 ኢ ከዚያ በዴኮደር ሊቀበለው የሚችል አራት ቃል በኮድ የተቀመጠ ስርጭትን ያወጣል። ስርጭቱ በዋናነት በቺፕ ላይ ላሉት ለእያንዳንዱ አራት ሰርጦች የመብራት ወይም የማጥፋት ሁኔታን ይሰጣል። ሊተላለፍ የሚችል ሊሆን ይችላል -ማብራት ፣ ማጥፋት ፣ ማጥፋት ፣ ማብራት። በእኛ ሁኔታ እያንዳንዳቸው እነዚህ ሰርጦች ወደ ግራ ፣ ወደ ቀኝ ፣ ወደ ፊት ወይም ወደ ኋላ እንዲንቀሳቀስ ለመንገር የተለያዩ ምልክቶችን ወደ መኪናው ያስተላልፋሉ።

ከዚህ በታች ያለው ሥዕል በ HT12E ኢንኮደር ቺፕ ላይ ልናገኛቸው የምንችላቸውን ፒኖች ያሳያል። የ VDD እና VSS ፒኖች እያንዳንዳቸው ከኃይል አቅርቦት ጋር ይገናኛሉ። AD8 ፣ AD9 ፣ AD10 እና AD11 የሚል ስያሜ የተሰጣቸው ፒኖች የመረጃ ፒን ናቸው። የትኛው የእኛ ኤልኢዲዎች መብራት ወይም ማጥፋት እንዳለበት ከሚወስኑት አዝራሮች ግብዓት ስለሚቀበሉ በወረዳችን ላይ ለአዝራሮቹ እንጠቀማቸዋለን። በወረዳ ሰሌዳችን ላይ ያሉት አዝራሮች የ RC መኪናውን እንቅስቃሴ እና አቅጣጫ ለመቆጣጠር የምንጠቀምባቸው በመሆናቸው ይህ እንደገና ወደ መኪናችን እንቅስቃሴ ይተረጎማል። OSC1 እና OSC2 ፒኖች ከቺፕ ጋር ለተገናኘው የእኛ ተከላካይ ናቸው ፣ ይህም በቺፕ ውስጥ ለተካተተው ለኦፕሬተር የውጭ ተቃውሞ ምንጭ ይሰጣል። ይህ አስፈላጊ ነው ምክንያቱም ኦፕሬተር ለቺፕ አጠቃላይ ተግባር አስፈላጊ ነው።

ደረጃ 1 መኪናዎን መሥራት

ደረጃ 1 መኪናን መሥራት (ይህ መማሪያ በዲክላን የተፈጠረ ነው)

ዛሬ መኪናውን ለመሥራት የምጠቀምበት ስብስብ አንድ መንገድ ለመከተል ቀላል ዳሳሽ ያለው ቀላል ታንክ ድራይቭ የመኪና ኪት ነው። መኪናዎ የብርሃን ዳሳሽ አያስፈልገውም ፣ ግን እኛ ዛሬ ለምንጠቀምበት ዘዴ የታንክ ድራይቭ መኪና ያስፈልጋል። ይህ የመመሪያው የመጀመሪያ ክፍል እኔ ከሆንኩበት ተመሳሳይ ኪት ጋር ለሚሠሩ ተስማሚ ነው።

አቅርቦቶች

1 የወረዳ ሰሌዳ

1 የባትሪ ጥቅል

2 የማርሽ ሳጥን ሞተሮች

2 ጎማዎች

2 የጎማ ጎማ ቀለበቶች

13 ሴንቲ ሜትር ቦልት

2 ቀይ LEDs

2 ነጭ LEDs

1 አዝራር

1 ለውዝ

1 ካፕ

2 1 ሴ.ሜ ስፒል

4 ሽቦዎች

2 ፎቶ ተከላካዮች

1 Lm393 ic ቺፕ

2 100 uf capacitors

2 103 ፖታቲዮሜትሮች

2 s8550 ትራንዚስተሮች

2 1k ohm resistors

2 10 ohm resistors

2 3.3 ኪ ohms

4 51 ohm resistors

1 የብረት ብረት

1 የሻጭ ማንኪያ

1. በአጠቃላይ ጥሩ እና ንፁህ ብየዳ ለማግኘት በመጀመሪያ በወረዳ አጭሩ ክፍሎች ውስጥ ቢሸጡ በጣም ጥሩ ነው ፣ ስለሆነም እኛ በመጀመሪያ ተከላካዮችን እንሸጋገራለን።

2. ትራንዚስተሮች ውስጥ solder

3. በ capacitors ውስጥ ሶልደር

4. በ potentiometers/ተለዋዋጭ resistors ውስጥ ሻጭ

5. በአይሲ ቺፕ ውስጥ solder

6. በአዝራሩ ውስጥ solder

7. በኤልዲዎች እና ዳሳሾች ውስጥ solder። ነጩ ኤልኢዲዎች ከቦርዱ ላይ አንድ ሴንቲሜትር እና ዳሳሾቹ ወደ ሌላ 0.5 ሴንቲሜትር ርቀው መሄዳቸውን ያረጋግጡ።

8. የጎማውን ጎማ በተሽከርካሪዎቹ ዙሪያ ያስቀምጡ ፣ ከዚያ መንኮራኩሮቹን በአጫጭር ዊንጌት ወደ ተሽከርካሪዎቻቸው ያሽጉዋቸው 9. ሽቦዎቹን ወደ መከለያዎች ከዚያም ወደ ሞተሮች ያሽጉ

10. ገመዶችን ይፈትሹ መኪናውን በማብራት እና ዳሳሹን ወደ ጥቁር ወለል በመያዝ በዙሪያው ያለው ትክክለኛ መንገድ። በትክክለኛው አቅጣጫ ሲይዙ መንኮራኩሮቹ በሰዓት አቅጣጫ የሚሽከረከሩ ከሆነ ሽቦው ትክክል ነው። ካልሆነ ያስተካክሉት።

11. ሞተሩን ወደ ቦርዶች ያስቀምጡ ፣ በየትኛው መንገድ እንደሚሄድ ያረጋግጡ እና የማጣበቂያውን ድጋፍ መጠቀምዎን ያረጋግጡ

12. መቀርቀሪያውን ይከርክሙት እና በለውዝ ይጠብቁት። ከዚያ በመጠምዘዣው ላይ ከታች ያለውን ክዳን ያድርጉ።

ደረጃ 2

ቁሳቁሶች

1 የዳቦ ሰሌዳ

155 V የኃይል አቅርቦት

1 433MHz Rx ተቀባይ የሬዲዮ ቺፕ

1 433MHz Rx ላኪ የሬዲዮ ቺፕ

1 1M ohm resistor

1 47k ohm resistor

2 270 ohm resistors

1 ስፖል የመዳብ ሽቦ።

1 የሽቦ ቆራጭ

1 ጥንድ የሽቦ ቆራጮች

1 HT12E ቺፕ

1 HT12D ቺፕ

2 አይሲ ሶኬቶች

4 LEDs

4 አዝራሮች

1. በቦርዱ ውስጥ አጥብቀው ለመያዝ እንዲችሉ ለትክክለኛ ውፍረት እና ለአይነት ለዳቦ ሰሌዳዎ የሽቦ አቅርቦቶችን ደህንነት ይጠብቁ። እያንዳንዱን የወረዳዎን ንጥረ ነገር በአንድ ላይ ለማገናኘት በቂ ሽቦ እንዳለዎት ያረጋግጡ ፣ እና የተጋለጠው ሽቦ አስፈላጊ በሆኑ ቀዳዳዎች ውስጥ እንዲገባ ለማድረግ የእያንዳንዱን ሽቦ ጫፎች መዘርጋትዎን ያረጋግጡ።

2. የእርስዎ ኤች ቲ 12 ኢ/ዲ ቺፖችን በእንጀራ ሰሌዳዎ ተቃራኒ ጎኖች ላይ ያስቀምጡ - የእያንዳንዱ ቺፕ ፒኖች በዳቦ ሰሌዳው ውስጥ በማዕከላዊው ሰርጥ ተቃራኒ ጎኖች ላይ መሆናቸውን እስኪያረጋግጡ ድረስ ልዩ ምደባው ምንም አይደለም። እንዲሁም የእርስዎን ሊድ እና የሬዲዮ ክፍሎች ለማስቀመጥ በቺፕስ ዙሪያ በቂ ቦታ እንዳለዎት ያረጋግጡ።

3. ሽቦዎችዎን ይውሰዱ እና ከዲኮደር እና ኢንኮደር ቺፕስ ፒኖች ጋር የማገናኘት ሂደቱን ይጀምሩ። በኮድ መቀየሪያው ላይ 2 ፣ 4 ፣ 9 እና 14 ፒኖችን በቀጥታ ከመሬት ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል (ማለትም በዚህ ሁኔታ በእንጀራ ሰሌዳ ላይ አሉታዊ ረድፍ)። በዲኮደር ላይ ያሉትን 2 ፣ 4 እና 9 ፒኖች ከመሬት ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል። በኮድ አድራሻው ላይ ፒን 18 ን ከኃይልዎ ጋር ያገናኙ። በዲኮደር ቺፕ ላይ 18 ን ከኃይል ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል።

4. የእርስዎን 10 ፣ 11 ፣ 12 ፣ እና 13 ፒኖች በኮኮደር ቺፕዎ ላይ ከመሬት ጋር ያገናኙ። የተሰጠን ሥዕላዊ መግለጫ እነዚህን ቺፖችን ከተከታታይ አዝራሮች ጋር ማገናኘት እንዳለብን የሚያሳይ ቢሆንም ፣ የእኛን LEDs እና የሬዲዮ አስተላላፊዎችን ካገናኘን በኋላ ይህ እርምጃ በሂደቱ በኋላ ይመጣል። ቁልፎቹ የርቀት መቆጣጠሪያ መኪናችንን አቅጣጫ የሚቆጣጠሩት ይሆናሉ ፣ እና ወረዳዎቹ በትክክል የማይሠሩ መሆናቸውን ለማወቅ LED ዎች እዚያ ይኖራሉ።

5. የ 1m ohm resistor ውሰድ እና ኢንኮደር ላይ ፒን 16 ን ለመሰካት 15 ን ለማገናኘት ተጠቀምበት። ይህ በተለያዩ መንገዶች ሊከናወን ይችላል ፣ እና ከፒን ጋር በአንድ አምድ ውስጥ እስካሉ ድረስ እግሮቹን በየትኛው ቀዳዳ ውስጥ ቢያስቀምጡም ፣ የተቃዋሚውን አንድ እግር ማስቀመጥ በጣም ቀላል ሆኖ ሊያገኙት ይችላሉ። በአዕማዱ ውስጥ ባለው ከፍተኛ ጉድጓድ ውስጥ ፣ እና ሌላኛው እግር በዝቅተኛው ቀዳዳ ላይ። ለእርስዎ 47k ohm resistor ይውሰዱ እና ለእርስዎ ጥሩ እንደሚሰራ ካወቁ ከላይ ያለውን ተመሳሳይ ዘዴ በመጠቀም በ 15 ኛው ቀዳዳ በዲኮደር ቺፕ ላይ ያለውን 16 ኛ ቀዳዳ ያገናኙ።

6. አሁን አራቱን ኤልኢዲዎችዎን ማስቀመጥ በሚችሉበት በቦርዱ ላይ ክፍት ቦታ ማግኘት አለብዎት - ቺፖችን በተገቢው ሁኔታ ማስቀመጥ እርስዎም እርስዎም እርስዎም እንዲሁ እንዳረጋገጡዎት የተሰጠው የቀድሞው ምክር ጠቃሚ ነው። በ LEDs ውስጥ ለመገጣጠም ቦታ ይኑርዎት። የእያንዳንዱን ኤልኢዲዎችዎን አዎንታዊ እግር በተመሳሳይ ረድፍ በተለየ ረድፍ ውስጥ ያስቀምጡ። ከዚያ የእያንዳንዱን መሪ እግሮች በተለያየ አምድ ውስጥ ያስቀምጡ ፣ በእያንዳንዱ ጊዜ አንድ ቀዳዳ የበለጠ ያርቁዋቸው። ስለዚህ የመጀመሪያው ፣ ወይም የላይኛው ፣ ኤልኢዲ አሉታዊ እግሩ ከአዎንታዊው አንድ ቀዳዳ ይኖረዋል ፣ ሁለተኛው ኤልኢዲ ሁለት ቀዳዳዎች እና የመሳሰሉት ይኖረዋል። አሁን የእያንዳንዱን ኤልኢዲዎን አሉታዊ እግሮች ከዲኮደር ቺፕ ጋር ማገናኘት አለብን። በዳቦ ሰሌዳው ላይ ያሉት ዓምዶች አንድ ላይ መገናኘታቸውን በማስታወስ ከእያንዳንዱ የ LED አሉታዊ እግሮች በላይ ባለው ቀዳዳ ውስጥ ሽቦ እናስቀምጣለን። ከዚያ እንቀበላለን

7. የእርስዎን 270 ohm resistor ይውሰዱ እና የ LEDs አወንታዊ እግሮችን በያዙት አምድ ላይኛው የላይኛው ቀዳዳ ውስጥ አንድ እግሩን ያስቀምጡ። ከዚያ ፣ የተቃዋሚውን ሌላኛው ወገን በዳቦ ሰሌዳው ላይ ካለው አዎንታዊ ረድፍ ጋር ያገናኙ።

8. አሁን አንድ ሽቦ ወስደን የኤች ቲ 12 ዲ ቺፕን ፒን 17 ከኤችቲ 12 ዲ ቺፕ 14 ጋር ማገናኘት አለብን። ይህ የኤልዲዎቹን ግንኙነት እና ተግባር ለመፈተሽ ያስችለናል። ይህንን ፈተና ለማካሄድ የዳቦ ሰሌዳውን ከኃይል ጋር ማገናኘት ያስፈልገናል። የ LED ን ከኮንደርደር ጋር የሚያገናኘውን የአንዱን ሽቦ መጨረሻ በማስወገድ ፣ ተጓዳኝ የ LED መብራቱን ማየት አለብን። እርስዎ ተቃራኒውን ውጤት ካዩ የ LEDsዎን አቅጣጫ መቀየር ሊያስፈልግዎት ይችላል ፣ ወይም ምንም ቢያደርጉም ማንኛውም ኤልኢዲ ሲበራ ካላዩ የሽቦዎችዎን አቀማመጥ እንደገና መገምገም ያስፈልግዎታል። አሁን የእኛን የ LED ወረዳ ለመፈተሽ ይህንን ሽቦ መጠቀማችን ፣ እና እኛ እንዳሰብነው LED ዎች በእውነቱ እንዲሠሩ ማድረጋችንን ካረጋገጥን ፣ ይህንን ሽቦ አውጥተን ከሬዲዮ ማሰራጫዎች አጠቃቀም ሙሉ በሙሉ እንዲሠራ ወረዳችንን ማዘጋጀት እንችላለን። መረጃችንን በአቀማጭ እና በዲኮደር ቺፕስ መካከል ወደ ኋላ እና ወደ ፊት ለመላክ።

9. የሬዲዮ ወረዳዎን ይውሰዱ እና ወደ ሁለት ግማሾቹ ይከፋፍሉ - ትንሹ ወረዳ ላኪው ነው ፣ እና ትልቁ ወረዳ ተቀባዩ ነው። የላኪውን ወረዳ ይውሰዱ እና ሶስቱን ፒኖች በዳቦ ሰሌዳዎ ውስጥ በሦስት ቀዳዳዎች ውስጥ ያስቀምጡ። በተቀባዩ ላይ የግራውን አብዛኛው ፒን በመቀየሪያው ላይ ለመሰካት 17 ያገናኙ። የመሃከለኛውን ፒን ከኃይል እና ትክክለኛውን ፒን ከመሬት (ማለትም አሉታዊ) ጋር ያገናኙ።

10. የመቀበያ ዑደቱን ይውሰዱ እና አራቱን ፒንዎች በዳቦ ሰሌዳዎ ላይ በሆነ ቦታ ወደ አራት ቀዳዳዎች ያስቀምጡ። አሁን የግራውን ፒን ከኃይል ፣ እንዲሁም ከቀኝ ቀኝ ፒን ጋር ለማገናኘት ሽቦ ይጠቀሙ። የግራውን መካከለኛ ፒን ወደ መቀየሪያ 14 ፒን ያገናኙ።

11. አሁን አራቱን አዝራሮችዎ በቀላሉ በዳቦ ሰሌዳው ላይ ተደራሽ በሆነ ቦታ ላይ ያድርጉ። ከዚህ በታች ባለው ሥዕላዊ መግለጫ እንደሚታየው አሰልፍዋቸው። አሁን በኮንደርደር ቺፕ ላይ ከ 10 እስከ 13 ፒኖች ጋር የተገናኙትን እያንዳንዱን ሽቦዎች ወስደን እያንዳንዳቸውን ከእያንዳንዱ የግለሰብ ቁልፍ ጋር ማገናኘት እንችላለን። ከዚያ ሌላ ሽቦ ወስደን የእያንዳንዱን አዝራር ሌላኛውን ጎን በግለሰብ ወደ መሬት ማገናኘት እንችላለን።

ደረጃ 3

ቁሳቁሶች-(ከዳቦ ሰሌዳ ላይ ያሉትን ክፍሎች እንደገና መጠቀም ይችላሉ)

1 HT12E ቺፕ

1 HT12D ቺፕ

1 1M ohm resistor

1 47k ohm resistor

1 270 ohm resistor

1 433MHz Rx መቀበያ ቺፕ

1 433MHz Rx ላኪ ቺፕ

1x ስፖል የመዳብ ሽቦ

1 ጥንድ የሽቦ ቆራጮች

1 ጥንድ የሽቦ ቆራጮች

1 የሞተር ሾፌር

1 ሶስት ሚስማር ወንድ ለሴት ሶኬት

1x አራት ሚስማር ወንድ ለሴት ሶኬት

2 የወረዳ ሰሌዳዎች

1 ብየዳ ብረት

1 የሾርባ ማንኪያ

4 አዝራሮች

1. በአይሲ ቺፕስዎ ውስጥ በ PCBs ላይ መሸጫ። ከላይ ባሉት ምስሎች ላይ የሚታየውን አቀማመጥ ይከተሉ። አስፈላጊ በሚሆንበት ጊዜ በቀላሉ ከፒሲቢ (PCBs) ለመሰካት እና ለማላቀቅ ስለሚያስችልዎት በሴትዎ ላይ ለወንድ ሶኬቶች ለሬዲዮ ቺፕስ።

2. በተከላካዮቹ ውስጥ የሚሽከረከር - እነሱን በትክክል ማመጣጠን ትንሽ አስቸጋሪ ሊሆን ይችላል ፣ ስለዚህ በመጀመሪያ ተቃዋሚዎቹን በቀላሉ ለመሸጥ ቀላል ሆኖ ካገኙት ፣ ግን ቺፖችን ለማስቀመጥ የት እንዳቀዱ ያረጋግጡ።

3. ከላይ የሚታየውን አቀማመጥ በመከተል ቁልፎቹን በ HT12E ቺፕ ወደ ፒሲቢው ያሽጡ።

4. ከቪሲሲን ፒን ጋር በሚገናኙ ሽቦዎችዎ ውስጥ።

5. በመሬት ሽቦዎችዎ ውስጥ solder።

6. ከአዝራሮቹ ጋር ለመገናኘት በሽቦዎችዎ ውስጥ የሚሸጥ - እነዚህ ከፒን 10-13 ጋር መገናኘት አለባቸው።

7. ከላይ በተዘረዘሩት ምስሎች ላይ እንደሚታየው በቀሪዎቹ ልዩ ልዩ ሽቦዎች ውስጥ።

8. መኪናዎን ለመፈተሽ መቀበያዎን ፣ የርቀት መቆጣጠሪያዎን እና የሞተር መቆጣጠሪያ ወረዳውን ከኃይል ጋር ያገናኙት

9. መኪናው በትክክል እየሰራ መሆኑን ለማረጋገጥ መኪናውን ይፈትሹ።

10. በእርግጠኝነት ከሚገባው በላይ * ብዙ * ጥረት ያልወሰደ የሚሰራ መኪና በማግኘቱ ይደሰቱ!