የርቀት መቆጣጠሪያ ታንክ ድራይቭ መኪና 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ የርቀት መቆጣጠሪያ ታንክ ድራይቭ መኪና እንዴት እንደሚሠራ መመሪያ ነው። ዛሬ መኪናውን ለመሥራት የምጠቀምበት ስብስብ አንድ መንገድ ለመከተል ቀላል ዳሳሽ ያለው ቀላል ታንክ ድራይቭ የመኪና ኪት ነው። መኪናዎ የብርሃን ዳሳሽ አያስፈልገውም ፣ ግን እኛ ዛሬ ለምንጠቀምበት ዘዴ የታንክ ድራይቭ መኪና ያስፈልጋል። ይህ የመመሪያው የመጀመሪያ ክፍል እኔ ከሆንኩበት ተመሳሳይ ኪት ጋር ለሚሠሩ ተስማሚ ነው። በሦስት ደረጃዎች እናደርገዋለን። የመጀመሪያው መኪናው ራሱ ፣ ከዚያ የርቀት እና የመቀበያ ንድፍ በዳቦ ሰሌዳ ላይ ፣ እና በመጨረሻም የርቀት እና ተቀባዩ። የርቀት መቆጣጠሪያው እና ተቀባዩ የኤች ቲ 12 ዲ/ኢ የተቀናጀ የወረዳ ቺፖችን ይጠቀማሉ። የ HT12E ቺፕ ኢንኮደር ነው ፣ እና የኤችቲ 12 ዲ ቺፕ ዲኮደር ነው። መቀየሪያው ለርቀት መቆጣጠሪያችን ፣ እና ከሞተር ሾፌሩ ጋር ለሚገናኝ ተቀባዩ ዲኮደር ጥቅም ላይ ይውላል። ሌሎች የሬዲዮ መሣሪያዎች እና ተቀባዮች እንዳያነሱዋቸው ኢንኮዲደር ከተከታታይ በኋላ 1 እና 0 ተከታታይ ወደ ዲኮደር ይልካል። ዲኮደሩ ምልክቱን በሬዲዮ በኩል ይቀበላል እና ዲኮድ ያደርገዋል ፣ ከአራቱ ፒኖች በአንዱ ውፅዓት ከመላክዎ በፊት። እነዚህ ሁለት ወረዳዎች ለሁለት ምክንያቶች ለመኪናችን ጥሩ ናቸው። የዲኮደር አራቱ ውጤቶች ለታንክ ድራይቭ መኪና ፍጹም ናቸው። ኤል-ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ።

አቅርቦቶች

ለመኪናው

1x የወረዳ ሰሌዳ

1x የባትሪ ጥቅል

2x የማርሽ ሳጥን ሞተሮች

2x ጎማዎች

2x የጎማ ጎማ ቀለበቶች

1x 3 ሴ.ሜ ቦልት

2x ቀይ LEDs

2x ነጭ LEDs

1x አዝራር

1x ለውዝ

1x ካፕ

2x 1 ሴሜ ሽክርክሪት

4x ሽቦዎች 2x ፎቶ ተከላካዮች

1x Lm393 ic ቺፕ

2x 100 uf capacitors

2x 103 ፖታቲሜትር

2x s8550 ትራንዚስተሮች

2x 1k ohm resistors

2x 10 ohm resistors

2x 3.3 ኪ ohms

4x 51 ohm resistors

1x ብረት ብረት

1x የመሸጫ ገንዳ

ለርቀት እና ለተቀባይ ንድፍ

1x የዳቦ ሰሌዳ

1x 5 ቪ የኃይል አቅርቦት

1x ስፖል ጠንካራ የመዳብ ሽቦዎች

1x የሽቦ ቀማሚ

1x ጥንድ የጎን መቁረጫዎች

1x HT12E IC ቺፕ

1x HT12D IC ቺፕ

1x 1M ohm resistor

1 x 47k ohm resistor

2x 270 ohm resistor (ወደ 300 ohms ቅርብ ከሆኑ ሌሎች እሴቶች ተቀባይነት አላቸው)

5x LEDs

1x 433MHz Rx ተቀባዩ ቺፕ

1x 433MHz Rx ላኪ ቺፕ

1x የሞተር ሾፌር ቺፕ

2x ሞተሮች

4x አዝራሮች

10x ሽቦዎች ከአንድ ሴት ፒን መቀበያ እና ከአንድ ወንድ ፒን ጋር

ለመጨረሻው የርቀት እና ተቀባይ

1x HT12E IC ቺፕ 1x HT12D IC ቺፕ

1x 1M ohm resistor

1 x 47k ohm resistor

1x 270 ohm resistor (ወደ 300 ohms ቅርብ ከሆኑ ሌሎች እሴቶች ተቀባይነት አላቸው) (አማራጭ) 4x LEDs (አማራጭ)

1x 433MHz Rx ተቀባዩ ቺፕ 1x 433MHz Rx ላኪ ቺፕ

1x የኤሌክትሪክ ሽቦዎች ስፖል

1x ጥንድ የጎን መቁረጫዎች

1x ጥንድ የሽቦ ቆራጮች

1x የሞተር ሾፌር

1x ሶስት ሚስማር ወንድ ከሴት ሶኬት

1x አራት ሚስማር ወንድ ከሴት ሶኬት

2x ባዶ የወረዳ ሰሌዳዎች

1x ብረት ብረት

1x የመሸጫ ገንዳ

4x አዝራሮች

ደረጃ 1 መኪናውን መሥራት

ዛሬ መኪናውን ለመሥራት የምጠቀምበት ስብስብ አንድ መንገድ ለመከተል ቀላል ዳሳሽ ያለው ቀላል ታንክ ድራይቭ የመኪና ኪት ነው። መኪናዎ የብርሃን ዳሳሽ አያስፈልገውም ፣ ግን እኛ ዛሬ ለምንጠቀምበት ዘዴ የታንክ ድራይቭ መኪና ያስፈልጋል። ይህ የመመሪያው የመጀመሪያ ክፍል እኔ ከሆንኩበት ተመሳሳይ ኪት ጋር ለሚሠሩ ተስማሚ ነው።

1. በአጠቃላይ ጥሩ እና ንፁህ ብየዳ ለማግኘት በመጀመሪያ በወረዳ አጭሩ ክፍሎች ውስጥ ቢሸጡ በጣም ጥሩ ነው ፣ ስለሆነም እኛ በመጀመሪያ ተከላካዮችን እንሸጋገራለን።

2. ትራንዚስተሮች ውስጥ solder

3. በ capacitors ውስጥ ሶልደር

4. በ potentiometers/ተለዋዋጭ resistors ውስጥ ሻጭ

5. በአይሲ ቺፕ ውስጥ solder

6. በአዝራሩ ውስጥ solder

7. በኤልዲዎች እና ዳሳሾች ውስጥ solder። ነጩ ኤልኢዲዎች ከቦርዱ ላይ አንድ ሴንቲሜትር እና ዳሳሾቹ ወደ ሌላ 0.5 ሴንቲሜትር ርቀው መሄዳቸውን ያረጋግጡ።

8. የጎማውን ጎማ በተሽከርካሪዎቹ ዙሪያ ያስቀምጡ ፣ ከዚያ መንኮራኩሮችን በአጫጭር ዊንጮው ወደ እያንዳንዱ ሞተር ያሽከርክሩ

9. ሽቦዎቹን ወደ መከለያዎች እና ከዚያ ወደ ሞተሮች ያሽጡ

10. ገመዶችን ይፈትሹ መኪናውን በማብራት እና ዳሳሹን ወደ ጥቁር ወለል በመያዝ በዙሪያው ያለው ትክክለኛ መንገድ። በትክክለኛው አቅጣጫ ሲይዙ መንኮራኩሮቹ በሰዓት አቅጣጫ የሚሽከረከሩ ከሆነ ሽቦው ትክክል ነው። ካልሆነ ያስተካክሉት።

11. ሞተሩን ወደ ቦርዶች ያስቀምጡ ፣ በየትኛው መንገድ እንደሚሄድ ያረጋግጡ እና የማጣበቂያውን ድጋፍ መጠቀምዎን ያረጋግጡ

12. መቀርቀሪያውን ይከርክሙት እና በለውዝ ይጠብቁት። ከዚያ በመጠምዘዣው ላይ ከታች ያለውን ክዳን ያድርጉ።

13. ሙከራ. ከዚህ በታች የታንክ ድራይቭ ሞተሮችን በመጠቀም የተቀመጠ መንገድን የሚከተል የእኔ መኪና ማሳያ ነው።

ደረጃ 2 የርቀት መቆጣጠሪያውን እና ተቀባይውን መንደፍ

በዚህ ደረጃ እኛ ለርቀት መቆጣጠሪያችን እና ለተቀባዩ የምንፈልጋቸውን ወረዳዎች ዲዛይን እያደረግን ነው። በአቅርቦቶቹ ውስጥ የዳቦ ሰሌዳውን እና በዚህ ክፍል ስር የቀሩትን ክፍሎች እንጠቀማለን። ወረዳውን ለመሥራት መመሪያዎቼን ለመርዳት ይህንን ሥዕላዊ መግለጫ መመልከት ጠቃሚ ሆኖ ሊያገኙት ይችላሉ።

1. የዳቦ ሰሌዳውን ተግባር በደንብ ማወቅዎን ያረጋግጡ። አንዱን እንዴት እንደሚጠቀሙ እርግጠኛ ካልሆኑ ይህንን ቪዲዮ እዚህ ይመልከቱ (በእርግጠኝነት 100%ያደረግሁት)

2. ለዳቦ ሰሌዳችን ከ 5 ሴንቲ ሜትር ርዝመት እና ከ 15 ሴንቲ ሜትር ርዝመት አንዱን ከሃያ እስከ ሃያ አምስት ሽቦዎችን ይቁረጡ እና ያራግፉ። በአቅርቦቶች ውስጥ እንደተገለፀው ያለዎት ሽቦ ወደ ዳቦ ሰሌዳው ውስጥ ለመለጠፍ ጠንካራ መሆኑን ያረጋግጡ።

3. የኢኮኮደርዎን እና ዲኮደር ቺፖችን በዳቦ ሰሌዳው ላይ በተለየ ጫፎች ላይ ያስቀምጡ ፣ አንድ ረድፍ እግሮችን በሰርጡ በአንዱ ጎን በሌላኛው በኩል ለሁለቱም ቺፖች ማድረጉን ያረጋግጡ። ለዚህ ፣ እኔ የግራውን ጎን አሉታዊ ጎዳናዬን እና የቀኝ እጄን አዎንታዊ ጎዳና በማድረግ የዳቦ ሰሌዳውን ሁለቱንም ጎኖች ለመጠቀም መረጥኩ። ይህንን ለማድረግ መረጥኩ ፣ ግን ለንፅህና ሲባል በአንድ በኩል አዎንታዊ እና አሉታዊ መንገዶችን ለመጠቀም ይፈልጉ ይሆናል

4. በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ሽቦዎቹን ያለ አካላት ከመሬት እና ከኃይል ጋር ማገናኘት ይጀምሩ። በኮድ አድራሻው ላይ ፒን 2 ፣ 4 ፣ 9 እና 14 በቀጥታ ከመሬት ጋር መገናኘት አለባቸው ፣ እና ፒን 18 በቀጥታ ከኃይል ጋር መገናኘት አለበት። በዲኮደር ላይ ፣ ፒን 2 ፣ 4 እና 9 በቀጥታ ከመሬት ጋር መገናኘት አለባቸው ፣ እና ፒን 18 ከኃይል ጋር መገናኘት አለበት።

5. በኢኮደሩ ላይ 1m ohm resistor በመጠቀም ፒን 16 ከፒን 15 ጋር ያገናኙ። በዲኮደር ላይ ፣ ፒኖችን 15 እና 16 ን ከ 47 ኪ ohm resistor ጋር ያገናኙ።

6. በኮድ መቀየሪያው ላይ ፣ ፒኖችን ከ 10 እስከ 13 በቀጥታ ወደ መሬት ያገናኙ። እነዚህ ካስማዎች በኋላ ከአዝራሮች ጋር ይገናኛሉ ፣ ግን ለቀላልነት ፣ አሁን ሽቦዎቹን ብቻ እናወጣለን።

7. በቦርዱ ላይ ሌላ ቦታ ፣ አራት ኤልኢዲዎችን ያስቀምጡ ፣ የእያንዳንዱ ኤልዲ እያንዳንዱ እግር በተለየ ረድፍ ላይ። በ LEDs አሉታዊ እግሮች በኩል አንዱን ከዲኮደር 10 ፣ አንዱን ወደ ፒን 11 ፣ አንዱን ወደ ፒን 12 እና አንዱን ወደ መሰኪያ 13. ያገናኙት።

8. ረዥሙ ሽቦን በመጠቀም የኢኮዲተርን ፒን 17 ከዲኮደር 14 ፒን ጋር ያገናኙ። ኃይሉ ከዳቦ ሰሌዳው ጋር ሲገናኝ እና በኮድ መቀየሪያው ላይ ሽቦዎችን በመተካት ከአዝራሩ አንዱን ሲያስወግዱ መብራት መብራት አለበት። ሽቦ ከመሬት ሲቋረጥ መብራቶችዎ ቢጠፉ እና እንደገና ሲገናኝ ያብሩት ፣ የ LEDsዎን አቅጣጫ ለመቀያየር ይሞክሩ

8.5. ይህ እርምጃ አማራጭ ነው ፣ ግን ለሚቀጥሉት ጥቂት ደረጃዎች በጣም ጠቃሚ ነው። ይህ እርምጃ ዲኮደርዎ በትክክል መረጃ እየቀረበ እንደሆነ ለእርስዎ ለመንገር ጠቃሚ የሆነ የ VT መብራት እያቀናበረ ነው። በዴኮደር ላይ በ 17 ላይ በአዎንታዊ ጎኑ ላይ መብራት ያገናኙ። አሉታዊውን ጎን ከሌላ ተቃዋሚ እና ከዚያ ወደ መሬት ያገናኙ።

9. መቀየሪያውን እና ዲኮደርውን የሚያገናኝ ሽቦውን ያስወግዱ። ከአሁን በኋላ ከሽቦ ይልቅ ሬዲዮ ላኪ እና ተቀባይን በመጠቀም በሁለቱ መካከል መረጃ እንልካለን።

10. ከአሥሩ ሽቦዎች ስድስቱን በወንድ ፒን አንድ ጫፍ ሴት ደግሞ በሌላኛው ጫፍ ውሰዱ። ሁለቱን ከኃይል ፣ ሁለቱንም ከመሬት ጋር ያገናኙ። አንዱን ከኮንደር 17 (ፒንደር) እና የመጨረሻውን ከ 14 ዲኮደር (ፒኮደር) ጋር ለመሰካት ያገናኙ።

11. የሬዲዮ ቺፕዎን ይውሰዱ። ታናሹ ላኪው ትልቁ ደግሞ ተቀባይ ነው። በላኪው ላይ ፣ ሶስቱም ፒኖች ወደ እርስዎ ሲጋጠሙ ፣ ሽቦውን በመጠቀም የግራውን በጣም ፒን ወደ 17 ፣ መካከለኛውን ወደ ኃይል እና ትክክለኛውን ወደ መሬት ያገናኙ። በተቀባዩ ላይ ፣ የግራውን በጣም ፒን ከኃይል ፣ ትክክለኛውን በጣም ፒን ከኃይል ጋር ፣ እና ከመካከለኛው አንዱ የኢኮዲደር 14 ን ለመሰካት ያገናኙ። ወደ ኃይል ሲሰካ ፣ የ VT መብራቱ መብራት አለበት ፣ ይህም ምልክት እየተቀበለ መሆኑን ያሳያል። ይህ ካልሆነ የሬዲዮ ቺፕስ በትክክል መገናኘቱን ያረጋግጡ። እንደ አዝራሮች የሚሰሩ አንዱ ሽቦዎች ሲወገዱ ፣ ከኤልዲዎቹ አንዱ መብራት አለበት።

12. በዳቦ ሰሌዳው ላይ በሚወርድ አምድ ውስጥ አራት አዝራሮችን ያስቀምጡ ፣ ምንም የሚነካቸውን አለመሆኑን ያረጋግጡ። በአንድ ረድፍ ላይ የአዝራሮቹ እግሮች አንድ ጎን እና ሌሎች እግሮች በሌላ ረድፍ እንዲኖራቸው ይፈልጋሉ። ማናቸውም አዝራሮች በተመሳሳይ ረድፍ ላይ መሆን የለባቸውም። እንደ አዝራሮች ሆነው የሚሰሩትን ሽቦዎች ይውሰዱ ፣ እና እያንዳንዱን ከእያንዳንዱ አዝራሮች ወደ አንድ ረድፍ ያገናኙ። ከዚያ አራት ተጨማሪ ሽቦዎችን ያግኙ እና የእያንዳንዱን አዝራር ሌላኛውን ጎን ከመሬት ጋር ያገናኙ። ተመልሶ ወደ ኃይል ሲሰካ ፣ ወረዳው ተመሳሳይ መሥራት አለበት ፣ ሽቦዎችን ከማስወገድ ይልቅ በሚሠሩ አዝራሮች ብቻ።

13. የሞተር ሾፌሩን ወረዳ ይውሰዱ ፣ እና ሽቦዎቹን ያግኙ። ለእያንዳንዱ ሞተር ሁለት ፣ አንድ አዎንታዊ እና አንድ አሉታዊ መሆን አለባቸው። በትክክለኛው መንገድ በመኪናዎ ውስጥ ላሉት ሞተሮች ያሽጧቸው።

14. ቀሪዎቹን አራት ገመዶች በሴት አስማሚ እና በወንድ ፒን ይውሰዱ። የወንድ ፒኖችን ከዲኮደር ጋር ያገናኙ ፣ አንዱ ለእያንዳንዱ ረድፍ በፒን 10 ፣ 11 ፣ 12 እና 13. ፒኖቹን ከሞተር ሾፌሩ ጋር ያገናኙ። ወረዳው ሲበራ ፣ እና አዝራሮቹ ሲጫኑ ፣ በመኪናው ላይ ያሉት መንኮራኩሮች እርስዎ በሚጫኑት አዝራሮች ላይ በመመስረት ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ወይም በጭራሽ መንቀሳቀስ አለባቸው። አንዴ ይህ ከተደረገ ፣ የትኞቹ ፒኖች ሞተሩን በየትኛው አቅጣጫ እንደሚያንቀሳቅሱ ልብ ይበሉ። በሚቀጥለው የፕሮጀክታችን ደረጃ ላይ ያሉትን አዝራሮች ለማስተካከል ይህ አስፈላጊ ይሆናል።

ደረጃ 3 የርቀት መቆጣጠሪያውን እና ተቀባይውን ማድረግ

በዚህ የፕሮጀክታችን ደረጃ ፣ መመሪያዎቹ ለላኪውም ሆነ ለተቀባዩ ተቃራኒ እስካልተገለጸ ድረስ ይተገበራሉ።

1. በሁሉም የሽቦ አልባ ክፍሎች ውስጥ solder። ለተቆጣጣሪው ፣ ቁልፎቹን ለታንክ ድራይቭ መኪና ለመጠቀም ምቹ በሆነ ዝግጅት ውስጥ ማስቀመጥዎን ያረጋግጡ። ለተቆጣጣሪው የተቀሩት ማመሳከሪያዎች እንዲሁ ይህንን ደንብ መከተል አለባቸው። ለተቀባዩ ፣ የአካል ክፍሎች አቀማመጥ በጣም አስፈላጊ አይደለም። በፈለጉት ቦታ ያስቀምጡት ፣ ወይም ከላይ ባሉት ፎቶዎች ውስጥ የእኔን ዝግጅት መገልበጥ ይችላሉ። ኤልኢዲዎች አማራጭ አማራጭ ናቸው ፣ እና ለችግር መተኮስ በጣም ጠቃሚ ናቸው። ሽቦዎች በሚነኩ አንዳንድ ችግሮች ምክንያት የእኔን ማስወገድ ነበረብኝ።

2. ወደ መሬት በሚያመሩ በሁሉም ሽቦዎች ውስጥ። ከመጨረሻው ደረጃ ጋር የተያያዘውን መመሪያ መጠቀም ወይም የዳቦ ሰሌዳዎን ንድፍ መቅዳት ጠቃሚ ሆኖ ሊያገኙት ይችላሉ። አብዛኞቼ ሽቦዎቼ ቀለም አለኝ። ጥቁር ሽቦዎች በቀጥታ ወደ መሬት ይሄዳሉ። ቀይ ሽቦዎች ወደ ቪሲሲ ይሄዳሉ ፣ እና ጩኸት ሽቦዎች ወደ ክፍሎች ይሄዳሉ። ሽቦዎች ያሉት ሌላ ጠቃሚ ምክር እነሱ ከሚያስፈልጋቸው በላይ እንዲረዝሙ ማድረግ ነው። በጣም ረጅም የሆኑ ሽቦዎች ብዙ ብጥብጥን ይፈጥራሉ።

3. ሽቦዎች ውስጥ VLC ወደ VCC.

4. በሌሎች ሽቦዎች ውስጥ solder.

5. በተቀባዩ ላይ ከ LED ዎች (እነሱን ለመጠቀም ከወሰኑ) የሚገናኙትን ካስማዎች ያግኙ። ለእያንዳንዱ አንድ ሽቦ ያሽጡ። እያንዳንዱ ሽቦ ወደሚፈለግበት ቦታ መሄዱን ለማረጋገጥ እነዚያን ሽቦዎች ከሞተር ሾፌርዎ ጋር ለማገናኘት ይቀጥሉ። ስህተት ከሠሩ ፣ አይጨነቁ ፣ መፍታት እና እንደገና ማስቀመጥ ይችላሉ።

7. የመኪናዎን ሞተሮች ለሞተር ሾፌሩ ያሽጡ።

8. የርቀት መቆጣጠሪያውን ፣ ተቀባዩን እና የሞተር ነጂውን ከኃይል ጋር ያገናኙ። በዙሪያዬ ተኝቼ የነበሩ አንዳንድ የባትሪ ጥቅሎችን እጠቀም ነበር።

9. መኪናዎን ይፈትሹ። ካልሰራ ፣ ሽቦዎቹ ሁሉም በትክክል መገናኘታቸውን ፣ እና ማንም አጭር ዙር እንደሌለው ያረጋግጡ። እንዲሁም የሬዲዮ ቺፖቹ ከመያዣዎቻቸው ጋር በትክክል መገናኘታቸውን ያረጋግጡ። ምንም የማይሰራ ከሆነ ፣ አይ ፣ የቴክኖሎጂ መምህር አይደለሁም። አንድ ካለዎት oscilloscope ን ለማግኘት ይሞክሩ እና ከሞተር ሾፌርዎ ጋር በሚገናኙት ሽቦዎች ላይ ማንኛውም ውፅዓት ከእርስዎ ተቀባዮች ቺፕስ የሚወጣ ከሆነ ይፈትሹ።

10. አስቀድመው ከሌሉ ሞተሮችን ወደ መኪናዎ ያያይዙ። እንኳን ደስ አላችሁ። የሚሰራ የርቀት መቆጣጠሪያ መኪና አለዎት።

11. ለአስተማሪዎ ከማስገባትዎ በፊት ይህንን መመሪያ እንደ ፒዲኤፍ ያውርዱ እና በሪፖርት ውስጥ ያድርጉት።