ማንኛውንም የ R/C መኪና ወደ ብሉቱዝ መተግበሪያ መቆጣጠሪያ R/C መኪና ማዞር 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ይህ ፕሮጀክት ተራ የርቀት መቆጣጠሪያ መኪናን ወደ ብሉቱዝ (BLE) መቆጣጠሪያ መኪና በ Wombatics SAM01 ሮቦቲክስ ቦርድ ፣ በብሊንክ መተግበሪያ እና በ MIT መተግበሪያ ፈላጊ ለመለወጥ እርምጃዎችን ያሳያል።

እንደ ኤልኢዲ የፊት መብራቶች እና የግርጌ ብርሃን መብራቶች ያሉ ብዙ ባህሪዎች ያሏቸው ብዙ ዝቅተኛ ዋጋ ያላቸው የ RC መኪናዎች ናቸው። ሆኖም ፣ የርቀት መቆጣጠሪያው ከመኪናው ጋር መብራቶችን እና ሞተሮችን በተናጥል መቆጣጠር አይችልም። በሞባይል መተግበሪያ እና በአርዱዲኖ ቦርድ እነዚህን ተራ የ RC መኪናዎች ወደ የላቀ የብሉቱዝ መቆጣጠሪያ መጫወቻዎች መለወጥ እንችላለን።

ከሁለቱም ከ iOS እና ከ Android ስልክ ጋር እንዲሠራ እኛ ከ BLE (ብሉቱዝ ዝቅተኛ ኃይል) ጋር አርዱዲኖ ተኳሃኝ ሰሌዳ እንጠቀማለን።

ደረጃ 1 የ RC መኪና መምረጥ

እኛ ፈጣን ሌይን 1:24 RC መኪና መርጠናል። እኛ የምንፈልጋቸው ሁሉም ባህሪዎች ስላሉት ፣ እንደ የፊት መብራት እና የግርጌ LED ዎች ያሉ ሰሌዳዎቻችንን ለማስገባት በቂ ቦታ ስላለው ይህ መኪና ለዚህ ፕሮጀክት ፍጹም ነው።

ደረጃ 2 መኪናውን ለይቶ መውሰድ

ከለዩ በኋላ ለኤሌዲዎች እና ለሞተር ሞተሮች ሽቦዎችን ይለዩ። እነሱን ከቦርዱ ማስወጣት እና በአርዱዲኖ ቦርድ እና በሞተር ድራይቭ ሞዱል ይተካቸዋል።

ደረጃ 3 በሞተር ድራይቭ ሞጁል ላይ ማድረግ

በዚህ ደረጃ ፣ የማሽከርከሪያውን ሞተር ወደ “ሞቶ ኤ” እና ወደ ኋላ ሞተር በሞተር ሾፌር ሞዱል ላይ ወደ “ሞቶ ቢ” ይሸጡ። በሁለቱም +ve & -ve ጎን ላይ የፊት መብራት እና ከብርሃን በታች LEDs የሚሽከረከሩ ዝላይ ገመዶች።

ደረጃ 4 ከ SAM01 Arduino Robotics Board ጋር መገናኘት

የ SAM01 Arduino Robotics Board ን መልበስ እና የጃምፐር ሽቦዎችን እንደሚከተለው ማገናኘት።

ፒን 3 - INT1 ለሞተር ሀ (መሪ ሞተር) ፒን 5 - INT2 ለሞተር ሀ ፒ 6 - INT3 ለሞተር ቢ (የመኪና ሞተር) ፒን 9 - INT4 ለሞተር ቢፒን 10 - የፊት መብራት ኤልኢንፒን 13 - ከብርሃን በታች ያሉ ኤልኢዎች

ደረጃ 5: አርዱዲኖ ኮድ እና ሙከራ

ሁሉንም ግንኙነቶች ለመፈተሽ ጊዜው አሁን ነው። ለሙከራ ምቾት ሲባል Sam_RC_Car_Test.ino አድርጌአለሁ። የኢኖ ፋይልን በአርዱዲኖ አይዲኢ ይስቀሉ።

** በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ወደ ‹አርዱዲኖ ናኖ› ሰሌዳ ያዘጋጁ*

ደረጃ 6 ለብሊንክ ይዘጋጁ

ግንኙነቶቹ ከተረጋገጡ በኋላ. በ BLE በኩል ከቢሊንክ ጋር ለመገናኘት ዝግጁ ነን።

መጀመሪያ ፋይሉን Sam_Blynk_RC_Car.ino ከአርዱዲኖ አይዲኢ ጋር ይስቀሉ።

ደረጃ 7: ብሊንክን ያዋቅሩ

Auth Token ን ወደ Sam_Blynk_RC_Car.ino መልሰው ይቅዱ።

"char auth =" yourAuthToken ";"

ደረጃ 8 - የመጨረሻው ደረጃ - ይገናኙ እና መጫወት ይጀምሩ

በስዕሎቹ ውስጥ ያሉትን ደረጃዎች በመከተል የ RC መኪናውን ኃይል ያብሩ እና በብላንክ መተግበሪያ ውስጥ SAM01 ን ይፈልጉ።

ሁሉም ተዘጋጅቷል እና ለመሄድ ዝግጁ ነው !!!