TinyBot24 ራስ ገዝ ሮቦት 25 ግራ 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ቀጣይነት ባለው ሽክርክሪት በ 3.7 ግራም በሁለት servos የሚነዳ አነስተኛ ገዝ ሮቦት።

በ 3.7V እና 70mA ማይክሮ ሰርቨር ሞተርስ 3.7 ግራም ኤች-ብሪጅ LB1836M soic 14 pin Doc በ Li-ion ባትሪ የተጎላበተ: https://www.onsemi.com/pub/Collateral/LB1836M-D. PDF ማይክሮ መቆጣጠሪያ ATTiny24A soic 14 pin 2KB የፍላሽ ማህደረ ትውስታ ፣ 128 ባይት SRAM ማህደረ ትውስታ ፣ 128 ባይት EEPROM ማህደረ ትውስታ ፣ 12 ግብዓቶች / ውጤቶች እና ሌሎች ብዙ ተግባራት። ሰነድ: https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATtiny24A መሰናክልን ማወቅ የኢንፍራሬድ ዳሳሽ ሻርፕ IS471F እና Led IR 2mm CQY37N በጨለማ ውስጥ እንቅስቃሴ በፎቶግራፍ ማወቂያ (የ 5 ሚሜ LDR) እና ሁለት ነጭ LEDs 3 ሚሜ እሳት ሁለት ቀይ LEDs 3 ሚሜ. ከ BASCOM AVR USBasp programmer ጋር በ BASIC ውስጥ ፕሮግራም ተደርጓል።

ደረጃ 1 ቁሳቁስ

1 x Attiny24A Soic 14 ፒን

1 x LB1836M Soic 14pin

1 x Li-ion ባትሪ 70mA 3.7V

ለ PCB 1 x inter micro cms

1 x LDR ሚኒ

1 x IS471F ሹል

1 x CQY37N IR LED 2 ሚሜ

1 x ቀይ LED SMD 1206

2 x ነጭ LED 3 ሚሜ

2 x ቀይ LED 3 ሚሜ

1 x የፒን ራስጌ ፒን

2 x resistors 10 Kohms SMD 1206 (የ LED ምልክት እንቅፋት እና ዳግም ማስጀመር) ፣ 2 x resistors 220 ohms SMD 1206 (ማብራት) ፣ 1 x resistor 150 Kohms SMD 1206 (ጨለማ ማወቂያ)

2 x 100nF SMD 0805 (ዳግም ማስጀመር እና የኃይል አቅርቦት) ፣ 2 x 470nF SMD 0805 (የሞተር ጣልቃ ገብነት ማፈን)

2 x Servo Motors 3.7 ግራም ማሽከርከር 360 °

2 x ማኅተሞች ቧንቧ 15mm በማገገሚያ ጎማዎች ላይ ተጣብቋል

1 x አዎንታዊ ስሜት ያለው ባለሁለት ጎን አዎንታዊ ኢፖክሲ ፣ አዎንታዊ ገንቢ ፣ ብረት ፐርችሎይድ ፣ UV ኢንሶሌ ሲኖላይት ወይም የአራዳይት ሙጫ ፣ ግልፅ ቴፕ ለስላሳ መዳብ ፣ አነስተኛውን ዲያሜትር የሚቻለውን ገመድ 0.75 ሚሜ² ፣ ባለ ብዙ ገመድ ጠንካራ የመዳብ ሽቦ 1.5 ሚሜ (ለኋላ) ጅራት) ፣ የመሸጫ ብረት ፣ 0.5 ሚሜ መሸጫ ፣ የመቁረጫ ቀጥ ያለ ምንቃር ፣ የመቁረጫ መያዣዎች ፣ የማጉያ መነጽሮች ፣ አቴቶን ፍሉስ SMD ን ለመገጣጠም

የዩኤስቢፕስ ፕሮግራም አውጪ ፣ መልቲሜትር (የትራኮችን ሽፋን እና ቀጣይነታቸውን ለመፈተሽ)

ደረጃ 2 ግንባታ

በክፍል ውስጥ መራመድ የሚችል ፣ ብዙ መሰናክሎችን የሚያስወግድ ፣ ጥላዎችን የሚመለከት እና የፊት መብራቶቹን የሚያበራ ፣ ይህ የኋላ መብራቶቹን ወደ ኋላ የሚያዞር ይህ ርካሽ አነስተኛ ሮቦት።

በተከታታይ ሽክርክሪት ውስጥ እንዲሠራ ለተቀየረው 3.7 ግራም ሁለት servos ምስጋናውን ያንቀሳቅሳል ፣ አንጎሉ Attiny24A ማይክሮ መቆጣጠሪያ ነው። ባለ 14-ሚስማር እና 2 ኪባ ፍላሽ ማህደረ ትውስታ ልዩ ዓይኑ መሰናክሉን ባገኘበት በ 2mm IR LED ፣ A 1206 CMS LED ከሚመራው ከ ‹Sarp IS471F› ‹IR detector› የተዋቀረ ነው። የ PCB ግንባታ ትኩረት ይፈልጋል ምክንያቱም ባለ ሁለት ጎን እና ትራኮች ጥብቅ ናቸው። በፕሮግራም በኩል ፣ እኔ ቀለል ያለ ቋንቋን ተጠቅሜ መሠረታዊውን BASCOM AVR አከናውን ነበር። የእኔ ፕሮግራም አውጪ በዩኤስቢ ግንኙነት ውስጥ ነው ለኤኤምቴል ቤተሰብ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች የታሰበ ዩኤስቢኤስፒ።

የታተመ ወረዳ;

ለወረዳ ፣ እኔ የ Kicad ስሪት 4.02 የተረጋጋ (ነፃ እና ኃይለኛ ምስጋና ለደራሲው) እጠቀም ነበር ፣ መጫኑ በብዙ ቋንቋዎች ሊከናወን ይችላል እና በበይነመረቡ ላይ አጋዥ ስልጠናዎች አሉ። ለተለያዩ ስርዓተ ክወናዎች እዚህ ማውረድ ይችላል -ኪካድ

እርስዎ Kicad ን ለመጠቀም ከዚፕ (ZIP) ጋር አባሪ አድርጌአለሁ። በኢንተርኔት ኤክስፕሎረር ሊታተም የሚችል ፒሲቢን በ SVG ቅርጸት ለማተም (ወይም በነጻ የቬክተር ስዕል ሶፍትዌር InkScape ን ያስተካክሉ) InkScape ን እዚህ ማውረድ ይችላሉ- https //inkscape.org/

የኪካድ ቅጽበታዊ ገጽ እይታዎች ክፍሎችን እንዲያስቀምጡ እና በአይሲው ሁለት ፊቶች መካከል 14 ቱን ማሰሪያዎችን ለመገጣጠም ይረዳዎታል።

ጠቃሚ ምክር-ድርብ ፊት ችግሮች ካጋጠመዎት ፣ አንድ ቀላል ዘዴ ሁለት ነጠላ-ጎን አይሲዎች በእያንዳንዱ አይሲ ላይ ያሉትን ክፍሎቹን ቀዳዳዎች እንዲቆፍሩ እና የተወሰኑ አካላትን ለክትትል ከሸጡ በኋላ ወደ ኋላ እንዲይ stickቸው ያደርጋቸዋል።

ደረጃ 3 የቦታ እና የብየዳ ክፍሎች

ትኩረት ይስጡ ትራኮች ከሌሎቹ አንዱ በጣም ዝግጁ ናቸው-

ክፍሎቹን ከመገጣጠምዎ በፊት (በመለኪያ እና በአጉሊ መነጽር እና በግልፅ መብራት ወደኋላ በማስቀመጥ) ምንም ዱካዎች እንደማይነኩ ወይም እንደማይቆረጡ እና አይሲውን ለመቁረጥ ያገለገለውን የመዳብ ክበብ ያስወግዱ ምክንያቱም ብዙ ትራኮችን ስለሚነካ። የአካል ክፍሎች ስብስብ - ሁለቱንም ጎኖች በ acetone በደንብ ያፅዱ። ብየዳውን ለማመቻቸት አይሲውን በቀዝቃዛ ቆርቆሮ መታጠቢያ ውስጥ ማድረቅ ነው (እኔ አላደረግኩትም) በተንጣለለ ገመድ (ስስ ክዋኔ) መጀመሪያ ላይ ማሰሪያዎችን በትዕዛዝ ተቃዋሚዎች ፣ በሲኤምኤስ ኤልኢዲዎች ፣ በ capacitors ፣ በተዋሃዱ ወረዳዎች እና ሌሎቹን ክፍሎች በመገጣጠም የ ‹ሲኤምኤስ› ክፍሎችን ከለበሱ በኋላ።

ደረጃ 4: ሰርቪዎቹን በድጋፍ ላይ ያጣብቅ

ለሞተሮች ለተከታታይ ሽክርክሪት 3.7 ግራም የተቀየረ አገልጋይ ሞተሮችን እጠቀም ነበር ፣ እሱ በጣም ጨዋ ነው ግን የሚቻል ነው። በሁለቱም አገልጋዮች ላይ ጊርስ ምንም የማቆሚያ ማቆሚያ ማሽከርከር አልነበረውም (ይህ ለሁሉም የዚህ ዓይነት አገልጋዮች ጉዳይ አይደለም) ፣ እኔ ብቻ ማስወገድ ነበረብኝ። የተቀናጀ ፖታቲሞሜትር እና ሁሉንም ኤሌክትሮኒክስ ይቁረጡ።

ሰርቪሶቹ ተስተካክለው ከተሰበሰቡ በኋላ ውሃ እንዳይከላከሉ (በተለይም እንደ ሳይኖአክራይሌት ወይም አራዳላይት ሙጫ ከጣሏቸው) ከዚያም እንደ ፒሲቢ የማን ተመሳሳይ ዲያሜትር ባለው ኤፒኮ ቁራጭ ላይ ተጣብቀዋል። መዳብ በመቅረጽ ወይም 1 ሚሜ ውፍረት ባለው ፕላስቲክ ይወገዳል። መንኮራኩሮቹ በ servo መለዋወጫ (ተቀርፀዋል) ላይ ተጣብቀው ጫፎቹ ላይ በትንሹ ተቆርጠዋል።

ደረጃ 5 ፕሮግራሚንግ እና ስብሰባ

ሁሉም አካላት በሚሸጡበት ጊዜ በፕሮግራም ከመጀመርዎ በፊት በአሴቶን ያፅዱ እና በደንብ ይፈትሹ። የማይክሮ መቆጣጠሪያው መርሃ ግብር ኃይለኛ በሆነው እና አንድ ነፃ ሥሪት እዚህ ማውረድ በሚችልበት BASCOM AVR በ BASIC ውስጥ ተፃፈ - BASCOM

ለፕሮግራም አድራጊው እርስዎ ለመረጡት ተበላሽተዋል -በአማዞን ወይም በኢባይ ላይ ሊገዛ የሚችል የዩኤስቢ ማስቀመጫ ተጠቀምኩ።

በ BASCOM AVR ሥዕሎች ውስጥ አስፈላጊ አዶዎችን ይጎትቱ። ፕሮግራሙን ወደ ፍላሽ ማህደረ ትውስታ ለመጫን ወይም ወደ

Fuses ን ያዋቅሩ። የመቆለፊያ እና ፊውዝ ቢት መስኮት የማይክሮ መቆጣጠሪያውን መለኪያዎች እንዲያዋቅሩ ያስችልዎታል

ትኩረት: ፊውዝ ኤች ሁል ጊዜ በ 0 ላይ መሆን አለበት (ተከታታይ ፕሮግራምን ያንቁ) በፒሲ እና በማይክሮ መቆጣጠሪያ መካከል መነጋገር የሚፈቅድልኝ ነው (አለበለዚያ ቺፕው ታግዶ የማይታወቅ)።

ለእንደዚህ ዓይነቱ ክስተት የዳግም አስጀምር ወረዳ አለ ፣ እሱ እራሱን መገንባት ነው ፣ ሠራሁት ፣ ለደራሲው ብዙ ጊዜ አድኖኛል:)

በእንግሊዝኛ አገናኙ እዚህ አለ - FuseBitDoctor

ደረጃ 6: የመጨረሻ ስብሰባ:)

ለጉዳዩ በጥቂቱ በጣም ሰፊ በመሆኑ በፍላጎት በመስኮቶች የምቆርጠውን አነስተኛ የሶዳ ጠርሙስ እጠቀማለሁ ፣ ከፍ አድርጌ ቆረጥኩ እና ለ 4 ሴ.ሜ ዲያሜትር ቴፕ አደረግኩ። የተጠናቀቀው ፒሲቢ ትኩስ-ጠመንጃን ወይም ባለ 2-ክፍል ኤፒኮን በመጠቀም በተሽከርካሪ ድጋፍ ላይ ተጣብቋል።

አሁን ይዝናኑ:)

እዚህ ለግንባታ እና ለፕሮግራም ሁሉም ፋይሎች -ሁሉም ፋይሎች

እኔ ፈረንሳዊ ነኝ እና አንዳንድ መጥፎ አገላለጽ ካዩ እንግሊዘኛዬ በጣም ጥሩ አይደለም እባክዎን መልእክት ላክልኝ እና አስተካክለዋለሁ።

ደረጃ 7 - ስለ ATtiny24 የተሻለ ግንዛቤ መረጃን ይመልከቱ

ATtiny24 የውሂብ ሉህ አገናኝ