የሃይብሪድ DRONE PLUTOX: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ድራጎኖችን እንዲሁም ሮቨሮችን በሚወዱበት ጊዜ ሁለቱም አንድ ላይ እንዲሆኑ ይፈልጋሉ። ቀደም ሲል በነበረው የፕሉቶ ኤክስ ድሮን ላይ የመንኮራኩሮችን ስብስብ በማከል እና በአንዳንድ ቀላል ኮድ እገዛ ይህንን ድብልቅ ድሮን ሠራሁ።

ደረጃ 1 ፦ ዝርዝሮች

እኔ ማድረግ የፈለኩት በመብረር እና በመሬት ላይም እንዲሁ በአጭሩ የበረራ እና የሮቨር ጥምር ውህደት የሚችል ፕሮቶታይፕ መገንባት ነበር። ያኔ ድሮን የሚቆጣጠረውን ፕሉቶክስ መቆጣጠሪያን በመጠቀም ፕሮጄክቴን ለመሥራት ስወስን እንዲሁም እንደ ሮቨር ሞድ ያሉ ተጨማሪ ተግባሮችን ለማከል የተጠቀምኩበት በመለያ ሰሌዳ ላይ ተጨማሪ አለው።

በአነስተኛ መንኮራኩሮች ምክንያት ለዚህ የራስ -ሰር ማረጋጊያ ተብሎ የሚጠራውን ነገር ተጠቅሜ ለዚህ ቀጥተኛ አቅጣጫን ለማቆየት አስቸጋሪ ይሆናል። ራስ -ማረጋጊያ የድሮኖቹን ማግኔቶሜትር መረጃን ይጠቀማል እና ርዕሱን ቀጥ ያደርገዋል። አርዕስት ሊለወጥ የሚችለው ስልኩን (ተቆጣጣሪ) በመጠቀም ብቻ ነው።

የድሮን ሙከራን ለዓለም ለመክፈት ፣ ዶሮና አቪዬሽን በ Indiegogo ላይ ለ PlutoX እየተሰበሰበ ነው። እኛን ይደግፉ እና ወደ ሕይወት እንድናመጣው ይረዱን

ደረጃ 2 - የማጠናቀቂያ ዕቃዎች ያስፈልጋሉ

• ፕሉቶክስ
• 3 ዲ የታተሙ መንኮራኩሮች እና የሞተር ድጋፍ
• 400 ሩብልስ ብሩሽ ሞተሮች
• 600 ሚአሰ ባትሪዎች

ደረጃ 3 የሃርድዌር ዝግጁነት ማግኘት

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ በፕሉቶክስ ድሮን ምክንያት በሃርድዌር ሞጁልነቱ ለመጠቀም ወሰንኩ። ብዙ መዋቅርን ማከል ቀላል ነው። ለኔ ፕሮጀክት የእኔን ድሮን እንደ ሮቨር መጠቀም እንድችል መንኮራኩሮችን የሚይዝ አንድ ነገር ያስፈልገኝ ነበር። ይህንን የመንኮራኩር ድጋፍ በመጠቀም ሞተሮችን በቀላሉ ወደ ክፈፉ ላይ መገልበጥ እችላለሁ

ደረጃ 4: 3 ሶፍትዌሩን ዝግጁ ማድረግ

• ፕሉቶክስ ከተሰናከለ (ማለትም በሮቨር ሞድ ውስጥ)
• እሱ በራስ-መረጋጋቱን ወይም አለመሆኑን ያረጋግጡ (ራስ-ማረጋጊያ በማግኔትቶሜትር እገዛ አቅጣጫውን እንዲይዝ ሮቨር ይረዳል)
• እሱ በራስ-የተረጋጋ ከሆነ ፣ የግራ LED ን በማብራት ያመልክቱ ፣ ርዕሱን ከያው አንግል ያግኙ።
• በራስ-የተረጋጋ ካልሆነ ፣ ትክክለኛውን LED ን በማብራት ያመልክቱ የ RC ግቤትን ያግኙ እና የስህተት እርማት ያከናውኑ (የስህተት እርማት-ራስ-ተረጋግቶ ከሆነ ብቻ)
• ለሞተር M2 እና ለ M3Motor አቅጣጫ አቅጣጫውን እና የ PWM ግቤትን ያዘጋጁ
• ወደ ፊት - M2 እና M3 ሁለቱም ወደ ፊት ወደኋላ - M2 እና M3 ሁለቱም ወደኋላ - M2 ወደፊት ፣ M3 ወደኋላ - M2 ተገላቢጦሽ ፣ M3 ወደ ፊት
• ፕሉቶክስ የታጠቀ ከሆነ በ Drone ሞድ ውስጥ ይሠራል

ራስ -ማረጋጊያ - በሮቨር ሞድ ውስጥ ትናንሽ መንኮራኩሮችን መጠቀም አንዳንድ ጊዜ ለድሮው ቀጥተኛ መስመር/ወደ ፊት ለመንቀሳቀስ ስለሚቸገር አንዳንድ ጉዳቶች ይሆናሉ።

ራስ-ማረጋጊያ መረጃውን ከድሮኖች ማግኔቶሜትር ይጠቀማል እና የ yaw አንግል ያገኛል። ይህንን በመጠቀም ሮቨርን ቀጥታ መስመር ላይ ማንቀሳቀስ እንችላለን።

GITHUB አገናኝ