WRISTBAND CONTROLLER PLUTOX ን በመጠቀም 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ፕሪሙስ ኤክስ በፕሉቶክስ ድሮን ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለ የበረራ መቆጣጠሪያ ነው። የ PrimusX ቦርድ ESP8266-12F ን በመጠቀም ይገናኛል። እሱ MPU እና ባሮሜትር አለው ፣ ስለሆነም ፕሪምስኤክስ ቦርድ ብቻ በመጠቀም ድሮን ለምን አይቆጣጠርም እና ቦርዱን ከእጅ አንጓዬ ጋር አያይዘው እና የእጅ አንጓ እንቅስቃሴዎቼን ብቻ በመጠቀም ድሮን አይቆጣጠርም ብዬ አሰብኩ።

ደረጃ 1 ዝርዝሮች

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ 2 Primus X ሰሌዳዎችን ተጠቅሜያለሁ። አንድ PrimusX በድሮን ላይ ተጭኗል ሁለተኛው ደግሞ በእጅ አንጓችን ላይ ለመጫን ያገለግላል።

አሁን አውሮፕላኑን በእጅ አንጓ እንቅስቃሴዎች ብቻ ለመቆጣጠር ማድረግ ያለብን ፕሪምስ ኤክስ በተሰቀለው የእጅ አንጓ ላይ የ Roll ፣ Pitch እና yaw እሴቶችን በእውነተኛው መወርወሪያ ካርታ ነው። ወደ ድሮን የሚወስደው የስሮትል መቆጣጠሪያ በ z ዘንግ የፍጥነት ክፍል ላይ የተመሠረተ ነው። ስለዚህ ስለ ሮል ፣ ፒች ፣ ያው እና ስሮትል የእጅ አንጓው ሰሌዳ ላይ ባለው መረጃ ሁሉ ፣ የእኛን የእጅ መንቀሳቀሻዎች ብቻ በቀላሉ የእኛን ድሮን መቆጣጠር እንችላለን።

ለዚያ በ 2 PrimusX ሰሌዳዎች መካከል ግንኙነት መመስረት አለበት። ለዚህ እኛ 2 AT ትዕዛዞችን እንፈጥራለን ፣ አንደኛው ሶኬት ለመፍጠር እና ሌላ እኛ ልንገናኝበት ለምንፈልገው ድሮን የተጠቃሚ መታወቂያ እና የይለፍ ቃል ለመፍጠር ነው። እንደ ኤንጂል ፣ ኤምኤስፒ ወዘተ ባሉ የተለያዩ የሳይግነስ አይዲኢዎች ላይ የሚገኙ የተለያዩ ኤፒአይዎች በእርግጥ ኮዱን ቀላል ያደርጉታል። የድሮን ሙከራን ለዓለም ለመክፈት ፣ ዶሮና አቪዬሽን በኢንዶጎጎ ላይ ለ PlutoX ብዙ ሰዎችን እያሰባሰበ ነው። እኛን ይደግፉ እና ወደ ሕይወት እንድናመጣው ይረዱን

ደረጃ 2: አካላት

• 2 × ፕሉቶክስ (አይቲኖ በዶሮና አቪዬሽን የተገነባ ናኖ ድሮን ነው)
• 1 ፣ ሲግነስ
• 1 × የእጅ አንጓ

ደረጃ 3 የሃርድዌር ዝግጁነት ማግኘት

1) የ PrimusX ሰሌዳውን በቀላሉ ማያያዝ የሚችሉበት ባንድ ይፍጠሩ

ደረጃ 4 - ሶፍትዌሩን ዝግጁ ማድረግ

1) አንደኛው በአውሮፕላን ላይ ሌላኛው በእጅ አንጓዎ ላይ የሚገኝ 2 ፕሪሙስ ኤክስ ቦርድ ጥቅም ላይ ውሏል

2) ስለዚህ በመጀመሪያ በመካከላቸው ያለውን ግንኙነት ማንቃት አለብዎት ።ለዚያ ለሶኬትዎ አንድ ለመፍጠር የ 2 AT ትዕዛዞችን ጨምሬ ሌላውን ለድሮዎ መታወቂያ እና የይለፍ ቃል ለመፍጠር።

3) በአዲሱ የ MSP ኤፒአይ እገዛ በ Cygnus IDE ላይ ኮድ ልንሰጠው እንችላለን

4) አንግል ኤፒን በመጠቀም የ PrimusX ን ጥቅል ፣ ፒች እና ያው በእጅ አንጓ ላይ እና ወደ ድራጊዎች ጥቅል ፣ ቅጥነት እና ያዋ ካርታ እናቀርባለን።

5) ስሮትልን ከ z ዘንግ የፍጥነት ክፍል ጋር እንሰጣለን።