የሃይብሪድ ድራም: 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ሰው አልባ የውሃ ውስጥ እና የአየር ላይ ተሽከርካሪ ላይ የተመሠረተ ባለአራት-ኮፕተር ዲዛይን እና ልማት።

የተሽከርካሪው የኤሌክትሮኒክስ ግፊት መያዣ በአየር ውስጥ እና በውሃ ውስጥ ባለው ሁኔታ እስከ 100 ሜትር ድረስ ለመብረር በአየር ሁኔታ ውስጥ የከባቢ አየር ግፊትን እና በውኃ ውስጥ ባለው ሁኔታ ውስጥ የ 10 አሞሌ የውጭ ግፊት መቋቋም የሚችል acrylic ን በመጠቀም የተነደፈ እና የተሠራ ነው።

ብሩሽ አልባው የዲሲ ሞተር እና የአየር ላይ ቋሚ የመጫኛ ማስተዋወቂያዎች ጥምረት ለኳድኮፕተር ዓይነት ተሽከርካሪ የተመረጠ ሲሆን እያንዳንዱ ሞተር ለአየር ላይ እንዲሁም ለውኃ ውስጥ ሁኔታ አስፈላጊውን የግፊት ኃይል የማምረት ችሎታ አለው።

ይህ ዓይነቱ ተሽከርካሪ በአየር እና በውሃ ውስጥ ባሉ ሁኔታዎች ውስጥ ለክትትል በሲቪል እና በወታደራዊ ትግበራዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል።

ማሳሰቢያ -ይህ በሃይብሪድ ድራይን ውስጥ የመጀመሪያው ምሳሌያችን ነው

ደረጃ 1 የአካል ክፍሎች ምርጫ (ሜካኒካል አካል)

ማሳሰቢያ -በእርስዎ ፍላጎት ላይ የተመሠረተ የአካል ክፍል ምርጫ እና እንዲሁም በአካል ክፍሎች ላይ በመመርኮዝ የተሽከርካሪ ጭነት ጭነት ማስላት ይችላሉ።

• አሲሪሊክ አግድ - 170*170*50 ሚሜ
• አሲሪሊክ ቱቦ - መታወቂያ = 25 ሚሜ ፣ ኦዲ = 30 ሚሜ ፣ ኤል = 140 ሚሜ
• አሲሪሊክ ቱቦ - መታወቂያ = 150 ሚሜ ፣ ኦዲ = 160 ፣ ኤል = 150 ሚሜ
• አሲሪሊክ ሲሊንደር ማገጃ - D = 50 ሚሜ ፣ L = 200 ሚሜ
• ክሎሮፎርም (ወይም) አናቦንድ
• ኦ-ሪንግ- (2 ብዛት)
• የመራመጃ አስማሚ- (4 ብዛት)
• የአየር ላይ ፕሮፔለር ቆጣሪ በሰዓት አቅጣጫ (CCW) - 10x4.5 _ (2 ብዛት)
• የአየር ማራዘሚያ በሰዓት አቅጣጫ (CW) - 10x4.5 _ (2 ብዛት)

ማሳሰቢያ -የአየር ማስተላለፊያው ርዝመት ለአየር ሁኔታ የአየር ግፊት መጨመር ይጨምራል። በ propeller ርዝመት ውስጥ ጭማሪዎች በውኃ ውስጥ ሁኔታ ውስጥ የግፊት ኃይልን ሲቀንሱ።

ደረጃ 2 - የአካል ክፍሎች ምርጫ (የኤሌክትሮኒክ አካል)

ማሳሰቢያ -በእርስዎ ፍላጎት ላይ የተመሠረተ የአካል ክፍል ምርጫ እና እንዲሁም በአካል ክፍሎች ላይ በመመርኮዝ የተሽከርካሪ ጭነት ጭነት ማስላት ይችላሉ። የሚፈለገው የግፊት ኃይል ተሽከርካሪውን ለማውረድ በጣም አስፈላጊው ነገር ነው።

1. BLDC ሞተር - (4 ብዛት)

   • የ BLDC ሞተር ምርጫ በጣም አስፈላጊ ነው። በምን ያህል ግፊት እንደሚደርስ እና የሞተር መስፈርቶችን ለመፈተሽ የሞተር ምርጫ።
   • ሞተሩን ለመምረጥ አጠቃላይ የክፍያ ጭነት ለምሳሌ - ጠቅላላ ክፍያ (3 ኪ.ግ)/(የሞተር ብዛት = 4) = 0.75 ኪግ* (የደህንነት ምክንያት = 3) = 2.25 ኪ.ግ.
   • በግፊት እሴት ላይ የተመሠረተ የሞተር ምርጫ ከ 2.25 ኪ.ግ በላይ ነው።
   • ዝገትን ለማስወገድ በ BLDC ሞተር ውስጥ የሃይድሮፎቢክ ሽፋን ይተግብሩ።

2. የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ (ኢሲሲ) - (4 ብዛት)

   ESC የሚመረጠው በከፍተኛ የአሁኑ ዋጋ ላይ በመመስረት ከዚያ ከሞተር ከፍተኛ የአሁኑ ጋር ያወዳድሩ።

3. የምልክት አስተላላፊ እና ተቀባይ

4. ተቆጣጣሪ

   የበረራ መቆጣጠሪያ -ArduPilot APM ፣ Pixhawk ወዘተ

5. ሊቲየም ፖሊመር ባትሪ

   በከፍተኛ ሁኔታ በሚፈለገው በተሽከርካሪ ሞተር ኃይል ላይ የተመሠረተ የባትሪ ምርጫ

6. LED ስትሪፕ

ደረጃ 3: ንድፍ

በአይሮዳይናሚክ ፣ በሃይድሮዳይናሚክ እና በቁሳዊ ባህሪዎች ወዘተ ላይ የተመሠረተ የተሽከርካሪ ዲዛይን

የ Fusion 360 ሶፍትዌር መድረክ ለተፈለገው ውፍረት ተሽከርካሪውን ለመንደፍ ያገለግላል።

በቁሳዊ ንብረቶች እና በተሽከርካሪ ላይ የተመሠረተ የተሽከርካሪ ዲዛይን ውፍረት በ 100 ሜትር ሁኔታ ውስጥ የውሃ ግፊት 10 ባር ሲቋቋም ቆይቷል

ተሽከርካሪ ዲዛይን የተደረገበት

• ሲሊንደር እና ኤክስ-ቱቦ ፍሬም
• መያዣዎችን ጨርስ
• የሞተር መሠረት

ሁሉም ልኬቶች በሜትር ናቸው።

ደረጃ 4 - ፈጠራ

ማሳሰቢያ -3 -ል ማተሚያ ማሽን በቀላሉ ካለዎት ሊሠሩ ይችላሉ።

የ Fusion 360 ሶፍትዌር ተሽከርካሪውን በ 3 ዲ አምሳያ ውስጥ በ 3 ዲ ፋይል (STL) ውስጥ ለመለወጥ ያገለግላል።

3 ዲ አታሚ በመጠቀም ፋይሉን ለመስቀል እና ከዚያ ተሽከርካሪዎን ማተም ይችላሉ።

በ 3-ልኬት ማተሚያ ማሽን በክር ባህሪዎች ላይ የተመሠረተ ከሆነ በ 100 ሜትር ሁኔታ ውስጥ የውሃ ውስጥ ግፊትን እስከ 10 ባር ድረስ ለመቋቋም የተሽከርካሪውን ውፍረት መለወጥ እና እንዲሁም የተሽከርካሪው ዲዛይን ደህንነቱ የተጠበቀ ወይም ደህንነቱ የተጠበቀ መሆኑን ለማረጋገጥ አንዳንድ የግፊት ሙከራዎችን ማድረግ ይችላሉ።

በእኛ ሁኔታ እኛ የ CNC ማሽንን ወይም የሌዘር መቁረጫ ማሽንን በመጠቀም ላይ በመመርኮዝ ለማምረት የ Acrylic ን ቁሳቁስ እንጠቀማለን።

የተሽከርካሪ አሠራር;

• ሲሊንደር - የታዘዙትን ልኬቶች ለመቁረጥ እና 4 ቀዳዳዎችን በእኩል ቦታ ለመመስረት የሚያገለግል የ 160 ዲያሜትር አክሬሊክስ ቱቦ እና ሁሉም በቱቦው ጫፎች ላይ ክሮች ይሠሩ።
• የኤክስ -ቱቦ ፍሬም - 4 ቱቦዎች እንደ ልኬቶች እኩል መጠን ይቆርጣሉ
• የመጨረሻ ጫፎች-የካሬ ብሎኮች እንደ መጠነ-ልኬት ውስጥ የመጨረሻ-ካፕዎችን ለማቋቋም እየሠሩ ናቸው። የደህንነት ተሽከርካሪ መጨረሻ-ካፕ ውፍረት በ 2 ጊዜ በተሽከርካሪ ሲሊንደር ውፍረት ውስጥ ይሆናል።
• የሞተር መሠረት - ክብ ብሎኮች እንደ ልኬቶች ሆነው ለመሥራት እየሠሩ ናቸው።

ደረጃ 5 - ጉባ

ማሳሰቢያ - 3 ዲ ህትመትን ለፈጠራ ሂደት መጠቀም ከቻሉ እና ወደ ስብሰባ ሂደቱ አያስፈልጉዎትም።

በእኛ ሁኔታ ፣ እንደ ሲሊንደር ፣ የኤክስ-ቱቦ ፍሬም ፣ የሞተር መሠረት ያሉ የተሽከርካሪ ክፍሎችን ለማስተካከል ክሎሮፎርምን ወይም አናቦድን እየተጠቀምን ነው።

የ Bldc ሞተር በሞተር ሞተሮች መሠረት ላይ ተስተካክሎ በ ‹ፕሮፔለር አስማሚ› እገዛ 4 ፕሮፔለሮችን ተያይ attachedል።

የሞተር ሽቦ ክፍሎቹን ለማተም ኤሜል በመጠቀም ተሽከርካሪው በውሃ ውስጥ ሁኔታ ውስጥ ይዘጋል።

ተጨማሪ ማህተምን ለማቅረብ ኦ-ቀለበት ለሁለቱም ጫፎች ተስተካክሏል እና የሁለቱም ጫፎች ክፍት እና ቅርብ ዓይነት ናቸው።

ፍሳሹን ለማስቀረት እና ከዚያም ሙሉውን ተሽከርካሪ ሙሉ በሙሉ ለማተም የ “ቴፍሎን” ቴፕ የተሰጡ የመጨረሻዎቹ ክፍሎች።

የውሃ ውስጥ ግፊትን ለመቋቋም ተሽከርካሪው ሙሉ በሙሉ የታሸገ መሆኑን ማረጋገጥ አለብዎት

ደረጃ 6 የመቆጣጠሪያ ግንኙነት

የመቆጣጠሪያ ክፍሎቹ አራት ሞተሮችን ይወክላሉ እና ሁለት ሞተሮች በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራሉ እና ሌላ ሁለት ሞተሮች በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራሉ። ሞተሮች በኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያዎች (ESCs) ቁጥጥር ይደረግባቸዋል።

ESC ከበረራ መቆጣጠሪያ ጋር ተገናኝቶ በ 2.4 ጊኸ የምልክት ማስተላለፊያ እና መቀበያ እገዛ ተሽከርካሪውን ለማንቀሳቀስ ተገናኝቷል

ardupilot.org/ardupilot/index.html

ማሳሰቢያ -እንደ ካሜራ ፣ የ LED መብራት ፣ የውሃ ውስጥ ግፊት ዳሳሽ ፣ ሶናር ወዘተ ያሉ አንዳንድ ሌሎች አካላትን ካከሉ በጣም አስፈላጊ ላይ የጅምላ ስርጭት

ማሳሰቢያ: በበረራ መቆጣጠሪያ ውስጥ የፕሮግራሙን ፋይል ለመጫን Ardupilot Software ን ይጠቀሙ። የ ESC መለካትም አስፈላጊ ነው።

ደረጃ 7: ፕሮቶታይፒፒ

በዉሃ ዉሃ ዉስጥ የሚታሰቡ ፋክተሮች

• ብዥታ
• የተሽከርካሪ መረጋጋት
• Cavitation
• በአከባቢው ፈሳሽ ወዘተ ምክንያት በጅምላ ጨምሯል።

ማሳሰቢያ: የ S ተቀጣጣይ ስርጭቱ በውሃ ውስጥ ሁኔታ ውስጥ ትልቅ ችግር ነው

• የገመድ አልባ የምልክት ማስተላለፊያ ለመጠቀም አቅደናል ነገር ግን ተሽከርካሪው ተረጋግቶ ሽቦ አልባ መቆጣጠሪያው ከውሃው ወለል 0.5 ወይም 1 ሜትር ያህል እየሰራ ነው። ስለዚህ በውሃ ውስጥ ባለው ሁኔታ ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውለውን ተንሳፋፊ የቲያትር ስርዓት ለማልማት አቅደናል።
• የመለኪያ ስርዓቱ ተንሳፋፊ ይሆናል እና ገመዱ በተሽከርካሪው ውስጥ ካለው አንድ ጫፍ ጋር ይገናኛል እና ሌላኛው ጫፍ ከቴተር ሲስተም ጋር የተገናኘ ሲሆን ይህ የስርዓት ገመድ ርዝመት ርዝመት በጥልቅ ክልል ላይ በመመርኮዝ ሞተርን በመጠቀም ይቆጣጠራል።

ማሳሰቢያ -ይህ በሃይብሪድ ድራይን ውስጥ የመጀመሪያው ምሳሌያችን ነው

የመጀመሪያ የሙከራ ቪዲዮዎቼን (- _'_:) ብቻ አክዬአለሁ።

አመሰግናለሁ

ከአክብሮት ጋር

በ

የአየር ውቅያኖስ ቡድን