Drone Helipad: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስን የፕሮጀክት መስፈርት በማሟላት (www.makecourse.com)

ይህ ሞተርን ለማነቃቃት ከአርዲኖ ጋር ለመገናኘት የሬዲዮ ድግግሞሽን በመጠቀም ወጪ ቆጣቢ የድሮን ሄሊፓድን እንዴት እንደሚገነባ ትምህርት ሰጪ ነው።

ደረጃ 1 የቁሳዊ ዝርዝር

1. አርዱዲኖ ኡኖ

2. 4 ሊድስ

3. 13 ዝላይ ሽቦዎች

4. ወንድ ወደ ሴት ዝላይ ሽቦዎች

5. 16 ጫማ ከ (5/16 ኢንች) የፓምፕ

6. ሶልደር የሌለው የዳቦ ሰሌዳ

7. የመጋዝ እና የማሳያ ሠንጠረዥ

8. ቁፋሮ

9. የእንጨት ማጣበቂያ

10. ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ

11. ከፍተኛ Torque Servo ሞተር

12. አክሬሊክስ ብርጭቆ

13. ጠጅ

14. 3 ዲ ህትመት ulል ሲስተም

ደረጃ 2 የመቆጣጠሪያ አግድ ንድፍ እና የወረዳ መርሃግብር

የመቆጣጠሪያ ስርዓቱ ከ adafruit.com 315 ሜኸ ማሰራጫ እና መቀበያ (መቆለፊያ) ያካትታል። ተጓዳኝ ቁልፍ በቁልፍ ቁልፍ ላይ ሲገፋ አስተላላፊው ከፍተኛ ወይም ዝቅተኛ ምልክት ወደ ውፅዓት ፒን ይልካል። አርዶች በአርዱዲኖ ላይ ካስማዎች ጋር ተያይዘዋል እና በቁልፍ ቁልፍ ላይ አንድ አዝራር እንደተጫነ ለማመልከት ያበራሉ እና ያጠፋሉ።

ደረጃ 3 የፍሬም ግንባታ

የሄልፓድ ፍሬም የተገነባው ከ 5/16 በፓምፕ ውስጥ ነው። ለጎኖቹ አራት 1 'በ 2' የእግር መከለያዎችን እና ለመሠረቱ አንድ 2 'በ 2' የእግር ፓነልን በመቁረጥ ጀመርኩ። ለማያያዝ በቦታው ላይ ያሉትን ፓነሎች ለመጠበቅ የእንጨት ማጣበቂያ እና የጥፍር ሽጉጥ እጠቀም ነበር።

በመቀጠልም የሄሊፓድ ሐሰተኛውን የታችኛው ክፍል በቦታው ለመያዝ በሚቆረጡበት ጊዜ አምድ በሚመስሉ ክምር ውስጥ አራት 3 ፣ ይህ ኤሌክትሮኒክስ የሚይዝበት ነው።

የማሽከርከሪያ መንኮራኩሩ ከከፍተኛ የማሽከርከሪያ ሞተር ጋር ተጣብቆ በተቀመጠ ዊንች ተይ heldል።

ሲከፈት እና ሲዘጋ ከመስታወቱ ቁሳቁስ ጋር ለመንሸራተት ትልቁ መጎተቻ ከአክሪሊክ መስታወት ጋር ተያይ isል።

ደረጃ 4 የአርዱዲኖ ኮድ

አርዱዲኖ ንድፍ ከፍተኛውን የማሽከርከሪያ ሞተር ሞተርን ለመቆጣጠር የ Servo ቤተ -መጽሐፍትን ይጠቀማል። ከዚያ በ RF ተቀባዩ ላይ ለእያንዳንዱ የውጤት ፒኖች ተለዋዋጮችን መግለፅ እና መመደብ ጀመርኩ ፣ ተቀባዩ በተጠቃሚዎች እጅ ከአስተላላፊው ከፍተኛ ወይም ዝቅተኛ ትእዛዝ ሲያገኝ አርዱዲኖ እንዲያውቅ ይህ አስፈላጊ ነበር። ይህ ፒን ያነቃቃል እና በሰዓት አቅጣጫ ወይም በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ለማሽከርከር መሪውን ወደ ከፍተኛ እና ከፍተኛ የማሽከርከሪያ ሞተር ያሽከረክራል።

ደረጃ 5: የመጨረሻ ግንባታ

የመጨረሻው ግንባታ ስርዓቱን ለመሥራት በሁሉም ክፍሎች እና ክፈፍ ተሰብስቧል።