የሮክ ናሙና ተንታኝ 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የሮክ ናሙና ተንታኝ ለስላሳ የመዶሻ መንቀጥቀጥ ዘዴን በመጠቀም የድንጋይ ናሙናዎችን ዓይነቶች ለመለየት እና ለመተንተን ያገለግላል። የድንጋይ ናሙናዎችን ለመለየት አዲስ ዘዴ ነው። ሜትሮይት ወይም ማንኛውም ያልታወቀ የድንጋይ ናሙና ካለ ፣ ይህንን የሮክ ናሙና ተንታኝ በመጠቀም ናሙናውን መገመት ይችላል። ለስላሳው የመዶሻ ዘዴ ናሙናውን አይረብሽም ወይም አይጎዳውም። ናሙናዎችን ለመለየት የላቀ የነርቭ ግራ መጋባት ቴክኒክ ይተገበራል። የግራፊክ ተጠቃሚ በይነገጽ (GUI) MATLAB ሶፍትዌርን በመጠቀም የተነደፈ ሲሆን ተጠቃሚው በግራፊክ ውፅዓት የተገኘውን ንዝረት ማየት ይችላል እና የውጤቱ ውጤት በሰከንዶች ክፍልፋዮች ውስጥ በፓነሉ ውስጥ ይታያል።

ደረጃ 1 - የሜካኒካል መሣሪያን መገንባት

የሜካኒካዊ መሳሪያው ልኬቶች እንደሚከተለው ናቸው

ርዝመት X ስፋት X ቁመት = 36 ሴሜ X 24.2 ሴሜ X 32 ሳ.ሜ

የናሙና ዘንግ ርዝመት = 24 ሴ.ሜ

የመዶሻ ርዝመት = 37 ሴ.ሜ

ዲስክ ራዲየስ = 7.2 ሴ.ሜ

የመጥረቢያ ርዝመት = 19.2 ሴ.ሜ (2)

አውቶማቲክ ለስላሳ መዶሻ ሜካኒካዊ መሣሪያ ናሙናውን መዶሻ እና ንዝረትን መፍጠር ነው… የተፈጠሩት ንዝረቶች በናሙናዎቹ ላይ ተሰራጭተዋል። የመነጩ ንዝረቶች በጣም ለስላሳ ናቸው እና ናሙናውን አይረብሹም ወይም አይጎዱም።

ደረጃ 2 የንዝረት ዳሳሽ

3 ቁጥር የ 801 ኤስ የንዝረት ዳሳሽ የንዝረት ሞዴል አናሎግ ውፅዓት የሚስተካከለው ትብነት ለአርዱዲኖ ሮቦት የንዝረት ዳሳሾች ንዝረትን ለመሰብሰብ ያገለግላሉ… ሦስቱም እሴቶች ማለት መረጃውን ለመተንተን ያገለግላሉ።

ደረጃ 3 - የአርዱዲኖ ቁጥጥር እና ፕሮግራሚንግ

አርዱዲኖ የአናሎግ ፒኖችን በመጠቀም ውሂቡን ይሰበስባል እና ውሂቡን ይለውጣል እና ወደ የጽሑፍ ፋይል ይልካል

አርዱዲኖ ፕሮግራሚንግ

int vib_1 = A0; int vib_2 = A1; int vib_3 = A2;

{

Serial.begin (9600);

pinMode (vib_1 ፣ ማስገቢያ);

pinMode (vib_2 ፣ ግቤት);

pinMode (vib_3 ፣ INPUT);

Serial.println ("LABEL, VIBRATION VALUE");

}

ባዶነት loop () {

int val1;

int val2;

int val3;

int val;

val1 = analogRead (vib_1);

val2 = analogRead (vib_2);

val3 = analogRead (vib_3);

val = (val1 + val2 + val3)/3;

ከሆነ (val> = 100)

{

Serial.print ("DATA,");

Serial.print ("VIB =");

Serial.println (እሴት);

የማስመጣት ሂደት።

ተከታታይ mySerial;

የህትመት ጽሑፍ ውፅዓት;

ባዶነት ማዋቀር ()

{

mySerial = አዲስ ተከታታይ (ይህ ፣ Serial.list () [0] ፣ 9600);

ውፅዓት = createWriter ("data.txt"); }

ባዶ እጣ ()

{

ከሆነ (mySerial.available ()> 0)

{

ሕብረቁምፊ እሴት = mySerial.readString ();

ከሆነ (ዋጋ! = ባዶ)

{

output.println (እሴት);

}

}

}

ባዶ ባዶ ተጭኗል ()

{

output.flush ();

// ቀሪውን ውሂብ ወደ ፋይሉ ይጽፋል

output.close (); // ፋይሉን ያጠናቅቃል

መውጫ (); // ፕሮግራሙን ያቆማል

}

መዘግየት (1000);

}

}

}

ደረጃ 4 - የኒውሮ ግራ መጋባት ትርጓሜ ግራፊክ የተጠቃሚ በይነገጽ

ኤንፊስ የስነ -መለኮታዊ ደብዛዛ ስርዓቶች እና የነርቭ አውታረመረቦች ጥምረት ነው። ይህ ዓይነቱ የመነሻ ስርዓት በሰለጠነበት ሁኔታ ላይ የሚመረኮዝ የመላመድ ባህሪ አለው። ስለዚህ ከመማር ጀምሮ ውጤቱን እስከማረጋገጥ ድረስ ብዙ ጥቅሞች አሉት። ታካኪ-ሱጉኖ ደብዛዛ አምሳያ በስዕሉ ላይ ይታያል

በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ፣ የ ANFIS ስርዓት 5 ንብርብሮችን ያቀፈ ነው ፣ በሳጥኑ የተመሰለው ንብርብር የሚስማማ ንብርብር ነው። ይህ በእንዲህ እንዳለ በክበቡ የተመሰለው ተስተካክሏል። የእያንዳንዱ ንብርብር እያንዳንዱ ውፅዓት በኖዶች ቅደም ተከተል ተመስሏል እና l ሽፋኑን የሚያሳየው ቅደም ተከተል ነው። ለእያንዳንዱ ንብርብር ማብራሪያ ይኸውና -

ንብርብር 1

የአባልነት ደረጃን ከፍ ለማድረግ ያገለግላል

ንብርብር 2

እያንዳንዱን የግቤት ምልክት በማባዛት የተኩስ ጥንካሬን ለማነሳሳት ያገለግላል።

ንብርብር 3

የተኩስ ጥንካሬን መደበኛ ያድርጉት

ንብርብር 4

በውጤቱ ደንብ መለኪያዎች ላይ በመመርኮዝ ውጤቱን ማስላት

ንብርብር 5

ሁሉንም ገቢ ምልክቶች ጠቅለል በማድረግ የ ANFIS ውፅዓት ምልክትን መቁጠር ያስገኛል

እዚህ የግራፊክ የተጠቃሚ በይነገጽ MATLAB ሶፍትዌርን በመጠቀም የተነደፈ ነው። የግቤት ንዝረት ውሂብ አርዱዲኖ መቆጣጠሪያን በመጠቀም ወደ ሶፍትዌሩ ይመገባል እና ተጓዳኝ ናሙናው የ ANFIS ትርጓሜ በመጠቀም በብቃት ይተነትናል።